【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动车辆的换挡技术，具体涉及电子式换挡机构的档位及故障判断技 术。
技术介绍
与传统汽车相比，电动汽车一般采用电子式换挡机构，通过判断档位信号控制电 机驱动车辆。但电子式换挡机构由于没有实际的机械连接，档位信号的可靠性直接影响到 电机力矩的输出，一般的数字信号判断方法仅对普通信号进行滤波处理，而档位信号更注 重逻辑判断，所以需要对档位信号设计一种新的判断方法，以确保电机驱动的可靠性，同时 可以更有效地判断出换挡机构的故障。
技术实现思路
本专利技术的目的是基于电子换挡机构，设计出一种电子换挡机构的档位及故障判断 方法，该方法更注重安全性，并能够满驾驶操作的需求。本专利技术的技术方案如下，所述方法分以下步骤1、由驾驶员操作换挡机构，换挡机构通过霍尔传感器判断档位位置，并将该位置 信息转换成相应档位的数字信号输出；2、上述档位数字信号输入到整车控制器中后，首先经过滤波处理模块进行滤波处 理，在该模块中，当某一档位信号有效时间超过设定的时间t后(时间t的长度由控制器选 取的硬件采集电路采样周期参数决定)，才认为该档位信号使能，这样可以将因换挡机构或 人为操作...
【技术保护点】
一种电动车辆换挡机构的档位及故障判断方法，所述方法分以下步骤：（１）驾驶员操作换挡机构，换挡机构通过霍尔传感器判断档位位置，并将该位置信息转换成相应档位的数字信号输出；（２）档位数字信号输入整车控制器后，首先经过滤波处理模块进行滤波处理，在该模块中，当某一档位信号有效时间超过设定时间ｔ后，才认为该档位信号使能；所述时间ｔ的长度由控制器选取的硬件采集电路采样周期参数决定；（３）接着由整车控制器对上述信号进行档位判断，先检测空档信号是否使能，若空档信号使能，则判断档位为空档；然后检测前进档信号是否使能，若前进档信号使能，则判断档位为前进档；最后检测倒档信号是否使能，若倒档信号使...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：翟钧，严钦山，刘杰，刘小俊，周安健，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]
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