【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光雷达，特别是涉及一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置。
技术介绍
1、激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，激光雷达工作时，先向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，以可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对汽车、行人等目标进行探测、跟踪和识别。
2、激光雷达在使用时，由于本身扫描范围较小，从而需要将激光雷达安装于扫描装置上，以便于提高激光雷达的扫描范围，因此在大气遥感探测激光雷达使用过程中需要使用到扫描装置，但是现有的大多大气遥感探测激光雷达的扫描装置在使用过程中，无法带动激光雷达水平移动，仅能使得激光雷达环形运动，从而使得激光雷达的扫描范围较小，影响到大气遥感探测激光雷达的探测范围，故此，提出一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，解决了现有的大气遥感探测激光雷达的扫描装置，在进行使用时大气遥感探测激光雷达的扫描装置在使用过程中，无法带动激光雷达水平移动，仅能使得激光雷达环形运动，从而使得激光雷达的扫描范围较小，影响到大气遥感探测激光雷达探测范围的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有安装盒，所述安装盒的内部
4、进一步地，所述安装盒上表面的中部开设有活动槽，所述转动杆通过活动槽与安装盒活动连接，所述安装板通过转动杆与安装盒活动连接。
5、进一步地，所述承载板活动连接于安装板的上表面，所述往复丝杆的两端均通过轴承座活动连接于安装槽的内部，所述清扫毛刷与激光雷达组件相对应。
6、进一步地，所述调节机构包括固定连接于安装板上表面一侧的稳定板，所述稳定板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面呈路径阵列固定连接有调节凸块。
7、进一步地，所述调节机构还包括固定连接于激光雷达组件下表面两侧的连接杆，两个所述连接杆的一端均活动连接有移动轮，两个所述移动轮分别与对应调节凸块相贴合。
8、进一步地，所述支撑齿环的内壁呈环形阵列固定连接有安装杆，四个所述安装杆的一端均与安装盒固定连接，所述底板上表面的四角处均螺纹连接有安装螺栓。
9、本专利技术具有以下有益效果：
10、通过安装盒、驱动电机、安装板、往复丝杆、支撑齿环与激光雷达组件等结构的设置，实现了启动驱动电机，使得转动杆带动安装板与往复丝杆同步转动，从而使得驱动齿轮通过支撑齿环的啮合转动，使得往复丝杆自转，从而带动了移动块与套盒同步移动，使得激光雷达组件在安装板的表面水平移动，从而使得激光雷达组件不仅可以在扫描装置上环形移动，还可以带动激光雷达组件水平移动，从而增加了激光雷达组件的扫描范围，解决了现有技术中大气遥感探测激光雷达的扫描装置在使用过程中，无法带动激光雷达水平移动，仅能使得激光雷达环形运动，从而使得激光雷达的扫描范围较小，影响到大气遥感探测激光雷达探测范围的问题；
11、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有安装盒(2)，所述安装盒(2)的内部固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的上表面固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的表面开设有安装槽，所述安装槽的两内壁共同活动连接有移动板(6)，所述移动板(6)的上表面固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有套盒(7)，所述移动板(6)的表面螺纹连接有往复丝杆(8)，所述往复丝杆(8)的表面固定连接有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)的表面啮合有支撑齿环(10)，所述套盒(7)的活动连接有激光雷达组件(11)，所述安装板(5)的上表面固定安装有调节机构，所述套盒(7)的内壁呈环形阵列固定连接有清扫毛刷(12)。
2.根据权利要求1所述的一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述安装盒(2)上表面的中部开设有活动槽，所述转动杆(4)通过活动槽与安装盒(2)活动连接，所述安装板(5)通过转动杆(4)与安装盒(2)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一
4.根据权利要求1所述的一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接于安装板(5)上表面一侧的稳定板，所述稳定板的上表面固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的上表面呈路径阵列固定连接有调节凸块(14)。
5.根据权利要求4所述的一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述调节机构还包括固定连接于激光雷达组件(11)下表面两侧的连接杆，两个所述连接杆的一端均活动连接有移动轮(15)，两个所述移动轮(15)分别与对应调节凸块(14)相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述支撑齿环(10)的内壁呈环形阵列固定连接有安装杆，四个所述安装杆的一端均与安装盒(2)固定连接，所述底板(1)上表面的四角处均螺纹连接有安装螺栓。
...【技术特征摘要】
1.一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有安装盒(2)，所述安装盒(2)的内部固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的上表面固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的表面开设有安装槽，所述安装槽的两内壁共同活动连接有移动板(6)，所述移动板(6)的上表面固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有套盒(7)，所述移动板(6)的表面螺纹连接有往复丝杆(8)，所述往复丝杆(8)的表面固定连接有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)的表面啮合有支撑齿环(10)，所述套盒(7)的活动连接有激光雷达组件(11)，所述安装板(5)的上表面固定安装有调节机构，所述套盒(7)的内壁呈环形阵列固定连接有清扫毛刷(12)。
2.根据权利要求1所述的一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述安装盒(2)上表面的中部开设有活动槽，所述转动杆(4)通过活动槽与安装盒(2)活动连接，所述安装板(5)通过转动杆(4)与安装盒(2)活动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王一楠，潘昱冰，
申请(专利权)人：中国科学院大气物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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