【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于油气开采视觉检测，尤其涉及一种镜像视觉测量系统双平面镜安装误差测量方法。
技术介绍
1、油管接箍作为油气运输管道的主要连接件，其质量可靠与否对保障油气运输的安全运行起着至关重要的作用，因此油管接箍在使用前需要进行质检。但油管接箍内部空间受限，检测难度大，因而对油管接箍配套的测量系统提出了较高的要求。
2、为解决上述技术问题，技术人员提出了一种以工业相机、线激光器与双平面镜组成的视觉测量系统；具体的，利用双平面镜将线激光转射到油管接箍内部（内螺纹）轴向截面两侧，以实现对油管接箍内部（内螺纹）的多参数一体化测量。
3、然而在进一步研究后发现，双平面镜的安装误差极易导致投射向油管接箍内部（内螺纹）表面的线激光发生错移，从而影响视觉测量系统的测量精度。因此，为有效矫正双平面镜的位姿，需要技术人员对双平面镜安装误差进行量化并对对应误差进行补偿，从根本上提升视觉测量系统的检测精度。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种镜像视觉测量系统双平面镜安装误差测量方法，该...
【技术保护点】
1.一种镜像视觉测量系统双平面镜安装误差测量方法，其特征在于，包括有如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种镜像视觉测量系统双平面镜安装误差测量方法，其特征在于，所述步骤（2）中对工业相机进行标定的过程具体可描述为：
3.根据权利要求1所述的一种镜像视觉测量系统双平面镜安装误差测量方法，其特征在于，所述步骤（2）中对结构光进行标定的过程具体可描述为：
4.根据权利要求1所述的一种镜像视觉测量系统双平面镜安装误差测量方法，其特征在于，所述步骤（3）中判定双平面镜安装误差类型的具体过程包括有：
5.根据权利要求4所述的一种镜...
【技术特征摘要】
1.一种镜像视觉测量系统双平面镜安装误差测量方法，其特征在于，包括有如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种镜像视觉测量系统双平面镜安装误差测量方法，其特征在于，所述步骤（2）中对工业相机进行标定的过程具体可描述为：
3.根据权利要求1所述的一种镜像视觉测量系统双平面镜安装误差测量方法，其特征在于，所述步骤（2）中对结构光进行标定的过程具体可描述为：
4.根据权利要求1所述的一种镜像视觉测量系统双平面镜安装误差测量方法，其特征在于，所述步骤（3）中判定双平面镜安装误差类型的具体过程包括有：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李肖，杨岩鹏，李伟，周晶玉，袁新安，殷晓康，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：
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