【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁棒线型材轧制，具体而言，涉及一种轧件追尾判断方法、装置、plc设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，目前轧钢厂轧制小规格ф12、ф14、ф22mm螺纹钢筋的方式主要为穿水冷却工艺自动连续轧制，连续轧制时每支钢到达1#飞剪时会进行头部自动切废，由于受钢坯入炉时的头部质量影响，以及轧件在粗轧轧制过程中产生的爆钢头、不规则头部的情况，因此需要将头部自动剪切干净以保证顺利进入中轧区。进一步地，连续轧制时间间隔由主操人员通过现场实际跟钢轧件距离反馈给加热炉进行出钢时间间隔调节，在连续轧制过程中，受加热炉步距以及出钢设备和人为操作行为影响，会出现轧件与轧件之间头尾相连的情况出现，当轧件与轧件之间头尾相连时，1#飞剪读取的咬钢信号失败，产生1#飞剪误信号导致1#飞剪不切头，影响中轧钢头咬入，并且出现精轧误信号从而导致活套区不落套等一系列堆钢故障。
2、基于此，当连续轧制中出现轧件追尾时会造成以下问题：其一，轧件追尾影响主操人员操作，精力集中无法顾全整个轧线；其二，异常切损切废量增加，影响产量及成材率；其三，堆钢故障频发引发的人员作业劳动强度增加。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轧件追尾判断方法、装置、plc设备及存储介质，以避免轧件与轧件追尾引起的堆钢故障，实现了轧件跟踪信号的有效监控，提高了工作效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种轧件追尾判断方法
4、所述方法包括：
5、连续获取轧件跟踪信号，其中，各所述轧件跟踪信号均包含颜色标识；
6、在相邻的所述轧件跟踪信号的颜色标识相同的情况下，将颜色标识相同的各所述轧件跟踪信号均确定为目标信号；
7、确定各所述目标信号的持续时间；
8、在至少一个所述目标信号的持续时间大于预设轧制时间的情况下，确定轧件追尾并发送报警信号。
9、在可选的实施方式中，所述plc设备和轧机电连接，所述连续获取轧件跟踪信号的步骤，包括：
10、响应于所述轧机发送的轧件检测信号，连续获取轧件跟踪信号。
11、在可选的实施方式中，相邻的所述轧件跟踪信号包括第一轧件跟踪信号和第二轧件跟踪信号；
12、所述在相邻的所述轧件跟踪信号的颜色标识相同的情况下，将相邻的所述轧件跟踪信号均确定为目标信号的步骤，包括：
13、在所述第一轧件跟踪信号中的颜色标识和第二轧件跟踪信号中的颜色标识相同的情况下，将所述第一轧件跟踪信号和第二轧件跟踪信号均确定为目标信号。
14、在可选的实施方式中，所述颜色标识包括红色标识和紫色标识；
15、所述在所述第一轧件跟踪信号中的颜色标识和第二轧件跟踪信号中的颜色标识相同的情况下，将所述第一轧件跟踪信号和第二轧件跟踪信号均确定为目标信号的步骤，包括：
16、在所述第一轧件跟踪信号中的颜色标识和第二轧件跟踪信号中的颜色标识均为红色标识或紫色标识的情况下，将所述第一轧件跟踪信号和第二轧件跟踪信号均确定为目标信号。
17、在可选的实施方式中，所述轧件跟踪信号的持续时间为轧机负载和空载的时间间隔；
18、所述在至少一个所述目标信号的持续时间大于预设轧制时间的情况下，确定轧件追尾并发送报警信号的步骤，包括：
19、在至少一个所述轧机负载和空载的时间间隔大于预设轧制时间的情况下，确定轧件追尾并发送报警信号。
20、在可选的实施方式中，所述方法还包括：
21、获取轧件断面尺寸，根据所述轧件断面尺寸更新所述预设轧制时间。
22、在可选的实施方式中，所述在至少一个所述目标信号的持续时间大于预设轧制时间的情况下，确定轧件追尾并发送报警信号的步骤之后，所述方法还包括：
23、控制粗轧末端区的飞剪工作，以对所述粗轧末端区的轧件头部进行碎断。
24、第二方面，本专利技术实施例提供一种轧件追尾判断装置，应用于plc设备；
25、所述装置包括：
26、信号获取模块，用于连续获取轧件跟踪信号，其中，各所述轧件跟踪信号均包含颜色标识；
27、判断模块，用于在相邻的所述轧件跟踪信号的颜色标识相同的情况下，将颜色标识相同的各所述轧件跟踪信号均确定为目标信号；确定各所述目标信号的持续时间；在至少一个所述目标信号的持续时间大于预设轧制时间的情况下，确定轧件追尾并发送报警信号。
28、第三方面，本专利技术实施例提供一种plc设备，包括存储器和处理器；
29、所述存储器用于存储计算机程序；
30、所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例可能的实施方式提供的轧件追尾判断方法。
31、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例可能的实施方式提供的轧件追尾判断方法。
32、本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
33、本专利技术实施例提供的一种轧件追尾判断方法、装置、plc设备及存储介质，通过连续获取轧件跟踪信号以判断轧件跟踪信号的颜色标识，在相邻的轧件跟踪信号的颜色标识相同的情况下，将相邻的轧件跟踪信号均确定为目标信号，并后续通过比较目标信号的持续时间和预设轧制时间来最终确定轧件是否追尾，在确定轧件追尾的情况下发送报警信号。上述整个确定轧件追尾的过程避免了轧件与轧件追尾引起的堆钢故障，实现了轧件跟踪信号有效监控的同时减轻了主操作业人员的劳动强度，防范于未然，减少了工艺故障的发生，提高了工作效率，释放了产能提升。
34、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种轧件追尾判断方法，其特征在于，应用于PLC设备；
2.根据权利要求1所述的轧件追尾判断方法，其特征在于，所述PLC设备和轧机电连接，所述连续获取轧件跟踪信号的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的轧件追尾判断方法，其特征在于，相邻的所述轧件跟踪信号包括第一轧件跟踪信号和第二轧件跟踪信号；
4.根据权利要求3所述的轧件追尾判断方法，其特征在于，所述颜色标识包括红色标识和紫色标识；
5.根据权利要求1所述的轧件追尾判断方法，其特征在于，所述轧件跟踪信号的持续时间为轧机负载和空载的时间间隔；
6.根据权利要求1所述的轧件追尾判断方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的轧件追尾判断方法，其特征在于，所述在至少一个所述目标信号的持续时间大于预设轧制时间的情况下，确定轧件追尾并发送报警信号的步骤之后，所述方法还包括：
8.一种轧件追尾判断装置，其特征在于，应用于PLC设备；
9.一种PLC设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
10.一种计算机可读存储介质，
...【技术特征摘要】
1.一种轧件追尾判断方法，其特征在于，应用于plc设备；
2.根据权利要求1所述的轧件追尾判断方法，其特征在于，所述plc设备和轧机电连接，所述连续获取轧件跟踪信号的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的轧件追尾判断方法，其特征在于，相邻的所述轧件跟踪信号包括第一轧件跟踪信号和第二轧件跟踪信号；
4.根据权利要求3所述的轧件追尾判断方法，其特征在于，所述颜色标识包括红色标识和紫色标识；
5.根据权利要求1所述的轧件追尾判断方法，其特征在于，所述轧件跟踪信号的持续时间为轧机负载和空载的时间间隔；
【专利技术属性】
技术研发人员：温建平，胡慊悯，蓝川，傅国荣，欧彬，梁厚政，黄晓文，陈松，徐浩，黄旋仪，
申请(专利权)人：广东中南钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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