【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种手柄控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、现有的ar(augmented reality，增强现实)、vr(virtual reality，虚拟现实)等交互的本质是将现实空间的交互映射进虚拟空间之中。现有技术中，通常通过手柄振动的方式来在虚拟现实中进行物理量的模拟，然而，这种方式带来的体感反馈单一、局限性较大。
技术实现思路
1、本申请提供了一种手柄控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中物理量模拟形式单一的技术问题。
2、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种手柄控制方法，所述方法应用于手柄，所述手柄包括握持手柄组件，所述握持手柄组件包括握持部、拉力臂、动力结构和控制结构，所述拉力臂与所述握持部相连，所述控制结构至少部分地位于所述握持部内，所述动力结构设置在所述拉力臂内，所述动力结构与所述控制结构电连接；手栓组件，所述手栓组件与所述动力结构相连，所述动力结构中包括弹簧；所述方
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1.一种手柄控制方法，其特征在于，所述方法应用于手柄，所述手柄包括握持手柄组件，所述握持手柄组件包括握持部、拉力臂、动力结构和控制结构，所述拉力臂与所述握持部相连，所述控制结构至少部分地位于所述握持部内，所述动力结构设置在所述拉力臂内，所述动力结构与所述控制结构电连接；手栓组件，所述手栓组件与所述动力结构相连，所述动力结构中包括弹簧；所述手柄控制方法包括：
2.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，所述确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数的步骤包括：
3.如权利要求2所述的手柄控制方法，其特征在于，所述匹配所述物理量信号对应的目标形变状态
...【技术特征摘要】
1.一种手柄控制方法，其特征在于，所述方法应用于手柄，所述手柄包括握持手柄组件，所述握持手柄组件包括握持部、拉力臂、动力结构和控制结构，所述拉力臂与所述握持部相连，所述控制结构至少部分地位于所述握持部内，所述动力结构设置在所述拉力臂内，所述动力结构与所述控制结构电连接；手栓组件，所述手栓组件与所述动力结构相连，所述动力结构中包括弹簧；所述手柄控制方法包括：
2.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，所述确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数的步骤包括：
3.如权利要求2所述的手柄控制方法，其特征在于，所述匹配所述物理量信号对应的目标形变状态的步骤包括：
4.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，所述弹簧的数量为多个，所述确定所述物理量信号对应的弹簧控制参数的步骤包括：
5.如权利要求1所述的手柄控制方法，其特征在于，所述弹簧控制参数包括形变量与形变方向，所述根据所述弹簧控制参数生成电机控制指令的步骤包括：
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱柳兴，许国军，
申请(专利权)人：立讯精密科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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