【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于借助至少两个图像传感器的图像来检测环境的方法、一种用于基于至少一个图像传感器的图像来训练神经网络以检测所述至少一个图像传感器的环境的方法、一种用于数据处理的设备以便检测环境、一种移动平台和一种所述用于数据处理的设备的应用。
技术介绍
1、对于控制作为移动平台的示例的至少部分自动化的系统，例如自行驶的车辆或机器人，为了安全高效的运行，必须进行移动平台的环境进行解读，以便用于例如移动平台的决策过程，如轨迹规划和轨迹控制。
2、多个用于解读周围环境的图像处理任务、即周围环境感知基于多个图像传感器，例如摄像机。在此典型地，周围环境的所有对象被放置在诸如车辆、移动机器人或移动平台的智能体(agent)的周围，并应借助周围环境感知来探测。为此，图像传感器通常这样布置在智能体上，使得其能够检测该智能体的周围环境。图像传感器的这种布置典型地称为多摄像机带(英文：multi-camera belt)。一个非常相关的示例是用于自动化驾驶的周围环境感知，在该周围环境感知中，自主车辆必须感知其周围的所有对象以便安全行驶。在此，...
【技术保护点】
1.一种用于借助至少两个图像传感器(102，104，106，108)的图像来检测环境的方法，所述方法具有步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法借助多个图像传感器(102，104，106，108)、特别是借助多摄像机带的多个图像传感器来实施，所述图像传感器分别以不同的检测区域检测所述环境；其中，特别是，所述多个图像传感器(102，104，106，108)机械式地与移动平台(100)耦合。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述虚拟面(130)具有部分面；并且对于所有对应的图...
【技术特征摘要】
1.一种用于借助至少两个图像传感器(102，104，106，108)的图像来检测环境的方法，所述方法具有步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法借助多个图像传感器(102，104，106，108)、特别是借助多摄像机带的多个图像传感器来实施，所述图像传感器分别以不同的检测区域检测所述环境；其中，特别是，所述多个图像传感器(102，104，106，108)机械式地与移动平台(100)耦合。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述虚拟面(130)具有部分面；并且对于所有对应的图像传感器(102，104，106，108)，所述部分面的整体包围地布置；或者其中，所述虚拟面(130)对于所有对应的图像传感器(102，104，106，108)闭合地或开放地布置，对于所有对应的图像传感器(102，104，106，108)包围地布置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述虚拟面(130)是至少部分地或完全地包围所有对应的图像传感器(102，104，106，108)的恰好一个唯一的虚拟面。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述虚拟面(130)相应于圆柱面地布置，和/或相应于圆柱面地构型；和/或所述圆柱面的圆柱轴线直立地、特别是垂直地布置在所述周围环境的底面上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述神经网络(250)是神经卷积网络；和/或所述神经网络(250)在所述神经卷积网络的对应的边缘处周期性地填充，以便映射包围的、特别是完全地包围的虚拟面(130)。
8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·卡佩尔纳尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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