【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁防撞设备，具体涉及一种桥梁碰撞信号识别装置，本专利技术还涉及一种桥梁碰撞信号识别装置的使用方法。
技术介绍
1、近年来，随着国内国民经济的高速增长，内河航运交通变得十分繁忙。船舶大型化趋势越来越明显，由于有些航道桥梁设计通航净高有限，以及船舶驾驶员人为的因素，经常出现船舶航行时船高因为超过通航净高而出现碰撞桥梁的事故。现有的桥梁防碰撞系统一般通过在桥墩四周安装柔性防撞装置，从而阻止或减缓船舶撞击桥墩，防止船舶超宽限造成的对桥梁的刮碰和撞击损坏。然而，上述桥梁防碰撞系统并不能主动预警以阻止船舶触碰桥梁桥面。
2、现有技术中采用激光雷达对通行船只进行识别时，多是将激光雷达固定在桥上的，由于风荷载、车辆荷载、以及桥梁结构等多方面的原因，桥体回长期处于振动状态，在经过长时间使用后，激光雷达会发生倾斜角度的偏移，导致测量的船只点云数据存在偏差，距离较远位置偏差更大，造成识别误差。出现角度偏差时，需要派人现场进行装置调整，大大增加了成本。
3、为此，我们提出一种桥梁碰撞信号识别装置及方法来解决现有技术中存在的问题，使其能够在激光雷达出现角度倾斜的时候对其进行调平处理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种桥梁碰撞信号识别装置及方法，以解决现有技术中在采用激光雷达进行识别通行船只时发生倾斜角度的偏移导致测量误差大、维护成本高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种桥梁碰撞信号识别装置包括外壳
4、优选的，所述除湿组件包括：固定安装于外壳两侧的连接壳；设于连接壳内腔用于对进入外壳内腔空气进行除湿的吸水海绵块；活动设于连接壳内腔用于对吸水海绵块进行挤压除水的压板；开设于所述压板和连接壳表面的通气槽；安装于所述外壳内腔两侧的电动推杆；开设于所述压板表面与电动推杆呈相对应设置的卡孔，所述电动推杆的伸缩端贯穿外壳并延伸至连接壳的内腔与所述卡孔的内壁卡接；以及用于将压板活动安装于连接壳内腔的滑动连接组件。
5、优选的，所述滑动连接组件包括：开设于所述连接壳底部两侧的滑槽；滑动连接于所述滑槽内腔的连接块；螺纹连接于所述连接块底端的锁紧杆，所述锁紧杆的顶端贯穿连接块并延伸至连接块的外部与压板的底部螺纹连接；以及设于所述连接块与滑槽之间的限位组件。
6、优选的，所述限位组件包括：固定安装于连接块两侧的限位块；以及开设于所述滑槽内腔两侧的限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内壁滑动连接。
7、优选的，所述活动连接组件包括：开设于所述外壳一侧的连接槽；转动连接于所述连接槽内腔的球体；固定安装于所述球体上下两侧的铰接轴；开设于所述连接槽内腔上下两侧的铰接孔，所述铰接轴的表面与铰接孔的内壁转动连接；开设于所述球体表面的滑动孔；以及滑动连接于所述滑动孔内腔的滑杆，所述滑杆的一端贯穿滑动孔并延伸至外壳的外部与所述激光雷达的表面固定连接，所述滑杆的另一端贯穿滑动孔并延伸至外壳的内腔。
8、优选的，所述驱动组件包括：固定安装于外壳内腔底部的两组支撑板；转动连接于两组所述支撑板内侧的往复丝杆；配套安装于所述往复丝杆表面的驱动块，所述滑杆的一端通过铰接件与所述驱动块的表面铰接；以及固定安装于其中一组所述支撑板表面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与往复丝杆的一端固定连接。
9、优选的，还包括固定安装于所述外壳顶部的若干组声光报警器，所述声光报警器与控制器信号连接。
10、优选的，还包括嵌设于所述外壳底部的照明灯，所述照明灯与控制器信号连接。
11、优选的，所述自动调平组件包括固定安装于所述底板底部两侧的滑轨；安装于所述安装壳底部四角的固定板；安装于所述固定板一侧的调平电机，所述调平电机的输出轴贯穿固定板并延伸至固定板的外部固定连接有调节盘；以及安装于所述调节盘一侧的连接板，所述连接板远离调节盘的一端通过连接杆滑动安装于所述滑轨的内腔。
12、基于上述的一种桥梁碰撞信号识别装置，本专利技术还公开了一种桥梁碰撞信号识别装置的使用方法，包括以下步骤：
13、s1、通过安装架和安装孔配合螺栓将外壳安装于桥梁的桥墩上；
14、s2、步骤s1完成后，通过激光雷达对河道中的船只行驶轨迹信号进行识别，与此同时通过驱动组件带动激光雷达往复转动，以扩大信号识别区域；
15、s3、在步骤s2进行的同时，可通过风扇和散热槽配合使用提升外壳内部的通风效果，以起到散热作用；
16、s4、在步骤s3进行的过程中，吸水海绵块可以对进入外壳中的空气进行吸水除湿；
17、s5、在步骤s4中吸水海绵块长时间使用时，长时间使用过程中吸水海绵块因吸收较多水分而降低吸水率，此时可通过压板挤压吸水海绵块并通过控制器控制风扇反转以利用外壳内部较高温度的空气对该吸水海绵块进行烘干；
18、s6、当激光雷达在长时间使用过程中出现角度倾斜的时候，使用者可通过调平螺栓或者自动调平组件对激光雷达进行角度调节，使其处于水平状态。
19、本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种桥梁碰撞信号识别装置及方法，与现有技术相比，具有以下优点：
20、1、本专利技术通过激光雷达对水面上来往船只进行航迹识别，通过驱动组件和活动连接组件的配合使用，以驱动激光雷达在水平方向作往复移动，以扩大激光雷达的识别区域。
21、2、本专利技术通过可调节安装组件的设置，在激光雷达长时间使用出现角度倾斜的状态下，通过可调节安装组件对激光雷达的使用角度进行自动调节，降低进行设备维护的成本。
22、3、本专利技术通过风扇和散热槽配合使用提升外壳内部的通风效果，以起到散热作用；增加吸水海绵块对进入外壳内部的空气进行除湿吸附，以防止外壳内部的电子元件受潮。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述除湿组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述滑动连接组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述限位组件包括：
5.根据权利要求1所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述活动连接组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
7.根据权利要求1所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，还包括固定安装于所述外壳（1）顶部的若干组声光报警器（28），所述声光报警器（28）与控制器（5）信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，还包括嵌设于所述外壳（1）底部的照明灯（29），所述照明灯（29）与控制器（5）信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于：所述自动调平组件包括：
10.
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述除湿组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述滑动连接组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述限位组件包括：
5.根据权利要求1所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述活动连接组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种桥梁碰撞信号识别装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，范红军，贾伟，赵东伟，王俊云，车功健，
申请(专利权)人：中公智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。