【技术实现步骤摘要】
本公开涉及配备有高级驾驶辅助系统的交通载具，更具体的涉及一种用于交通载具上基于相机进行路况检测的自动图像视图对齐的系统和方法。
技术介绍
1、高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems，adas)为位于交通载具上的智能系统，用于增强或自动化各种交通载具系统的功能。典型的adas包括控制模块，也称为控制器，其与例如外部传感器、内部传感器及状态传感器等交通载具传感器通信，还与例如转向系统、加速系统、制动系统及安全系统等各种交通载具系统通信。控制器分析各交通载具传感器获取的信息，并根据sae j3016公开中提供的驾驶自动化水平，生成用于操作交通载具的指令，使交通载具从部分自主模式转变为完全自主模式。
2、控制器与外部传感器通信以持续采集交通载具外部环境的数据。adas通常依赖的外部传感器为光学相机的外部传感器。一个或多个光学相机放置在交通载具上的预定位置，以捕获交通载具的可见外部环境的图像。控制器分析图像以检测并识别道路车道、路况和道路上的物体，如标志、信号、行人等。捕获的图像还用于人...
【技术保护点】
1.一种用于配备有高级驾驶辅助系统(ADAS)的交通载具的图像对齐的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对象特征点包括消失点和地平线中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述距离(d)为垂直距离。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中：
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述俯仰角θ的
...【技术特征摘要】
1.一种用于配备有高级驾驶辅助系统(adas)的交通载具的图像对齐的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对象特征点包括消失点和地平线中的至少一个。
【专利技术属性】
技术研发人员：Q·赵，彭法睿，B·B·利特高希，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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