【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车凸轮轴夹具，特别是涉及一种安装有凸轮轴夹具的机械臂。
技术介绍
1、凸轮轴是汽车发动机配气机构中至关重要的零件，凸轮轴加工质量的好坏与其结构设计会直接影响发动机的性能。
2、凸轮轴的形成需要对其原始的结构运用机床进行加工，在进行加工时需要用到夹具，然而由于凸轮轴是标准件，一般批量大、数量多、重复工作多，运用人工夹取凸轮轴效率不高且具有一定的危险，使用机械臂大大改善了这些情况；但是现有的凸轮轴夹具大都是独立使用无法与机械臂相结合，智能化程度不高，严重影响加工效率，为解决上述问题，现提出一种安装有凸轮轴夹具的机械臂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，解决凸轮轴的形成需要对其原始的结构运用机床进行加工，在进行加工时需要用到夹具，然而由于凸轮轴是标准件，一般批量大、数量多、重复工作多，运用人工夹取凸轮轴效率不高且具有一定的危险，使用机械臂大大改善了这些情况；但是现有的凸轮轴夹具大都是独立使用无法与机械臂相结合，智能化程度不高，严重影响加工效率的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，包括安装座和底座，所述安装座的上表面固定安装有若干安装架和若干气缸，所述安装架内安装有若干转动销，所述转动销的周侧面固定连接有转动块，所述转动块的一表面栓接有外夹手，所述外夹手的一表面栓接有内夹手，所述气缸的输出端栓接有移动板，所述移动板的一表
4、其中，所述底座的内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有支架，所述支架的一表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有驱动臂，所述驱动臂的一表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有连接件，所述连接件的输出端固定连接有转动臂，通过设置第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，第四电机能够带动机械臂的整体进行转动，实现对凸轮轴多个角度的夹取，第一电机配合第二电机带动转动臂和驱动臂进行上下转动，实现多不同位置的凸轮轴的夹取，第三电机能够带动转动臂进行转动，能够进一步调节凸轮轴夹具的角度，使得凸轮轴夹具能够更加精准的对凸轮轴进行夹取固定。
5、其中，所述安装座的底面固定安装有连接座，所述连接座的底面开设有若干插槽，所述插槽内安装有插块，所述插块与转动臂固定连接，所述插块的一表面开设有第二卡槽，所述第二卡槽内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有第二卡块，所述连接座的两侧面均固定安装有若干横杆，所述横杆的周侧面安装有第一弹簧和按板，所述按板的一表面固定连接有第一卡块，所述连接座的两侧面均开设有第一卡槽，所述转动臂与连接座卡装配合，通过设置转动臂与连接座卡装配合，当凸轮轴夹具使用一段时间发生磨损后，按动按板，按板推动第一卡块对第二卡块进行挤压，同时向上拉动安装座，当第二卡块被压缩至第二卡槽内后，使得插块能够从插槽内抽出，即可完成对凸轮轴夹具的拆卸，然后对其进行更换，方便操作，同理，在对凸轮轴夹具与机械臂进行安装连接时，将第二卡块完全压缩至第二卡槽内后，将插块插入插槽内，当第二卡块到达第一卡槽的位置处后，在第二弹簧的作用下，第二卡块弹出插入第一卡槽内，即可完成对凸轮轴夹具的安装固定，操作简单，方便机械臂对凸轮轴夹具进行操作。
6、其中，所述转动销与安装架转动配合。
7、其中，所述转动块和移动板均与推拉杆铰接。
8、其中，所述第一卡块的位置与第一卡槽的位置相适应，且第一卡块与第一卡槽滑动配合。
9、其中，所述第二卡块的一端延伸至第一卡槽内，且第二卡块与第一卡槽滑动配合。
10、其中，所述按板与横杆滑动配合，所述插块与插槽滑动配合。
11、本专利技术具有以下有益效果：
12、1、本专利技术通过设置气缸、转动销、内夹手、移动靶和推拉杆，工业机器人通过装置与凸轮轴夹具进行连接，并对夹具本体进行控制，有效的提高了凸轮轴加工的安全性和加工效率，机械臂通过上位机的指令驱动气缸启动，气缸推动移动板进行移动，移动板通过推拉杆带动转动块进行转动，进一步带动内夹手转动，使得内夹手实现张合夹取的功能，并且内夹手内开设有螺纹盲孔，螺纹盲孔通过螺钉可以固定内夹手和外夹手，还能够起到辅助夹紧凸轮轴顶圆的作用；
13、2、本专利技术通过设置第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，第四电机能够带动机械臂的整体进行转动，实现对凸轮轴多个角度的夹取，第一电机配合第二电机带动转动臂和驱动臂进行上下转动，实现多不同位置的凸轮轴的夹取，第三电机能够带动转动臂进行转动，能够进一步调节凸轮轴夹具的角度，使得凸轮轴夹具能够更加精准的对凸轮轴进行夹取固定；
