【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试领域，尤其涉及到喷涂，具体是指一种喷雾面密度分布规律标定装置及其使用方法。
技术介绍
1、集电子、机械、控制、人工智能等先进技术于一体的智能喷涂机器人，广泛应用于在汽车、家具、木材等涂装工艺中，现在对于喷雾分布规律的研究大都集中于喷雾在空气中的分布规律，对于被喷涂试件表面的实际附着分布规律研究相对较少，因此掌握不同喷涂涂料、不同喷枪参数（距离、速度、压力、扇面、雾化等）下喷雾在喷涂试件表面的有效覆盖范围及面密度分布规律对于后期开展精密喷涂及喷涂路径规划具有至关重要的作用。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供一种喷雾面密度分布规律标定装置及其使用方法，本方案在垂直喷涂情况下，喷枪参数一定的条件下，根据设定的喷涂路径对含有喷涂样件的标定装置开展喷涂实验，通过对比喷涂前后标定装置上不同位置取样片的质量差即可得出不同喷涂区域的涂料附着量，然后求解出其面密度大小及沿喷涂路径方向的有效覆盖范围，然后根据上述数据拟合出该喷涂工况下的喷涂试件表面喷雾面密度分布规律，为后期进行精密喷涂及提前规划喷涂路径提供技术支撑。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的，一种喷雾面密度分布规律标定装置，包括正面材料与喷涂试件相同的标定平板和标定圆片，以及与标定圆片背面可拆卸连接的标定背板。
3、本专利技术在使用时，在垂直喷涂情况下，喷枪参数一定的条件下，根据设定的喷涂路径对标定平板进行喷涂，得到对应喷涂范围的宽度，然后测量得到标定圆片的质量和表面积，并将
4、作为优选，所述标定背板连接标定圆片的侧面上还可拆卸连接有标定方片。
5、本优选方案在使用时，根据得到的面密度分布规律的公式即可求解出覆盖在标定方片上的涂料质量，然后根据所称量出的标定方片上涂料的总质量即可完成对拟合公式的校核，若差距较大，则需要进一步缩小标定圆片的表面积，以提升计算精度。
6、作为优选，所述标定圆片的直径为喷头有效喷涂覆盖范围宽度的1/40~1/20倍，标定方片的宽度与标定圆片的直径相同，标定方片的长度为圆片直径的3~10倍。
7、作为优选，所述标定圆片和标定方片的正面上均设有向远离标定背板延伸的把手。
8、本优选方案通过把手的设置，便于标定圆片和标定方片在标定背板上的取放。
9、作为优选，所述标定背板上设有与标定平板和标定圆片磁力连接的磁铁。
10、本优选方案通过磁铁的设置，便于标定平板和标定圆片在标定背板上的拆装。
11、作为优选，所述标定背板设有若干个，若干个标定背板沿喷涂方向排布，若干个标定背板的长度与喷头到相应标定背板之间的垂直距离成正比。
12、本优选方案通过多个标定背板的设置，便于根据不同的有效喷射长度进行调节，同时若干标定背板长度的设置，符合喷涂距离越远，有效喷涂范围越大的规律。
13、一种喷雾面密度分布规律标定装置的使用方法包括以下步骤：
14、a、首先设定喷涂机器人参数以及喷涂涂料的浓度，开始喷涂，得到有效覆盖范围宽度为2w；
15、b、称量标定圆片和标定方片的初始质量和表面积，将标定圆片和方片吸附于标定背板上，开展喷涂实验，喷涂一定次数n后，取下标定圆片和方片，并称量得到喷涂后标定圆片和标定方片的质量，然后对比喷涂前后的质量差，得到喷涂的面密度；
16、c、然后根据面密度分布建立坐标系，以喷枪正对的位置为零点，沿喷涂覆盖范围宽度方向为x轴，面密度大小为y轴，由于现有的喷枪的喷涂分布规律一般是符合正态分布的，根据建立的坐标系，拟合出正太分布的μ和σ，然后得出喷涂试件表面的面密度f(x)与x之间的关系式为：
17、
18、d、根据拟合得到的面密度分布规律的公式即可求解出覆盖在标定方片上的涂料质量m方，即
19、
20、e、然后根据所称量出的标定方片上涂料的总质量即可完成对拟合公式的校核，若差距较大，则需要进一步缩小标定圆片的表面积，以提升计算精度。
