【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉检测，更具体的，涉及基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法、系统和装置。
技术介绍
1、太阳能电池板组件在生产过程中,所有太阳能电池片都贴装于模板上后,需要将玻璃盖板贴装在电池片上,在贴敷玻璃盖板前需要在玻璃板上进行胶水的涂覆。
2、现有技术中,随着自动化的发展,在玻璃盖板上涂胶的步骤通过自动化设备代替了人工涂胶。但是，玻璃盖板在进入涂胶区域时,由于玻璃盖板表面的缺陷，存在凹凸不平区域，使得固定工艺的涂胶厚度会导致玻璃盖板某些区域涂胶后的粘接强度不同，甚至会在使用中导致位置偏移和脱落，影响光伏板的稳定使用和发电效率。
3、因此，如何在光伏涂胶过程中进行加工工艺的优化，特别是出胶工艺进行控制，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法、系统和装置，基于视觉检测对待涂胶玻璃面板进行凸点和凹点异常点检测，并基于检测结果优化涂胶工艺，确保一次涂胶成膜，提高涂胶粘接的稳定性。
2、本专利技术第一方面提供了基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，包括：
3、获取待涂胶玻璃面板的第一图像信息，并根据所述第一图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的热成像数据；
4、获取待涂胶玻璃面板的第二图像信息，并根据所述第二图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的第一缺陷数据；
5、获取待涂胶玻璃面板的第三图像信息，并根据所述第三图像信息确定所述待涂胶玻璃面板
6、基于所述热成像数据、第一缺陷数据和第二缺陷数据，确定胶水涂覆方案。
7、优选的，其中，获取待涂胶玻璃面板的第一图像信息，并根据所述第一图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的热成像数据，包括：
8、获取所述待涂胶玻璃面板的第一图像信息，并基于所述第一图像信息的任意相邻两边分别作为x轴和y轴建立坐标系；
9、将第一图像信息转换为热成像图像；
10、基于所述热成像图像划定所述待涂胶玻璃面板的等温线，确定温度最高点和温度最低点的坐标；
11、将所述温度最高点和温度最低点标注为异常点，确定所述待涂胶玻璃面板的热成像数据。
12、优选的，其中，获取待涂胶玻璃面板的第二图像信息，并根据所述第二图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的第一缺陷数据，包括：
13、获取所述待涂胶玻璃面板的至少第一横向截面图像和第二横向截面图像；
14、根据获得的所述异常点坐标，在所述第一横向截面图像和第二横向截面图像上标注所述异常点；
15、确定所述异常点是否凸出所述待涂胶玻璃面板平面，并当所述异常点凸出所述待涂胶玻璃面板平面时，确定所述异常点为凸点异常点；
16、获取所述凸点异常点的高度数据确定第一缺陷数据。
17、优选的，其中，获取所述凸点异常点的高度数据确定第一缺陷数据，包括：
18、获取所述凸点异常点及周围区域在第一横向截面图像上的第一高度数据；
19、获取所述凸点异常点及周围区域在第二横向截面图像上的第二高度数据；
20、结合所述第一高度数据和第二高度数据，并基于所述热成像图像划定的所述待涂胶玻璃面板的等温线，勾勒所述凸点异常点及周围区域图像作为第一缺陷数据。
21、优选的，其中，获取待涂胶玻璃面板的第三图像信息，并根据所述第三图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的第二缺陷数据，包括：
22、获取第一入射光照射在所述待涂胶玻璃面板上的反射图像为第三图像信息；
23、基于确定的所述凸点异常点，剩余异常点划为凹点异常点；
24、在所述第三图像信息上标注所述凹点异常点，并基于凹点缺陷模型确定第二缺陷数据。
25、优选的，其中，在所述第三图像信息上标注所述凹点异常点，并基于凹点缺陷模型确定第二缺陷数据，包括：
26、基于机器学习确定所述待涂胶玻璃面板在所述第三图像信息上的反射弯折率和凹点深度值的关系，形成深度查找表；
27、获取所述凹点异常点在所述第三图像上的反射弯折率，基于深度查找表，确定所述凹点异常点及周围区域的坐标对应的深度值；
28、基于获得的所述凹点异常点及周围区域的坐标对应的深度值，勾勒所述凹点异常点及周围区域图像作为第二缺陷数据。
29、优选的，还包括：
30、获取所述凸点异常点的高度值；
31、比较所述凸点异常点的高度值和预设涂胶厚度阈值；
32、当所述凸点异常点的高度值大于预设涂胶厚度阈值时，判定待涂胶玻璃面板不合格。
33、优选的，其中，基于所述热成像数据、第一缺陷数据和第二缺陷数据，确定胶水涂覆方案，包括：
34、基于所述热成像数据，调整涂覆出胶温度；
35、基于所述第一缺陷数据和第二缺陷数据，确定涂胶出胶量。
36、本专利技术第二方面提供了基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制系统，应用于如上所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，包括：
37、第一数据获取模块，用于获取待涂胶玻璃面板的第一图像信息，并根据所述第一图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的热成像数据；
