【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及光学元件阵列及其在结构光生成模块中的结合。
技术介绍
1、结构光生成模块被配置为用结构光照明(例如，规则或随机图案，或纹理)来对照明场内的物体进行照明。结构光生成模块可以与光敏组件结合使用(光敏组件诸如具有图像传感器的照相机等)、或者与特别配置的像素结合使用，以生成被照明物体的物体信息(例如，接近度信息、距离测距或三维数据)。
2、在一些实例中，将光源的阵列集成到结构光生成模块中可能是有利的。然而，设计与光源阵列对准的光学元件来生成结构光照明而没有显著失真可能是个挑战，这是因为光学元件相对于光源阵列是离轴的。
3、此外，在一些实例中，由结构光生成模块照明的物体可能仅占据结构光生成模块的照明场的一部分。因此，用于生成不入射到物体上的结构光照明的功率被浪费。
技术实现思路
1、本公开描述了结构光照明模块和系统，并且在一些实现中，结构光照明模块和系统被配置为生成无失真的结构光照明以及/或者可被配置为用结构光图案仅对照明场的一部分进行照明。在一些实现中，结构光照明模块包括离散光源阵列、离散扇出元件阵列、以及介入在离散光源阵列和离散扇出元件阵列之间的离散准直器元件阵列。离散准直器元件阵列内的各个离散准直器元件与离散光源阵列内的相应离散光源对准。离散扇出元件阵列内的各个扇出元件与离散准直器元件阵列内的相应离散准直器元件对准。各相应对准的离散光源、准直器元件和扇出元件被配置为在结构光生成模块的至少一部分照明场上生成包括一个或多于一个单独照明特征的单元胞(unit
2、在一些实现中，各个离散准直器元件是超构光学(meta-optical)元件和/或衍射光学元件。在一些实现中，各个离散扇出元件是被配置为生成与单元胞结构光照明内的一个或多于一个单独的照明相对应的一个或多于一个衍射级(diffraction order)的超构光学元件和/或衍射光学元件。
3、在一些实现中，调节光源阵列内的一个或多于一个离散光源的功率，使得结构光照明仅对照明场的一部分进行照明。在一些实现中，光源阵列内的各个离散光源是垂直腔面发射激光器。
4、本公开进一步描述了包括结构光生成模块和光敏组件阵列的系统，其中这样的系统被配置为收集从由结构光照明所照明的物体反射的光。
5、在一些实现中，调节光源阵列内的一个或多于一个离散光源的功率，使得结构光照明仅对照明场内的物体进行照明。
6、在一些实现中，结构光生成模块还包括补充光源、补充扇出元件、以及介入在补充光源和补充扇出元件之间的补充准直器元件，使得补充准直器元件与补充光源对准并且补充扇出元件与补充准直器元件对准。
7、在一些实现中，对准的补充光源、补充准直器元件以及补充扇出元件被配置为在至少一部分照明场上生成包括一个或多于一个单独照明特征的补充结构光照明。
8、在一些实现中，扇出元件阵列内的各个离散扇出元件安装在公共基板上以及/或者由与离散扇出元件阵列内的其他离散扇出元件相同的材料构成。在一些实现中，准直器元件阵列内的各个离散准直器元件安装在公共基板上以及/或者由与离散准直器元件阵列内的其他离散准直器元件相同的材料构成。
9、根据以下详细说明、附图以及权利要求书，其他方面、特征和优点将是明显的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种结构光生成模块，包括：
2.根据权利要求1所述的结构光生成模块，其中所述离散准直器元件中的各离散准直器元件是衍射光学元件和超构光学元件至少之一。
3.根据前述权利要求中任一项所述的结构光生成模块，其中，所述离散扇出元件中的各离散扇出元件是被配置为生成与所述单元胞结构光照明内的一个或多于一个单独照明相对应的一个或多于一个衍射级的衍射光学元件和超构光学元件至少之一。
4.根据前述权利要求中任一项所述的结构光生成模块，其中，所述结构光生成模块被配置为调节光源的所述阵列内的一个或多于一个离散光源的功率，使得所述结构光照明仅对所述照明场中的一部分进行照明。
5.根据前述权利要求中任一项所述的结构光生成模块，其中，光源的所述阵列内的各个离散光源是垂直腔面发射激光器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的结构光生成模块，其中，所述结构光生成模块还包括补充光源、补充扇出元件、以及介入在所述补充光源和所述补充扇出元件之间的补充准直器元件，使得所述补充准直器元件与所述补充光源对准并且所述补充扇出元件与所述补充准直器元件对准。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种结构光生成模块，包括：
2.根据权利要求1所述的结构光生成模块，其中所述离散准直器元件中的各离散准直器元件是衍射光学元件和超构光学元件至少之一。
3.根据前述权利要求中任一项所述的结构光生成模块，其中，所述离散扇出元件中的各离散扇出元件是被配置为生成与所述单元胞结构光照明内的一个或多于一个单独照明相对应的一个或多于一个衍射级的衍射光学元件和超构光学元件至少之一。
4.根据前述权利要求中任一项所述的结构光生成模块，其中，所述结构光生成模块被配置为调节光源的所述阵列内的一个或多于一个离散光源的功率，使得所述结构光照明仅对所述照明场中的一部分进行照明。
5.根据前述权利要求中任一项所述的结构光生成模块，其中，光源的所述阵列内的各个离散光源是垂直腔面发射激光器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的结构光生成模块，其中，所述结构光生成模块还包括补充光源、补充扇出元件、以及介入在所述补充光源和所述补充扇出元件之间的补充准...
【专利技术属性】
技术研发人员：U·奎德，O·弗朗索瓦，Y·叶列辛，V·E·约翰森，
申请(专利权)人：尼尔技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。