球阀自动化装配设备及其装配方法组成比例

本发明专利技术提供了一球阀自动化装配设备用于自动化装配所述球阀，为了实现前述的及其他目的与优点，所述球阀自动化装配设备包括，一上料单元，一感应单元，一组装单元，一下料单元，一装配控制单元，所述上料单元、所述感应单元、所述组装单元和所述下料单元分别被可自动化控制地连接于所述装配控制单元，同时，所述上料单元、所述感应单元、所述组装单元和所述下料单元分别被可通信地电气连接于所述装配控制单元，且所述装配控制单元被连接至外部的电源和气源以获得电力与动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及阀门，尤其是一球阀自动化装配设备及其装配方法。

技术介绍

1、阀门是一种流体运输系统中的重要控制部件，它常被连接于管道，通过操作阀门的开合度可以控制管道内流质的流动及控制流质的流动速度。并且，阀门也存在各种各样的类型和功能，按用途分，阀门可以分为关断阀、止回阀、调节阀、真空阀等。关断阀根据其结构的不同又可以分为闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、蝶阀等等，其中尤以球阀最适合做为开关来控制管道中的流体流动或截断，并且球阀被广泛应用于石油炼制、长运输管线、化工、造纸等行业，以及日常生活之中。

2、球阀，因其阀芯为球形而得名，阀芯即启闭件，球阀的球形阀芯是具有圆柱形通道的球体，球阀的球形阀芯绕垂直于通道的轴线旋转，球形阀芯随阀杆的转动而达到启闭通道的目的。球阀只需以较小的力矩旋转阀杆90°，就能带动阀芯旋转并将其关闭严密，还可以根据需求，装配不同的外部驱动装置来控制其启闭。

3、当球阀旋转90°时，其内部的圆柱形通道与阀体的通道隔离，截断阀体内部的介质流动，当球阀回旋90°时，其内部的圆柱形通道与阀体的通道再次连通，使内部介本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一球阀自动化装配设备，用于自动装配一球阀，其特征在于，所述球阀自动化装配设备包括：

2.根据权利要求1所述的球阀自动化装配设备，其中，所述上料单元进一步包括一储料装置组和一标准化供料装置组，所述储料装置组被可存储地设置于所述组装单元周边，所述标准化供料装置组被可传输物料地连接于所述储料装置组和所述组装单元之间，且所述标准化供料装置组被可控制地电气连接至所述装配控制单元。

3.根据权利要求1所述的球阀自动化装配设备，其中，所述感应单元进一步包括多个上料传感器和多个组装传感器，各所述上料传感器分别被设置于所述上料单元，各所述组装传感器分别被设置于所述组装单元，同时...

【技术特征摘要】

1.一球阀自动化装配设备，用于自动装配一球阀，其特征在于，所述球阀自动化装配设备包括：

2.根据权利要求1所述的球阀自动化装配设备，其中，所述上料单元进一步包括一储料装置组和一标准化供料装置组，所述储料装置组被可存储地设置于所述组装单元周边，所述标准化供料装置组被可传输物料地连接于所述储料装置组和所述组装单元之间，且所述标准化供料装置组被可控制地电气连接至所述装配控制单元。

3.根据权利要求1所述的球阀自动化装配设备，其中，所述感应单元进一步包括多个上料传感器和多个组装传感器，各所述上料传感器分别被设置于所述上料单元，各所述组装传感器分别被设置于所述组装单元，同时，各所述上料传感器和各所述组装传感器被可通信地电气连接至所述装配控制单元。

4.根据权利要求1所述的球阀自动化装配设备，其中，所述组装单元包括至少一组装平台、至少一组装装置组和至少一供胶装置，所述组装装置组被可自动装配地设置于所述组装平台，所述供胶装置被导通地连接于所述组装装置组，同时，所述组装平台、所述组装装置组和所述供胶装置分别被可控驱动地连接至所述装配控制单元。