38、第二数据获取模块，用于获取待涂胶玻璃面板的第二图像信息，并根据所述第二图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的第一缺陷数据；
39、第三数据获取模块，用于获取待涂胶玻璃面板的第三图像信息，并根据所述第三图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的第二缺陷数据；
40、涂胶确定模块，用于基于所述热成像数据、第一缺陷数据和第二缺陷数据，确定胶水涂覆方案。
41、本专利技术第三方面提供了基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制装置，应用于涂胶装置上，所述涂胶装置上设有涂胶头，还包括涂胶控制器，所述涂胶控制器内嵌基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法的程序代码，所述涂胶控制器用于调用所述程序代码，以执行如上所述的方法。
42、本专利技术公开了基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法、系统和装置，其中，方法包括：获取待涂胶玻璃面板的第一图像信息，并根据第一图像信息确定待涂胶玻璃面板的热成像数据；获取待涂胶玻璃面板的第二图像信息，并根据第二图像信息确定待涂胶玻璃面板的第一缺陷数据；获取待涂胶玻璃面板的第三图像信息，并根据第三图像信息确定待涂胶玻璃面板的第二缺陷数据；基于热成像数据、第一缺陷数据和第二缺陷数据，确定胶水涂覆方案。本申请基于视觉检测对待涂胶玻璃面板进行凸点和凹点异常点检测，并基于检测结果优化涂胶工艺，确保一次涂胶成膜，提高涂胶粘接的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，其中，获取待涂胶玻璃面板的第一图像信息，并根据所述第一图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的热成像数据，包括：
3.如权利要求2所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，其中，获取待涂胶玻璃面板的第二图像信息，并根据所述第二图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的第一缺陷数据，包括：
4.如权利要求3所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，其中，获取所述凸点异常点的高度数据确定第一缺陷数据，包括：
5.如权利要求3所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，其中，获取待涂胶玻璃面板的第三图像信息，并根据所述第三图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的第二缺陷数据，包括：
6.如权利要求5所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，其中，在所述第三图像信息上标注所述凹点异常点，并基于凹点缺陷模型确定第二缺陷数据，包括：
7.如权利要求4所述的基于视
8.如权利要求1至7中任一项所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，其中，基于所述热成像数据、第一缺陷数据和第二缺陷数据，确定胶水涂覆方案，包括：
9.基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制系统，应用于如权利要求1所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，包括：
10.基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制装置，应用于涂胶装置上，所述涂胶装置上设有涂胶头，其特征在于，还包括涂胶控制器，所述涂胶控制器内嵌基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法的程序代码，所述涂胶控制器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，其中，获取待涂胶玻璃面板的第一图像信息，并根据所述第一图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的热成像数据，包括：
3.如权利要求2所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，其中，获取待涂胶玻璃面板的第二图像信息，并根据所述第二图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的第一缺陷数据，包括：
4.如权利要求3所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，其中，获取所述凸点异常点的高度数据确定第一缺陷数据，包括：
5.如权利要求3所述的基于视觉检测的光伏板涂胶加工控制方法，其特征在于，其中，获取待涂胶玻璃面板的第三图像信息，并根据所述第三图像信息确定所述待涂胶玻璃面板的第二缺陷数据，包括：
6.如权利要求5所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙思严，
申请(专利权)人：深圳斯多福新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。