【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车凸轮轴夹具，特别是涉及一种安装有凸轮轴夹具的机械臂。
技术介绍
1、凸轮轴是汽车发动机配气机构中至关重要的零件，凸轮轴加工质量的好坏与其结构设计会直接影响发动机的性能。
2、凸轮轴的形成需要对其原始的结构运用机床进行加工，在进行加工时需要用到夹具，然而由于凸轮轴是标准件，一般批量大、数量多、重复工作多，运用人工夹取凸轮轴效率不高且具有一定的危险，使用机械臂大大改善了这些情况；但是现有的凸轮轴夹具大都是独立使用无法与机械臂相结合，智能化程度不高，严重影响加工效率，为解决上述问题，现提出一种安装有凸轮轴夹具的机械臂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，解决凸轮轴的形成需要对其原始的结构运用机床进行加工，在进行加工时需要用到夹具，然而由于凸轮轴是标准件，一般批量大、数量多、重复工作多，运用人工夹取凸轮轴效率不高且具有一定的危险，使用机械臂大大改善了这些情况；但是现有的凸轮轴夹具大都是独立使用无法与机械臂相结合，智能化程度不高，严...
【技术保护点】
1.一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，包括安装座(1)和底座(2)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面固定安装有若干安装架(3)和若干气缸(4)，所述安装架(3)内安装有若干转动销(5)，所述转动销(5)的周侧面固定连接有转动块(6)，所述转动块(6)的一表面栓接有外夹手(7)，所述外夹手(7)的一表面栓接有内夹手(8)，所述气缸(4)的输出端栓接有移动板(17)，所述移动板(17)的一表面连接有若干推拉杆(9)，所述推拉杆(9)的一端与转动块(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，其特征在于：所述底座(2)的内部固定安装有第四...
【技术特征摘要】
1.一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，包括安装座(1)和底座(2)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面固定安装有若干安装架(3)和若干气缸(4)，所述安装架(3)内安装有若干转动销(5)，所述转动销(5)的周侧面固定连接有转动块(6)，所述转动块(6)的一表面栓接有外夹手(7)，所述外夹手(7)的一表面栓接有内夹手(8)，所述气缸(4)的输出端栓接有移动板(17)，所述移动板(17)的一表面连接有若干推拉杆(9)，所述推拉杆(9)的一端与转动块(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，其特征在于：所述底座(2)的内部固定安装有第四电机(19)，所述第四电机(19)的输出端固定连接有支架(10)，所述支架(10)的一表面固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端固定连接有驱动臂(12)，所述驱动臂(12)的一表面固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端固定连接有连接件(15)，所述连接件(15)的输出端固定连接有转动臂(16)。
3.根据权利要求2所述的一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，其特征在于：所述安装座(1)的底面固定安装有连接座(18)，所述连接座(18)的底面开设有若干插槽(20)，所述插槽(20)内安装有插块(21)，所述插块(21)与转动臂(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦鸣，张新娜，王栋，徐刚强，周康康，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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