【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业收获机械，特别地，涉及一种自动锁紧装置、自动锁紧方法及收获机。
技术介绍
1、大多数收获机的固定轮距限制了收获机的应用场合和适应能力。农作物的种植模式在不同地区和不同环境是不同的，农作物的行距因此有宽有窄；能够适应不同行距的收获机，可以降低成本及提高收获机的适应能力。另外，同一地区的地形的不一样，存在窄的地形和路面情况，由于收获机的行距不可调节导致收获机可能无法通过路面和适应不同行距，降低了适应能力、使用性能和使用率。
2、目前，具有调节轮距功能的收获机转向桥，转向桥上无锁紧装置存在安全隐患，或者需通过手动调节、锁紧导致费时费力，使用效果欠佳，例如，专利号：cn201220744419.4中，公开了玉米收获机可调轮距后桥装置，通过螺栓连接桥架与管梁，可以调整至多种轮距，整体结构简单，但其前期准备工作复杂，通过液压油缸进行轮距调节后，需下车操作通过人工锁紧，操作强度大，自动化程度低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动锁紧装置、自动锁紧方法及收获机，以解决现有收获机伸缩桥需在调节完成后进行人工锁紧导致操作强度大的技术问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种自动锁紧装置，应用于收获机的前桥或后桥，所述前桥及所述后桥均为伸缩桥，所述伸缩桥包括固定件和伸缩件，所述固定件上设置有第一锁紧孔，所述伸缩件上设置有多个用于在不同轴向位置与所述第一锁紧孔匹配的第二锁紧孔，所述自动锁紧装置包括：
4、安装架，设置于所
5、锁紧销，布设于所述第一锁紧孔位置，用于插入所述第一锁紧孔至第二锁紧孔以定位所述固定件和定位所述伸缩件；
6、复位件，设置于所述安装架内，用于带动所述锁紧销向所述第一锁紧孔方向移动至插入所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔；
7、驱动机构，设置于所述安装架内，用于驱动所述锁紧销克服所述复位件的推力向远离所述伸缩桥方向移动以取消对所述固定件和所述伸缩件的定位；
8、控制模块，用于控制所述驱动机构动作。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧销上固定连接有第一楔形块，所述第一楔形块的斜面朝向所述伸缩桥布设，所述复位件设置于所述第一楔形块与所述安装架的内壁之间，所述驱动机构包括设置于所述安装架内的伸缩机构，所述伸缩机构平行于所述伸缩桥布设，所述伸缩机构的伸缩端连接有用于与所述第一楔形块配合第二楔形块；所述伸缩机构用于沿所述伸缩桥的轴向移动以带动所述第二楔形块向所述第一楔形块方向移动从而推动所述第一楔形块带动所述锁紧销向远离所述伸缩桥的方向移动。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述固定件的两端呈对称分布的连接有所述伸缩件，所述安装架内对应各所述第一锁紧孔分别设置有锁紧销，连接于所述伸缩机构的伸缩端的第二楔形块通过牵引件与其他第二楔形块连接，所述牵引件平行所述伸缩桥布设。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架上远离所述伸缩桥的内壁设置有用于穿设所述锁紧销的支撑件，所述复位件的两端分别抵接于所述第一楔形块和所述支撑件。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩机构为液压缸或电缸。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述固定件为管件，所述伸缩件为伸缩轴，所述管件的两端呈对称分布的穿设所述伸缩轴，所述伸缩轴的外端用于与轮毂组件连接；所述管件上径向开设有呈对称分布的第一锁紧孔，所述第二锁紧孔沿所述伸缩轴的径向开设，所述安装架上对应所述第一锁紧孔位置开设有用于穿设所述锁紧销的通孔。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧销的长度大于所述管件的外径和所述安装架的高度之和。
15、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种自动锁紧方法，应用有上述自动锁紧装置，所述伸缩桥上设置有用于驱动所述伸缩件相对所述固定件移动的伸缩总成，所述自动锁紧方法包括：
16、s1.确定目标轮距及调节方向；
17、s2.控制驱动机构带动锁紧销动作以取消对伸缩件和固定件之间的锁紧，使伸缩总成能够控制伸缩件相对固定件移动；
18、s3.伸缩总成根据目标轮距及调节方向控制伸缩件移动；
19、s4.伸缩件移动至趋于预设位置的预设范围时，控制驱动机构泄力，锁紧销在复位件作用下插入第一锁紧孔并抵接于伸缩件的外壁；
20、s5.伸缩件移动至预设位置时，锁紧销在复位件作用下插入第二锁紧孔。
21、作为上述技术方案的进一步改进，所述预设范围小于相邻两第二锁紧孔的距离。
22、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种收获机，应用有以上任一所述的自动锁紧装置。
23、本专利技术具有以下有益效果：
