【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯圆跳动检测及涂油设备。
技术介绍
1、电机的组装过程中需要使铁芯旋转以对圆跳动检测，检测完成后需对铁芯的圆周位置涂防锈油；申请号为201910324685.8的专利技术公开了一种定子铁芯涂防锈油设备，包括工作台，工作台上设置机架，工作台上设置定子固定座，定子固定座与工作台活动连接，机架上设置定子夹紧器，机架上设置涂油刷，涂油刷上设置涂油气缸，机架一侧设置喷油器，喷油器与工作台固定连接，工作台下方设置旋转电机，旋转电机与定子固定座连接；现有技术对铁芯的检测和涂油，通常缺少第一转移及旋转机构和第二转移及旋转机构，不能满足铁芯的转移和旋转要求；现有技术中的涂油机构通常存在涂油不均匀的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯圆跳动检测及涂油设备，以满足实际使用的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯圆跳动检测及涂油设备，其通过采用第一转移及旋转机构和第二转移及旋转机构实现了铁芯的转移和旋转，满足铁芯位置移动要求的同时能够带动铁芯旋转，满足铁芯在检测和涂油过程中的转动要求；通过采用涂油机构实现了度铁芯圆周位置的均匀涂油，保证了涂油的均匀性。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种铁芯圆跳动检测及涂油设备，其包括机架、用于传送铁芯的传送机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯圆跳动进行检测的检测机构、用于将搬运机构搬运来的铁芯转移至检测机构侧旁并
4、作为一种优选方案：所述涂油机构包括支座、旋转电机和涂油盘，该旋转电机安装于支座上，该涂油盘安装于旋转电机的输出端。
5、作为一种优选方案：所述涂油机构还包括储油桶和注油阀，该注油阀连接储油桶，该注油阀朝向涂油盘；该涂油盘可转动式对第二转移及旋转机构上的铁芯涂油。
6、作为一种优选方案：所述涂油盘包括位于中间位置的转动部和位于外侧的涂油部，该转动部与旋转电机的输出端连接，该涂油部可转动式与铁芯抵接；该涂油部采用海绵材质。
7、作为一种优选方案：所述检测机构包括竖向驱动组件和激光位移传感器，该激光位移传感器安装于竖向驱动组件的输出端；该激光位移传感器朝向第一转移及旋转机构上的铁芯。
8、作为一种优选方案：所述第一转移及旋转机构和第二转移及旋转机构均包括横向驱动组件和旋转驱动组件，该旋转驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该铁芯位于旋转驱动组件的输出端。
9、作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端。
10、作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转料座，该旋转驱动电机安装于横向滑座上，该旋转料座安装于旋转驱动电机的轴端。
11、作为一种优选方案：所述搬运机构包括纵向搬运组件、竖向搬运组件和夹紧气缸，该竖向搬运组件安装于纵向搬运组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向搬运组件的输出端。
12、作为一种优选方案：所述传送机构包括传送驱动电机、倍速链、托板和扫码器，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板位于倍速链上，该扫码器朝向铁芯。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、搬运机构、第一转移及旋转机构、检测机构、第二转移及旋转机构和涂油机构自动化的实现了对铁芯的传送、搬运、转移、检测、转移和涂油，提高了工作效率；通过采用第一转移及旋转机构和第二转移及旋转机构实现了铁芯的转移和旋转，满足铁芯位置移动要求的同时能够带动铁芯旋转，满足铁芯在检测和涂油过程中的转动要求；通过采用涂油机构实现了度铁芯圆周位置的均匀涂油，保证了涂油的均匀性。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：包括机架、用于传送铁芯的传送机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯圆跳动进行检测的检测机构、用于将搬运机构搬运来的铁芯转移至检测机构侧旁并带动铁芯旋转的第一转移及旋转机构、用于对铁芯涂油的涂油机构、用于将搬运机构搬运来的铁芯转移至涂油机构侧旁并带动铁芯旋转的第二转移及旋转机构，该机架上设置有用于安装搬运机构的工作台；该搬运机构位于传送机构、第一转移及旋转机构和第二转移及旋转机构之间；该检测机构位于第一转移及旋转机构侧旁；该涂油机构位于第二转移及旋转机构侧旁。
2.根据权利要求1所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述涂油机构包括支座、旋转电机和涂油盘，该旋转电机安装于支座上，该涂油盘安装于旋转电机的输出端。
3.根据权利要求2所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述涂油机构还包括储油桶和注油阀，该注油阀连接储油桶，该注油阀朝向涂油盘；该涂油盘可转动式对第二转移及旋转机构上的铁芯涂油。
4.根据权利要求3所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述涂油盘包括位于中间位置的转动部和
5.根据权利要求1所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述检测机构包括竖向驱动组件和激光位移传感器，该激光位移传感器安装于竖向驱动组件的输出端；该激光位移传感器朝向第一转移及旋转机构上的铁芯。
6.根据权利要求1所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述第一转移及旋转机构和第二转移及旋转机构均包括横向驱动组件和旋转驱动组件，该旋转驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该铁芯位于旋转驱动组件的输出端。
7.根据权利要求6所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端。
8.根据权利要求7所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转料座，该旋转驱动电机安装于横向滑座上，该旋转料座安装于旋转驱动电机的轴端。
9.根据权利要求1所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述搬运机构包括纵向搬运组件、竖向搬运组件和夹紧气缸，该竖向搬运组件安装于纵向搬运组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向搬运组件的输出端。
10.根据权利要求1所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述传送机构包括传送驱动电机、倍速链、托板和扫码器，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板位于倍速链上，该扫码器朝向铁芯。
...【技术特征摘要】
1.一种铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：包括机架、用于传送铁芯的传送机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯圆跳动进行检测的检测机构、用于将搬运机构搬运来的铁芯转移至检测机构侧旁并带动铁芯旋转的第一转移及旋转机构、用于对铁芯涂油的涂油机构、用于将搬运机构搬运来的铁芯转移至涂油机构侧旁并带动铁芯旋转的第二转移及旋转机构，该机架上设置有用于安装搬运机构的工作台；该搬运机构位于传送机构、第一转移及旋转机构和第二转移及旋转机构之间；该检测机构位于第一转移及旋转机构侧旁；该涂油机构位于第二转移及旋转机构侧旁。
2.根据权利要求1所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述涂油机构包括支座、旋转电机和涂油盘，该旋转电机安装于支座上，该涂油盘安装于旋转电机的输出端。
3.根据权利要求2所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述涂油机构还包括储油桶和注油阀，该注油阀连接储油桶，该注油阀朝向涂油盘；该涂油盘可转动式对第二转移及旋转机构上的铁芯涂油。
4.根据权利要求3所述的铁芯圆跳动检测及涂油设备，其特征在于：所述涂油盘包括位于中间位置的转动部和位于外侧的涂油部，该转动部与旋转电机的输出端连接，该涂油部可转动式与铁芯抵接；该涂油部采用海绵材质。
5.根据权利要求1所述的铁芯圆跳动检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊庭润，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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