【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车维修领域,具体为一种小型零件拾取器。
技术介绍
1、众所周知,在汽车维修的过程中经常会有螺母、螺钉等小型零件掉落到电路板或总成的狭缝当中,尤其是一些细小的无法被磁化的圆球形状的零件,用磁棒或镊子拾取都很困难。
2、经过检索,申请号为201520516748.7的中国专利公开了小型零件拾取器,其通过钢丝抓手来对小零件进行抓取,但在实际操作过程中,钢丝抓手的表面整体光滑,末端虽有勾爪,但零部件大多为金属材质,导致勾爪与小零件之间的摩擦力过小,容易造成在拾取的过程中小零件掉落的问题,影响拾取零件的稳定性,因此,在对拾取器进行设计时,需要针对拾取器上的钢丝抓手进行设计,用以增加抓手与零件之间的摩擦力。
技术实现思路
1、基于此,本技术的目的是提供一种小型零件拾取器,以解决零部件大多为金属材质,导致勾爪与小零件之间的摩擦力过小,容易造成在拾取的过程中小零件掉落的技术问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种小型零件拾取器,包括拾取管,所述拾取管的底端固定有聚拢部,所述聚拢部的内侧下方为弧形面,所述聚拢部内安装有拾取爪,所述拾取爪包括若干金属片,所述金属片的内侧粘合有橡胶条,所述金属片的底端固定有拾取球,所述拾取球的内侧黏贴有橡胶套。
3、通过采用上述技术方案,橡胶条和橡胶套可以提高拾取球与零件之间的摩擦力,使得拾取过程更加稳定,避免小型零件在拾取的过程中掉落。
4、进一步地,若干所述金属片呈环形阵列状排布于聚拢部的内
5、通过采用上述技术方案,金属片延伸出聚拢部后,金属片在其自身还原性的作用下,向外侧倾斜,使得金属片与聚拢部相贴合,有利于对小型零件进行夹持。
6、进一步地,所述拾取管的内部中间竖向贯穿有活塞杆,所述活塞杆的底端与拾取爪固定连接,所述拾取管的内侧下方固定有固定环,固定环的内径大于活塞杆的直径。
7、进一步地,所述活塞杆的外表面固定有固定板,位于固定板下方的所述活塞杆的外表面设有弹簧,且弹簧的底端与固定环连接,弹簧的顶端与固定板连接。
8、通过采用上述技术方案,工人只需要按压按压部,使活塞杆挤压拾取爪,拾取爪延伸出聚拢部后,在金属材质还原性的作用下,金属片向外侧倾斜,从而使多个金属片打开,进而使多个拾取球分离,将拾取爪置于小型零件的外侧,松开按压部,在弹簧的作用下,通过固定板挤压活塞杆复位,活塞杆带动拾取爪收缩,在聚拢部的作用下,使得若干金属片收紧,拾取球对小型零件夹紧,从而将其取出,活塞杆于拾取管内上下滑动,从而调节拾取爪伸出的长度,有利于对小型零件进行夹持。
9、进一步地,所述拾取管的顶部固定有支撑部,所述活塞杆的顶端固定有按压部,所述按压部的顶部中间为凹陷状态。
10、通过采用上述技术方案,凹陷状态的按压部有利于工人的按压,提高工人按压的舒适度,方便工人操作。
11、进一步地,所述拾取管、聚拢部、支撑部为一体注塑成型结构,且拾取管与活塞杆活动设置。
12、通过采用上述技术方案,提高了拾取管的强度。
13、综上所述,本技术主要具有以下有益效果:
14、1、本技术通过重新设计拾取爪,拾取爪包括拾取球、金属片、橡胶条和橡胶套,在金属片的内侧粘合橡胶条,在金属球的内侧面黏贴橡胶套,在拾取小型零件时,工人只需要按压按压部,使活塞杆挤压拾取爪,拾取爪延伸出聚拢部后,在金属材质还原性的作用下,金属片向外侧倾斜,从而使多个金属片打开,进而使多个拾取球分离,接着将拾取爪置于小型零件的外侧,松开按压部,在弹簧的作用下,通过固定板挤压活塞杆复位,活塞杆带动拾取爪收缩,在聚拢部的作用下,使得若干金属片收紧,拾取球对小型零件夹紧,从而将其取出,在该过程中,橡胶条和橡胶套可以提高拾取球与零件之间的摩擦力,使得拾取过程更加稳定;
15、2、本技术通过将聚拢部的内侧下方设计弧形面,弧形面与金属片的外侧面相贴合,从而使得金属片滑出时更加稳定,减小了金属片与聚拢部之间的摩擦,提高其使用寿命。
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1.一种小型零件拾取器,包括拾取管(1),其特征在于:所述拾取管(1)的底端固定有聚拢部(2),所述聚拢部(2)的内侧下方为弧形面(201),所述聚拢部(2)内安装有拾取爪(6),所述拾取爪(6)包括若干金属片(602),所述金属片(602)的内侧粘合有橡胶条(603),所述金属片(602)的底端固定有拾取球(601),所述拾取球(601)的内侧黏贴有橡胶套(604)。
2.根据权利要求1所述的小型零件拾取器,其特征在于:若干所述金属片(602)呈环形阵列状排布于聚拢部(2)的内侧,且金属片(602)的外侧下方与聚拢部(2)的内侧下方相贴合,所述拾取球(601)位于聚拢部(2)的下方。
3.根据权利要求1所述的小型零件拾取器,其特征在于:所述拾取管(1)的内部中间竖向贯穿有活塞杆(4),所述活塞杆(4)的底端与拾取爪(6)固定连接,所述拾取管(1)的内侧下方固定有固定环(101),固定环(101)的内径大于活塞杆(4)的直径。
4.根据权利要求3所述的小型零件拾取器,其特征在于:所述活塞杆(4)的外表面固定有固定板(401),位于固定板(401
5.根据权利要求3所述的小型零件拾取器,其特征在于:所述拾取管(1)的顶部固定有支撑部(3),所述活塞杆(4)的顶端固定有按压部(5),所述按压部(5)的顶部中间为凹陷状态。
6.根据权利要求1所述的小型零件拾取器,其特征在于:所述拾取管(1)、聚拢部(2)、支撑部(3)为一体注塑成型结构,且拾取管(1)与活塞杆(4)活动设置。
...【技术特征摘要】
1.一种小型零件拾取器,包括拾取管(1),其特征在于:所述拾取管(1)的底端固定有聚拢部(2),所述聚拢部(2)的内侧下方为弧形面(201),所述聚拢部(2)内安装有拾取爪(6),所述拾取爪(6)包括若干金属片(602),所述金属片(602)的内侧粘合有橡胶条(603),所述金属片(602)的底端固定有拾取球(601),所述拾取球(601)的内侧黏贴有橡胶套(604)。
2.根据权利要求1所述的小型零件拾取器,其特征在于:若干所述金属片(602)呈环形阵列状排布于聚拢部(2)的内侧,且金属片(602)的外侧下方与聚拢部(2)的内侧下方相贴合,所述拾取球(601)位于聚拢部(2)的下方。
3.根据权利要求1所述的小型零件拾取器,其特征在于:所述拾取管(1)的内部中间竖向贯穿有活塞杆(4),所述活塞杆(4)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴建人,吴军,徐利刚,朱瑛,
申请(专利权)人:杭州富阳天浩工具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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