24、伸缩桥根据目标轮距判断伸缩总成的调节方向，控制模块控制驱动机构带动锁紧销远离伸缩桥方向动作并压缩复位件以取消对伸缩件和固定件之间的锁紧，使伸缩总成能够控制伸缩件相对固定件移动，实现轮距调节，伸缩总成根据目标轮距及调节方向控制伸缩件移动至趋于预设位置时，控制模块即可控制驱动机构泄力，此时锁紧销在复位件作用下插入第一锁紧孔并抵接于伸缩件的外壁，当移动至预设位置使第一锁紧孔和对应的第二锁紧孔位置匹配时，锁紧销则在复位件作用下插入第二锁紧孔，实现自动锁紧；通过使用本自动锁紧装置，能够实现收获机轮距调节后的自动锁紧，无需驾驶员下车手动操作调节，有效降低劳动强度和操作难度，提高收获机自动化程度，解锁由驱动机构驱动实现，锁紧由复位件和孔位配合自动实现，降低对锁紧位置的精度要求，有效降低结构成本，操作简便。
25、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
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1.一种自动锁紧装置，应用于收获机的前桥或后桥(2)，所述前桥及所述后桥(2)均为伸缩桥，所述伸缩桥包括固定件(21)和伸缩件(22)，其特征在于，所述固定件(21)上设置有第一锁紧孔(3)，所述伸缩件(22)上设置有多个用于在不同轴向位置与所述第一锁紧孔(3)匹配的第二锁紧孔(4)，所述自动锁紧装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动锁紧装置，其特征在于，所述锁紧销(7)上固定连接有第一楔形块(92)，所述第一楔形块(92)的斜面朝向所述伸缩桥布设，所述复位件(8)设置于所述第一楔形块(92)与所述安装架(91)的内壁之间，所述驱动机构包括设置于所述安装架(91)内的伸缩机构(94)，所述伸缩机构(94)平行于所述伸缩桥布设，所述伸缩机构(94)的伸缩端连接有用于与所述第一楔形块(92)配合第二楔形块(93)；所述伸缩机构(94)用于沿所述伸缩桥的轴向移动以带动所述第二楔形块(93)向所述第一楔形块(92)方向移动从而推动所述第一楔形块(92)带动所述锁紧销(7)向远离所述伸缩桥的方向移动。
3.根据权利要求2所述的自动锁紧装置，其特征在于，所述固定件(
4.根据权利要求3所述的自动锁紧装置，其特征在于，所述安装架(91)上远离所述伸缩桥的内壁设置有用于穿设所述锁紧销(7)的支撑件(96)，所述复位件(8)的两端分别抵接于所述第一楔形块(92)和所述支撑件(96)。
5.根据权利要求1所述的自动锁紧装置，其特征在于，所述伸缩机构(94)为液压缸或电缸。
6.根据权利要求1所述的自动锁紧装置，其特征在于，所述固定件(21)为管件，所述伸缩件(22)为伸缩轴，所述管件的两端呈对称分布的穿设所述伸缩轴，所述伸缩轴的外端用于与轮毂(15)组件连接；所述管件上径向开设有呈对称分布的第一锁紧孔(3)，所述第二锁紧孔(4)沿所述伸缩轴的径向开设，所述安装架(91)上对应所述第一锁紧孔(3)位置开设有用于穿设所述锁紧销(7)的通孔。
7.根据权利要求6所述的自动锁紧装置，其特征在于，所述锁紧销(7)的长度大于所述管件的外径和所述安装架(91)的高度之和。
8.一种自动锁紧方法，其特征在于，应用有权利要求1-7任一项所述的自动锁紧装置，所述伸缩桥上设置有用于驱动所述伸缩件(22)相对所述固定件(21)移动的伸缩总成(5)，所述自动锁紧方法包括：
9.根据权利要求8所述的自动锁紧方法，其特征在于，所述预设范围小于相邻两第二锁紧孔(4)的距离。
10.一种收获机，其特征在于，应用有权利要求1-7任一项所述的自动锁紧装置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动锁紧装置，应用于收获机的前桥或后桥(2)，所述前桥及所述后桥(2)均为伸缩桥，所述伸缩桥包括固定件(21)和伸缩件(22)，其特征在于，所述固定件(21)上设置有第一锁紧孔(3)，所述伸缩件(22)上设置有多个用于在不同轴向位置与所述第一锁紧孔(3)匹配的第二锁紧孔(4)，所述自动锁紧装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动锁紧装置，其特征在于，所述锁紧销(7)上固定连接有第一楔形块(92)，所述第一楔形块(92)的斜面朝向所述伸缩桥布设，所述复位件(8)设置于所述第一楔形块(92)与所述安装架(91)的内壁之间，所述驱动机构包括设置于所述安装架(91)内的伸缩机构(94)，所述伸缩机构(94)平行于所述伸缩桥布设，所述伸缩机构(94)的伸缩端连接有用于与所述第一楔形块(92)配合第二楔形块(93)；所述伸缩机构(94)用于沿所述伸缩桥的轴向移动以带动所述第二楔形块(93)向所述第一楔形块(92)方向移动从而推动所述第一楔形块(92)带动所述锁紧销(7)向远离所述伸缩桥的方向移动。
3.根据权利要求2所述的自动锁紧装置，其特征在于，所述固定件(21)的两端呈对称分布的连接有所述伸缩件(22)，所述安装架(91)内对应各所述第一锁紧孔(3)分别设置有锁紧销(7)，连接于所述伸缩机构(94)的伸缩端的第二楔形块(93)通过牵引件(95)与其他第二楔形块(93)连接，所述牵引件(95)平行所述伸缩桥布设。...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷迪迪，章如权，程敬春，胡玉鹏，王翔，韩卓，
申请(专利权)人：铁建重工新疆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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