【技术实现步骤摘要】
本技术涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种马达组装机。
技术介绍
1、马达在组装时需要将电枢组装到胶盖中，再完成胶盖与外壳的组装；申请号为202210829173.9的专利技术专利公开了一种微型马达自动组装设备及组装方法，用于将微型马达中的锷铁组件和线圈进行组装；包括上料模块、焊接模块、喷胶模块、组装模块和下料固化模块；现有技术中的马达组装设备缺少在组装过程中对胶盖的抵紧组件，组装时容易位置偏移，组装精准度低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种马达组装机，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达组装机，其通过采用该第一上料机构、第二上料机构、压装机构、第三上料机构、组装机构、紧固机构和出料机构，提高了效率，降低了人工成本；通过采用抵紧组件对胶盖抵紧，实现对胶盖的限位，提高了压装的精准度，降低了次品率。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种马达组装机，其包括用于胶盖上料的第一上料机构、用于电枢上料的第二上料机构、用于转移胶盖的移料机构、用于将电枢压装到胶盖中的压装机构、用于外壳上料的第三上料机构、用于组装外壳与胶盖的组装机构、用于将外壳与胶盖紧密压合的紧固机构和用于对组装好的外壳与胶盖出料的出料机构；该第一上料机构、第二上料机构、压装机构、第三上料机构、组装机构、紧固机构和出料机构依次沿移料机构的移料方向分布；该组装机构具有用于抵紧胶盖的抵紧组件和用于下压外壳的下压组件，该
4、作为一种优选方案：所述抵紧组件包括支座、抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸横向的安装于支座上，该抵紧块安装于抵紧驱动气缸的轴端。
5、作为一种优选方案：所述抵紧驱动气缸和抵紧块均为两组，该两组抵紧驱动气缸和抵紧块相对分布。
6、作为一种优选方案：所述下压组件包括支架、压机和放料座，该压机安装于支架的上端，该放料座安装于压机的输出端，该放料座可升降式位于抵紧组件上方。
7、作为一种优选方案：所述下压组件还包括限位装置，该限位装置包括限位驱动气缸和限位块，该限位块安装于限位驱动气缸的输出端，该限位块可移动式与放料座上的外壳相抵接。
8、作为一种优选方案：所述紧固机构包括支撑架、电缸、压块和用于放置胶盖与外壳的治具座，该治具座位于支撑架的下侧，该电缸安装于支撑架的上端，该压块安装于电缸的输出端，该压块可升降式位于治具座上方。
9、作为一种优选方案：所述压装机构包括压固组件和定位组件，该压固组件位于定位组件的上方，该压固组件包括压装驱动装置和滑动料座，该滑动料座安装于压装驱动装置的输出端。
10、作为一种优选方案：所述定位组件包括用于放置胶盖的放料块和夹紧驱动气缸，该夹紧驱动气缸的前端与放料块相对应。
11、作为一种优选方案：所述移料机构包括竖向驱动气缸、横向驱动气缸、纵向驱动气缸和若干个夹紧气缸，该横向驱动气缸安装于竖向驱动气缸的输出端，该纵向驱动气缸安装于横向驱动气缸的输出端，该若干个夹紧气缸均安装于纵向驱动气缸的输出端。
12、作为一种优选方案：所述第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和出料机构均包括纵向驱动装置、竖向驱动装置和夹固气缸，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于竖向驱动装置的输出端。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用该第一上料机构、第二上料机构、压装机构、第三上料机构、组装机构、紧固机构和出料机构自动化的实现了对胶盖的上料、电枢的上料、电枢与胶盖的压装、外壳的上料、外壳与胶盖的组装、外壳与胶盖的紧密压合以及组装完后的出料，提高了效率，降低了人工成本；通过采用抵紧组件对胶盖抵紧，实现对胶盖的限位，防止压装电枢过程中胶盖位置移动，提高了压装的精准度，降低了次品率。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种马达组装机，其特征在于：包括用于胶盖上料的第一上料机构、用于电枢上料的第二上料机构、用于转移胶盖的移料机构、用于将电枢压装到胶盖中的压装机构、用于外壳上料的第三上料机构、用于组装外壳与胶盖的组装机构、用于将外壳与胶盖紧密压合的紧固机构和用于对组装好的外壳与胶盖出料的出料机构；该第一上料机构、第二上料机构、压装机构、第三上料机构、组装机构、紧固机构和出料机构依次沿移料机构的移料方向分布；该组装机构具有用于抵紧胶盖的抵紧组件和用于下压外壳的下压组件，该抵紧组件位于下压组件的下方。
2.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述抵紧组件包括支座、抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸横向的安装于支座上，该抵紧块安装于抵紧驱动气缸的轴端。
3.根据权利要求2所述的马达组装机，其特征在于：所述抵紧驱动气缸和抵紧块均为两组，该两组抵紧驱动气缸和抵紧块相对分布。
4.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述下压组件包括支架、压机和放料座，该压机安装于支架的上端，该放料座安装于压机的输出端，该放料座可升降式位于抵紧组件上方。
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6.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述紧固机构包括支撑架、电缸、压块和用于放置胶盖与外壳的治具座，该治具座位于支撑架的下侧，该电缸安装于支撑架的上端，该压块安装于电缸的输出端，该压块可升降式位于治具座上方。
7.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述压装机构包括压固组件和定位组件，该压固组件位于定位组件的上方，该压固组件包括压装驱动装置和滑动料座，该滑动料座安装于压装驱动装置的输出端。
8.根据权利要求7所述的马达组装机，其特征在于：所述定位组件包括用于放置胶盖的放料块和夹紧驱动气缸，该夹紧驱动气缸的前端与放料块相对应。
9.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述移料机构包括竖向驱动气缸、横向驱动气缸、纵向驱动气缸和若干个夹紧气缸，该横向驱动气缸安装于竖向驱动气缸的输出端，该纵向驱动气缸安装于横向驱动气缸的输出端，该若干个夹紧气缸均安装于纵向驱动气缸的输出端。
10.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和出料机构均包括纵向驱动装置、竖向驱动装置和夹固气缸，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于竖向驱动装置的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种马达组装机，其特征在于：包括用于胶盖上料的第一上料机构、用于电枢上料的第二上料机构、用于转移胶盖的移料机构、用于将电枢压装到胶盖中的压装机构、用于外壳上料的第三上料机构、用于组装外壳与胶盖的组装机构、用于将外壳与胶盖紧密压合的紧固机构和用于对组装好的外壳与胶盖出料的出料机构；该第一上料机构、第二上料机构、压装机构、第三上料机构、组装机构、紧固机构和出料机构依次沿移料机构的移料方向分布；该组装机构具有用于抵紧胶盖的抵紧组件和用于下压外壳的下压组件，该抵紧组件位于下压组件的下方。
2.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述抵紧组件包括支座、抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸横向的安装于支座上，该抵紧块安装于抵紧驱动气缸的轴端。
3.根据权利要求2所述的马达组装机，其特征在于：所述抵紧驱动气缸和抵紧块均为两组，该两组抵紧驱动气缸和抵紧块相对分布。
4.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于：所述下压组件包括支架、压机和放料座，该压机安装于支架的上端，该放料座安装于压机的输出端，该放料座可升降式位于抵紧组件上方。
5.根据权利要求4所述的马达组装机，其特征在于：所述下压组件还包括限位装置，该限位装置包括限位驱动气缸和限位块，该限位块安装于限位驱动气缸的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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