14、3、本专利技术通过设置转动臂与连接座卡装配合，当凸轮轴夹具使用一段时间发生磨损后，按动按板，按板推动第一卡块对第二卡块进行挤压，同时向上拉动安装座，当第二卡块被压缩至第二卡槽内后，使得插块能够从插槽内抽出，即可完成对凸轮轴夹具的拆卸，然后对其进行更换，方便操作，同理，在对凸轮轴夹具与机械臂进行安装连接时，将第二卡块完全压缩至第二卡槽内后，将插块插入插槽内，当第二卡块到达第一卡槽的位置处后，在第二弹簧的作用下，第二卡块弹出插入第一卡槽内，即可完成对凸轮轴夹具的安装固定，操作简单，方便机械臂对凸轮轴夹具进行操作。
15、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，包括安装座(1)和底座(2)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面固定安装有若干安装架(3)和若干气缸(4)，所述安装架(3)内安装有若干转动销(5)，所述转动销(5)的周侧面固定连接有转动块(6)，所述转动块(6)的一表面栓接有外夹手(7)，所述外夹手(7)的一表面栓接有内夹手(8)，所述气缸(4)的输出端栓接有移动板(17)，所述移动板(17)的一表面连接有若干推拉杆(9)，所述推拉杆(9)的一端与转动块(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，其特征在于：所述底座(2)的内部固定安装有第四电机(19)，所述第四电机(19)的输出端固定连接有支架(10)，所述支架(10)的一表面固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端固定连接有驱动臂(12)，所述驱动臂(12)的一表面固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端固定连接有连接件(15)，所述连接件(15)的输出端固定连接有转动臂(16)。
3.根据权利要求2
4.根据权利要求1所述的一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，其特征在于：所述转动销(5)与安装架(3)转动配合。
5.根据权利要求1所述的一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，其特征在于：所述转动块(6)和移动板(17)均与推拉杆(9)铰接。
6.根据权利要求3所述的一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，其特征在于：所述第一卡块(27)的位置与第一卡槽(22)的位置相适应，且第一卡块(27)与第一卡槽(22)滑动配合。
7.根据权利要求3所述的一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，其特征在于：所述第二卡块(29)的一端延伸至第一卡槽(22)内，且第二卡块(29)与第一卡槽(22)滑动配合。
8.根据权利要求3所述的一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，其特征在于：所述按板(26)与横杆(24)滑动配合，所述插块(21)与插槽(20)滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，包括安装座(1)和底座(2)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面固定安装有若干安装架(3)和若干气缸(4)，所述安装架(3)内安装有若干转动销(5)，所述转动销(5)的周侧面固定连接有转动块(6)，所述转动块(6)的一表面栓接有外夹手(7)，所述外夹手(7)的一表面栓接有内夹手(8)，所述气缸(4)的输出端栓接有移动板(17)，所述移动板(17)的一表面连接有若干推拉杆(9)，所述推拉杆(9)的一端与转动块(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，其特征在于：所述底座(2)的内部固定安装有第四电机(19)，所述第四电机(19)的输出端固定连接有支架(10)，所述支架(10)的一表面固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端固定连接有驱动臂(12)，所述驱动臂(12)的一表面固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端固定连接有连接件(15)，所述连接件(15)的输出端固定连接有转动臂(16)。
3.根据权利要求2所述的一种安装有凸轮轴夹具的机械臂，其特征在于：所述安装座(1)的底面固定安装有连接座(18)，所述连接座(18)的底面开设有若干插槽(20)，所述插槽(20)内安装有插块(21)，所述插块(21)与转动臂(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦鸣，张新娜，王栋，徐刚强，周康康，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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