【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种手柄控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、现有的ar(augmented reality，增强现实)、vr(virtual reality，虚拟现实)等交互的本质是将现实空间的交互映射进虚拟空间之中。现有技术中，通常通过手柄振动的方式来在虚拟现实中进行物理量的模拟，然而，这种方式带来的体感反馈单一、局限性较大。
技术实现思路
1、本申请提供了一种手柄控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中物理量模拟形式单一的技术问题。
2、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种手柄控制方法，所述方法应用于手柄，所述手柄包括握持手柄组件，所述握持手柄组件包括握持部、拉力臂、动力结构和控制结构，所述拉力臂与所述握持部相连，所述控制结构至少部分地位于所述握持部内，所述动力结构设置在所述拉力臂内，所述动力结构与所述控制结构电连接；手栓组件，所述手栓组件与所述动力结构相连，所述动力结构中包括弹簧；所述方法包括步骤：
3、接收物理量信号，并确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数；
4、根据所述弹簧控制参数生成电机控制指令；
5、将所述电机控制指令发送至电机，以使所述电机根据所述电机控制指令对弹簧的形变状态进行调节。
6、可选地，所述确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数的步骤包括：
7、匹配所述物理量信号对应的目标形变状态，并获取所述弹簧的当
8、确定所述目标形变状态相对于所述当前形变状态的形变量以及形变方向；
9、将所述形变量以及所述形变方向作为所述弹簧控制参数。
10、可选地，所述匹配所述物理量信号对应的目标形变状态的步骤包括：
11、确定所述物理量信号对应的目标力；
12、匹配与所述目标力对应的形变状态以得到所述目标形变状态。
13、可选地，所述弹簧的数量为多个，所述确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数的步骤包括：
14、确定所述物理量信号的目标力；
15、基于各所述弹簧的作用方向确定各所述弹簧与所述目标力对应的目标分量；
16、针对每一所述弹簧，根据对应的所述目标分量确定所述弹簧的弹簧控制参数。
17、可选地，所述弹簧控制参数包括形变量与形变方向，所述根据所述弹簧控制参数生成电机控制指令的步骤包括：
18、根据所述形变量确定所述电机的电机转速以及运行时间；
19、根据所述形变方向确定所述电机的旋转方向；
20、通过所述电机转速、运行时间以及所述旋转方向生成所述电机控制指令。
21、可选地，在所述接收物理量信号的步骤之前包括：
22、获取主机的当前使用场景，并判断所述当前使用场景是否为目标场景；
23、若所述当前使用场景为目标场景，则获取第一预设控制指令，并将所述第一预设控制指令发送至所述电机，以使所述电机基于所述第一预设控制指令控制所述弹簧的形变状态为初始状态；
24、等待所述物理量信号。
25、可选地，所述方法还包括：
26、获取主机的当前使用场景，并判断所述当前使用场景是否为目标场景；
27、若所述当前使用场景不为目标场景，则获取第二预设控制指令，并将所述第二预设控制指令发送至所述电机，以使所述电机根据所述第二预设控制指令将所述弹簧的形变状态调节至无形变状态。
28、为实现上述目的，本专利技术还提供一种手柄控制装置，所述装置应用于手柄，所述手柄包括握持手柄组件，所述握持手柄组件包括握持部、拉力臂、动力结构和控制结构，所述拉力臂与所述握持部相连，所述控制结构至少部分地位于所述握持部内，所述动力结构设置在所述拉力臂内，所述动力结构与所述控制结构电连接；手栓组件，所述手栓组件与所述动力结构相连，所述动力结构中包括弹簧；所述手柄控制装置包括：
29、第一接收模块，用于接收物理量信号，并确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数；
30、第一生成模块，用于根据所述弹簧控制参数生成电机控制指令；
31、第一发送模块，用于将所述电机控制指令发送至电机，以使所述电机根据所述电机控制指令对弹簧的形变状态进行调节。
32、为实现上述目的，本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的手柄控制方法的步骤。
33、为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的手柄控制方法的步骤。
34、本专利技术提出的一种手柄控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，接收物理量信号，并确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数；根据所述弹簧控制参数生成电机控制指令；将所述电机控制指令发送至电机，以使所述电机根据所述电机控制指令对弹簧的形变状态进行调节。通过物理量信号来实现对弹簧形变状态的控制，从而基于弹簧形变的方向模拟出具备方向感的力，实现不同形式力的模拟，丰富了物理量的模拟形态，能够满足不同影响场景下的物理量的模拟。
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1.一种手柄控制方法，其特征在于，所述方法应用于手柄，所述手柄包括握持手柄组件，所述握持手柄组件包括握持部、拉力臂、动力结构和控制结构，所述拉力臂与所述握持部相连，所述控制结构至少部分地位于所述握持部内，所述动力结构设置在所述拉力臂内，所述动力结构与所述控制结构电连接；手栓组件，所述手栓组件与所述动力结构相连，所述动力结构中包括弹簧；所述手柄控制方法包括：
2.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，所述确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数的步骤包括：
3.如权利要求2所述的手柄控制方法，其特征在于，所述匹配所述物理量信号对应的目标形变状态的步骤包括：
4.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，所述弹簧的数量为多个，所述确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数的步骤包括：
5.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，所述弹簧控制参数包括形变量与形变方向，所述根据所述弹簧控制参数生成电机控制指令的步骤包括：
6.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，在所述接收物理量信号的步骤之前包括：
7.如权
8.一种手柄控制装置，其特征在于，所述装置应用于手柄，所述手柄包括握持手柄组件，所述握持手柄组件包括握持部、拉力臂、动力结构和控制结构，所述拉力臂与所述握持部相连，所述控制结构至少部分地位于所述握持部内，所述动力结构设置在所述拉力臂内，所述动力结构与所述控制结构电连接；手栓组件，所述手栓组件与所述动力结构相连，所述动力结构中包括弹簧；所述手柄控制装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的手柄控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的手柄控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种手柄控制方法，其特征在于，所述方法应用于手柄，所述手柄包括握持手柄组件，所述握持手柄组件包括握持部、拉力臂、动力结构和控制结构，所述拉力臂与所述握持部相连，所述控制结构至少部分地位于所述握持部内，所述动力结构设置在所述拉力臂内，所述动力结构与所述控制结构电连接；手栓组件，所述手栓组件与所述动力结构相连，所述动力结构中包括弹簧；所述手柄控制方法包括：
2.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，所述确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数的步骤包括：
3.如权利要求2所述的手柄控制方法，其特征在于，所述匹配所述物理量信号对应的目标形变状态的步骤包括：
4.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，所述弹簧的数量为多个，所述确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数的步骤包括：
5.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，所述弹簧控制参数包括形变量与形变方向，所述根据所述弹簧控制参数生成电机控制指令的步骤包括：
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱柳兴，许国军，
申请(专利权)人：立讯精密科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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