一种带死点位置的锁定机构制造技术

本技术公开了一种带死点位置的锁定机构，属于天线中锁定件技术领域；其包括机架、执行机构、曲柄杆、曲柄锁定钩和连杆；机架包括固定座和两夹板；两夹板的一端均设置在固定座上，且两夹板平行设置；夹板的弯折端与曲柄锁定钩的近端下枝节顶端铰接；夹板的左侧端与曲柄杆的近端铰接，曲柄杆的远端通过连杆与曲柄锁定钩的近端下枝节末端连接；执行机构包括电动缸和电机，且电动缸的外壁和电机的外壁固定连接，电机带动电动缸伸缩；电动缸的缸底与曲柄杆的延伸端铰接，电动缸的动作端与曲柄锁定钩的近端上枝节铰接；本技术具有结构紧凑、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及天线中锁定件，特别涉及一种结构紧凑、与被锁定件零间隙、高可靠性天线的锁定机构。

技术介绍

1、车载天线相比地面站天线,具有转移灵活,战场生存率高,无需基地等优点。但大口径的车载自动展收天线需克服运输时系统可靠锁定、天线主面口径太大分块展收可靠锁定的问题。目前天线系统运输时常用的方式是用螺栓手动锁定，天线主面展收锁定常用的方式是用电磁铁或者自动插销锁定。上述锁定方式无法实现自动化、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙的要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种新型的锁定机构。该锁定机构具有结构紧凑、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙的特点。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：

3、一种带死点位置的锁定机构，包括机架1、执行机构4、曲柄杆2、曲柄锁定钩3和连杆5；

4、其中，机架包括固定座和两夹板；两夹板的一端均设置在固定座上，且两夹板平行设置；夹板的弯折端与曲柄锁定钩的近端下枝节顶端铰接；

5、所述夹板的左侧端与曲柄杆的近端铰接，曲柄杆的远端通过连杆5与曲柄锁定钩的近端下枝节末端连接；

6、所述执行机构4包括电动缸6和电机7，且电动缸的外壁和电机的外壁固定连接，电机带动电动缸伸缩；所述电动缸的缸底与曲柄杆的延伸端铰接，电动缸的动作端与曲柄锁定钩的近端上枝节铰接；

7、在锁合状态下，曲柄杆与连杆处于一条直线上。

8、进一步的，所述连杆的一端与曲柄杆远端铰接，连杆的另一端与曲柄锁定钩的近端下枝节末端铰接。

9、进一步的，每一夹板均垂直于固定座，且两夹板朝固定座的同侧倾斜；夹板的另一端为弯折端，弯折端的弯折角为90°～120°。

10、进一步的，所述曲柄锁定钩包括远端钩部、近端上枝节和近端下枝节；近端上枝节和近端下枝节呈v型结构，远端钩部与近端上枝节位于同一直线上。

11、进一步的，所述曲柄杆的近端和远端位于同一平面，近端上还设有延伸端，且延伸端与该平面呈100°～130°夹角。

12、进一步的，所述曲柄锁定钩的顶部设有顶块，两夹板之间架有挡板；在开锁状态下，电动缸处于压缩状态，曲柄锁定钩的远端钩部保持向上抬起状态，顶块和挡板紧挨。

13、进一步的，所述曲柄锁定钩的近端上枝节位于两夹板之间，与连杆铰接的近端下枝节部分为凸起，凸起的外缘与夹板的弯折端适配；在开锁或锁合过程中，凸起的外缘绕弯折端转动。

14、由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：

15、本技术提出了一种结构紧凑、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙、机构入锁后可自锁的执行机构。合理利用了四连杆机构“死点”自锁的设计方法，可将天线主面收藏、展开后，天线整体收藏后可靠的锁定，且锁定机构可自锁，通过负载本身无法使锁定失效的效果。在天线主面大动态高速转动、天线装车运输时可保证无间隙可靠锁定，大大提高了系统的可靠性与机动性。该设计方法可为锁定机构的设计提供参考，可用于但是不限于天线领域。

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【技术保护点】

1.一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，包括机架(1)、执行机构(4)、曲柄杆(2)、曲柄锁定钩(3)和连杆(5)；

2.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述连杆的一端与曲柄杆远端铰接，连杆的另一端与曲柄锁定钩的近端下枝节末端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，每一夹板均垂直于固定座，且两夹板朝固定座的同侧倾斜；夹板的另一端为弯折端，弯折端的弯折角为90°～120°。

4.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述曲柄锁定钩包括远端钩部、近端上枝节和近端下枝节；近端上枝节和近端下枝节呈V型结构，远端钩部与近端上枝节位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述曲柄杆的近端和远端位于同一平面，近端上还设有延伸端，且延伸端与该平面呈100°～130°夹角。

6.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述曲柄锁定钩的顶部设有顶块，两夹板之间架有挡板；在开锁状态下，电动缸处于压缩状态，曲柄锁定钩的远端钩部保持向上抬起状态，顶块和挡板紧挨。

7.根据权利要求4所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述曲柄锁定钩的近端上枝节位于两夹板之间，与连杆铰接的近端下枝节部分为凸起，凸起的外缘与夹板的弯折端适配；在开锁或锁合过程中，凸起的外缘绕弯折端转动。

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【技术特征摘要】

1.一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，包括机架(1)、执行机构(4)、曲柄杆(2)、曲柄锁定钩(3)和连杆(5)；

2.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述连杆的一端与曲柄杆远端铰接，连杆的另一端与曲柄锁定钩的近端下枝节末端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，每一夹板均垂直于固定座，且两夹板朝固定座的同侧倾斜；夹板的另一端为弯折端，弯折端的弯折角为90°～120°。

4.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述曲柄锁定钩包括远端钩部、近端上枝节和近端下枝节；近端上枝节和近端下枝节呈v型结构，远端钩部与近端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈越，杨文宁，郝会乾，尤权利，王帅鹏，郭一典，霍佳伟，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：