【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像检测领域，特别涉及一种皮带撕边的检测方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、皮带运输机是工业领域内的重要运输工具，在运输过程中，物料或设备与运输皮带的摩擦，可能会导致皮带边缘撕裂，从而引发皮带破损，影响生产安全和生产效率。
2、现有的皮带边缘撕裂检测技术主要有两类：一类是基于传感器的检测方法，通过传感器分析托辊受力、冲击力分析或压力分析等参数识别皮带撕边；另一类是基于视觉的方法，利用激光线辅助或图像处理技术分析皮带边缘变化。但第一类方法对额外的传感器设备的依赖度较高，且生产人员无法直观的观测到皮带撕裂区域，需要停工排查。第二类方法虽然能够直观的展示皮带边缘撕裂区域，但对于皮带划痕、皮带跑偏等干扰场景的鲁棒性较低。因此，需要提供一种皮带撕边的检测方法、系统、设备和介质。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种皮带撕边的检测方法，以解决现有技术中无法准确检测皮带是否发生撕边的问题。
2、本专利技术提供的一种皮带撕边的检测方法，包括：获取带有背景区域的皮带图像；将所述皮带图像输入至掩膜提取模型，获取掩膜图；其中，掩膜图中背景区域和皮带区域的像素值不同；对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合；获取所述边缘点集合内各边缘点相对于基准边缘线的撕裂宽度；根据各撕裂宽度构建撕边轮廓，并根据撕边轮廓检测皮带是否发生撕边。
3、在本专利技术的另一方面，还提供了一种皮带撕边的检测系统，所述系统包括
4、于本专利技术一实施例中，还提供一种电子设备，电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述任一项所述皮带撕边的检测方法。
5、于本专利技术一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述任一项所述皮带撕边的检测方法。
6、本专利技术提出的一种皮带撕边的检测方法、系统、设备和介质，将含有背景区域的皮带图像输入至掩膜提取模型，得到掩膜图，通过掩膜提取模型可以高效地分离皮带和背景，提高边缘检测的准确性。通过对掩膜图进行逐行检测，以获取所有的边缘点，细致地分析皮带的每个部分，确保没有遗漏任何潜在的撕裂区域。通过测量每个边缘点到基准边缘线的距离，提供了对皮带撕裂程度的一种具体的量化方式，有助于更客观和精确地评估皮带的状况。通过构建撕边轮廓，可以直观地展示皮带的整体状况，使得撕边的检测更加直观和准确，并有助于快速识别问题区域。有效解决了现有技术中对于皮带撕边检测不准确的问题。
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1.一种皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合，包括：
3.根据权利要求2所述的皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述获取所述边缘点集合内各边缘点相对于基准边缘线的撕裂宽度，包括：
4.根据权利要求1所述的皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述皮带区域的每行具有一个皮带宽度，各行的皮带宽度构成皮带宽度集合，所述根据各撕裂宽度构建撕边轮廓，并根据撕边轮廓检测皮带是否发生撕边，包括：
5.根据权利要求1所述的皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述基准边缘线是依据所述掩膜图中最外侧边缘点构建的线性方程确定的，所述最外侧边缘点是从所述皮带的边缘点集合中筛选得到。
6.根据权利要求5所述的皮带撕边的检测方法，其特征在于，从所述皮带的边缘点集合中获取所述最外侧边缘点的过程为：
7.根据权利要求6所述的皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述根据所述斜率生成皮带图像的各边
8.一种皮带撕边的检测系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于：所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述皮带撕边的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合，包括：
3.根据权利要求2所述的皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述获取所述边缘点集合内各边缘点相对于基准边缘线的撕裂宽度，包括：
4.根据权利要求1所述的皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述皮带区域的每行具有一个皮带宽度，各行的皮带宽度构成皮带宽度集合，所述根据各撕裂宽度构建撕边轮廓，并根据撕边轮廓检测皮带是否发生撕边，包括：
5.根据权利要求1所述的皮带撕边的检测方法，其特征在于，所述基准边缘线是依据所述掩膜图中最外侧边缘点构...
【专利技术属性】
技术研发人员：申远，戴亮亮，刘传峰，
申请(专利权)人：合肥金星智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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