5.根据权利要求1所述的球阀自动化装配设备，其中，所述下料单元进一步包括一下料平台和一下料装置，所述下料平台被相邻地设置于所述组装单元附近，所述下料装置被相邻地设置于所述下料平台附近，且所述下料装置被可控驱动地连接于所述装配控制单元。

6.根据权利要求2所述的球阀自动化装配设备，其中，所述储料装置组进一步包括一阀体储料装置、一密封圈储料装置、一阀杆储料装置、一阀杆环储料装置、一阀杆螺母储料装置和一阀芯储料装置，所述阀体储料装置、所述密封圈储料装置、所述阀杆储料装置、所述阀杆环储料装置、所述阀杆螺母储料装置和所述阀芯储料装置分别被设置于所述组装单元的周边，同时，所述阀体储料装置、所述密封圈储料装置、所述阀杆储料装置、所述阀杆环储料装置、所述阀杆螺母储料装置和所述阀芯储料装置分别被连接至所述标准化供料装置组。

7.根据权利要求2所述的球阀自动化装配设备，其中，所述标准化供料装置组进一步包括一阀体供料装置、一密封圈供料装置、一阀杆供料装置、一阀杆环供料装置、一阀杆螺母供料装置和一阀芯供料装置，所述阀体供料装置、所述密封圈供料装置、所述阀杆供料装置、所述阀杆环供料装置、所述阀杆螺母供料装置和所述阀芯供料装置分别被可自动传料地连接于所述储料装置组和所述组装装置组之间，同时，所述阀体供料装置、所述密封圈供料装置、所述阀杆供料装置、所述阀杆环供料装置、所述阀杆螺母供料装置和所述阀芯供料装置分别被可控驱动地连接于所述装配控制单元。

8.根据权利要求3所述的球阀自动化装配设备，其中，所述组装平台进一步包括至一流转平台、多个组装工位和一安装平台，所述流转平台被可控活动地设置于所述安装平台，各所述组装工位分别被固定设置于所述流转平台的顶面，且所述流转平台被电气连接至所述装配控制单元。

9.根据权利要求4所述的球阀自动化装配设备，其中，所述组装装置组进一步包括一密封圈装配装置、一阀杆装配装置、一阀杆环装配装置、一阀杆螺母装配装置、一阀芯装配装置和一涂胶装配装置，所述密封圈装配装置、所述阀杆装配装置、所述阀杆环装配装置、所述阀杆螺母装配装置、所述阀芯装配装置和所述涂胶装配装置分别被可活动地环绕设置于所述组装平台周围，且所述密封圈装配装置、所述阀杆装配装置、所述阀杆环装配装置、所述阀杆螺母装配装置、所述阀芯装配装置和所述涂胶装配装置分别被可驱动地连接于所述装配控制单元。

10.根据权利要求3所述的球阀自动化装配设备，其中，所述供胶装置进一步包括至少一检测部件、一调节部件、一加压部件、一固定部件和一储胶容器，所述检测部件被可检测地安装于所述储胶容器的内侧顶部，所述调节部件被可受控活动地连接于所述固定部件，所述加压部件被可加压地连接于所述储胶容器，所述固定部件被固定连接于所述安装平台，所述储料容器被安装连接于所述调节部件。

11.根据权利要求8所述的球阀自动化装配装置，其中，所述流转平台进一步包括一流转部件和一转动装置，所述流转部件被可控水平旋转地传动连接于所述驱动装置，所述转动装置被可控旋转地固定于所述安装平台，同时，所述驱动装置被可驱动地连接至所述装配控制单元。

12.根据权利要求8所述的球阀自动化装配装置，其中，所述组装工位分别包括一第一固定部件和一第二固定部件，所述第一固定部件和所述第二固定部件分别被固定连接于所述流转平台的顶面，且所述第一固定部件与所述第二固定部件被成对地固定连接于所述流转平台的顶面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：施方哲，冯振华，
申请(专利权)人：宁波钰印智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：