【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤炭开采，尤其涉及一种连续开采系统的协同控制方法、装置及连续开采系统。
技术介绍
1、相关技术中，连续开采系统包括的多个设备需要分别依靠人工进行控制，导致开采效率较低。而受开采作业环境的限制，对连续开采系统的多个设备进行远程控制的实时性和有效性无法满足实际要求。
技术实现思路
1、本申请提供了一种连续开采系统的协同控制方法、装置、电子设备及存储介质。可以对连续开采系统的各个设备进行协同控制，提高开采效率，实现智能化开采。
2、第一方面，本申请实施例提供一种连续开采系统的协同控制方法，所述连续开采系统包括采煤机、转载机和皮带运输机，所述方法包括：连续获取所述采煤机的第一位姿数据和所述转载机的第二位姿数据；基于所述第一位姿数据和所述第二位姿数据，控制所述采煤机和所述转载机沿所述皮带运输机同步移动，进行连续开采作业。
3、在该技术方案中，可以基于获取的连续采煤机的第一位姿数据和转载机的第二位姿数据，对采煤机和转载机的移动进行控制，使采煤机和转载机沿皮带运输机同步...
【技术保护点】
1.一种连续开采系统的协同控制方法，其特征在于，所述连续开采系统包括采煤机、转载机和皮带运输机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位姿数据和所述第二位姿数据，控制所述采煤机和所述转载机沿所述皮带运输机同步移动，进行连续开采作业，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一位姿数据，控制所述采煤机沿预先规划的开采轨迹移动并进行连续开采作业之前，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求3或4任一项所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种连续开采系统的协同控制方法，其特征在于，所述连续开采系统包括采煤机、转载机和皮带运输机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位姿数据和所述第二位姿数据，控制所述采煤机和所述转载机沿所述皮带运输机同步移动，进行连续开采作业，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一位姿数据，控制所述采煤机沿预先规划的开采轨迹移动并进行连续开采作业之前，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求3或4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位姿数据和...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，黄万慧，王梁，李佳城，杜学飞，王洪磊，杨晓辉，王海军，张世明，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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