21、作为优选，喷涂机器人的喷涂参数包括喷枪雾化参数p1、喷枪扇面参数p2、喷枪压力参数p3、喷枪移动速度v，涂料流量c，喷涂距离h，喷涂涂料浓度为q，然后沿固定喷涂路径将喷涂涂料喷涂至标定平板上，往复喷涂10次后，测量涂料的有效覆盖面的宽度，即得到2w，通过调控喷枪雾化参数p1、喷枪扇面参数p2、喷枪压力参数p3、喷枪移动速度v，涂料流量c，喷涂距离h、喷涂涂料浓度q，既拟合有效覆盖面宽度中w与喷涂参数、涂料浓度之间的对应关系：
22、
23、其中ψ为拟合系数。
24、本专利技术的有益效果为：本方案在垂直喷涂情况下，喷枪参数一定的条件下，根据设定的喷涂路径对含有喷涂样件的标定装置开展喷涂实验，通过对比喷涂前后标定装置上不同位置取样片的质量差即可得出不同喷涂区域的涂料附着量，然后求解出其面密度大小及沿喷涂路径方向的有效覆盖范围，然后根据上述数据拟合出该喷涂工况下的喷涂试件表面喷雾面密度分布规律，为后期进行精密喷涂及提前规划喷涂路径提供技术支撑；根据得到的面密度分布规律的公式即可求解出覆盖在标定方片上的涂料质量，然后根据所称量出的标定方片上涂料的总质量即可完成对拟合公式的校核，若差距较大，则需要进一步缩小标定圆片的表面积，以提升计算精度。
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1.一种喷雾面密度分布规律标定装置，其特征在于：包括正面材料与喷涂试件相同的标定平板和标定圆片，以及与标定圆片背面可拆卸连接的标定背板。
2.根据权利要求1所述的喷雾面密度分布规律标定装置，其特征在于：所述标定背板连接标定圆片的侧面上还可拆卸连接有标定方片。
3.根据权利要求2所述的喷雾面密度分布规律标定装置，其特征在于：所述标定圆片的直径为喷头有效喷涂覆盖范围宽度的1/40~1/20倍，标定方片的宽度与标定圆片的直径相同，标定方片的长度为圆片直径的3~10倍。
4.根据权利要求2 所述的喷雾面密度分布规律标定装置，其特征在于：所述标定圆片和标定方片的正面上均设有向远离标定背板延伸的把手。
5.根据权利要求2所述的喷雾面密度分布规律标定装置，其特征在于：所述标定背板上设有与标定平板和标定圆片磁力连接的磁铁。
6.根据权利要求1 所述的喷雾面密度分布规律标定装置，其特征在于：所述标定背板设有若干个，若干个标定背板沿喷涂方向排布，若干个标定背板的长度与喷头到相应标定背板之间的垂直距离成正比。
7.根据权利要求3所
8.根据权利要求7 所述的喷雾面密度分布规律标定装置的使用方法，其特征在于：喷涂机器人的喷涂参数包括喷枪雾化参数p1、喷枪扇面参数p2、喷枪压力参数p3、喷枪移动速度v，涂料流量C，喷涂距离h，喷涂涂料浓度为Q，然后沿固定喷涂路径将喷涂涂料喷涂至标定平板上，往复喷涂10次后，测量涂料的有效覆盖面的宽度，即得到2W，通过调控喷枪雾化参数p1、喷枪扇面参数p2、喷枪压力参数p3、喷枪移动速度v，涂料流量C，喷涂距离h、喷涂涂料浓度Q，既拟合有效覆盖面宽度中W与喷涂参数、涂料浓度之间的对应关系：
...【技术特征摘要】
1.一种喷雾面密度分布规律标定装置，其特征在于：包括正面材料与喷涂试件相同的标定平板和标定圆片，以及与标定圆片背面可拆卸连接的标定背板。
2.根据权利要求1所述的喷雾面密度分布规律标定装置，其特征在于：所述标定背板连接标定圆片的侧面上还可拆卸连接有标定方片。
3.根据权利要求2所述的喷雾面密度分布规律标定装置，其特征在于：所述标定圆片的直径为喷头有效喷涂覆盖范围宽度的1/40~1/20倍，标定方片的宽度与标定圆片的直径相同，标定方片的长度为圆片直径的3~10倍。
4.根据权利要求2 所述的喷雾面密度分布规律标定装置，其特征在于：所述标定圆片和标定方片的正面上均设有向远离标定背板延伸的把手。
5.根据权利要求2所述的喷雾面密度分布规律标定装置，其特征在于：所述标定背板上设有与标定平板和标定圆片磁力连接的磁铁。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐畅，仵可，董鹏举，徐海斌，随亚光，陈博，
申请(专利权)人：西北核技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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