【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，具体涉及一种定位方法、装置、设备、系统及存储介质。
技术介绍
1、在现有的定位框架下，位置管理功能(location management function，lmf)网元作为定位服务器(location server)，可以指示用户设备(user equipment，ue)进行uu接口的定位测量和/或计算。然而，在uu接口的定位无法执行的情况下，ue如何执行定位过程是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种定位方法、装置、设备、系统及存储介质，能够解决在uu接口的定位无法执行的情况下，ue如何执行定位过程的问题。
2、第一方面，提供了一种定位方法，该方法包括：ue接收来自lmf网元的第一消息，该第一消息用于请求对ue进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和旁链路(sidelink，sl)定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和sl定位方式对应的多个定位方法的优先级；ue根据第一指示信息，执行定位过程。
3、第二方面，提供了一种定位装置，应用于ue，该定位装置包括：接收模块和执行模块。接收模块，用于接收来自lmf网元的第一消息，该第一消息用于请求对ue进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和sl定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和sl定位方式对应的多个定位方法的优先级。执行模块，用于根据接收模块接收的第一指示信
4、第三方面，提供了一种定位方法，该方法包括：lmf网元向ue发送第一消息，该第一消息用于请求对ue进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和sl定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和sl定位方式对应的多个定位方法的优先级；其中，第一指示信息用于ue执行定位过程。
5、第四方面，提供了一种定位装置，应用于lmf网元，该定位装置包括：发送模块。发送模块，用于向ue发送第一消息，该第一消息用于请求对ue进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和sl定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和sl定位方式对应的多个定位方法的优先级；其中，第一指示信息用于ue执行定位过程。
6、第五方面，提供了一种ue，该ue包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
7、第六方面，提供了一种ue，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收来自lmf网元的第一消息，该第一消息用于请求对ue进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和sl定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和sl定位方式对应的多个定位方法的优先级。所述处理器用于根据第一指示信息，执行定位过程。
8、第七方面，提供了一种lmf网元，该lmf网元包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
9、第八方面，提供了一种lmf网元，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向ue发送第一消息，该第一消息用于请求对ue进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和sl定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和sl定位方式对应的多个定位方法的优先级；其中，第一指示信息用于ue执行定位过程。
10、第九方面，提供了一种通信系统，包括：ue及lmf网元，所述ue可用于执行如第一方面所述的定位方法的步骤，所述lmf网元可用于执行如第三方面所述的定位方法的步骤。
11、第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
12、第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或者实现如第三方面所述的方法。
13、第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的定位方法的步骤，或者实现如第三方面所述的定位方法的步骤。
14、在本申请实施例中，ue可以根据来自lmf网元的第一指示信息，执行定位过程，第一指示信息用于指示空口定位方式和sl定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和sl定位方式对应的多个定位方法的优先级。本方案中，lmf网元可以向ue指示空口定位方式和sl定位方式的优先级，以使得ue在空口无法执行定位测量(定位场景不满足定位方法所要求的条件或定位结果精度不达标)时，可以通过引入pc5接口定位(即sl定位定位)来增强或替代空口定位，以在ue测量或计算时自行触发并执行另一定位方式，可以提高定位精度且降低定位流程的时延；或者，lmf网元可以向ue指示空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和sl定位方式对应的多个定位方法的优先级，使得ue可以从高优先级切换到次优先级甚至更低优先级的定位方式和/或方法，即使得ue在测量或计算时自行触发并执行另一定位方法，可以节省额外交互流程的时延开销。
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1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级；所述UE根据所述第一指示信息，执行定位过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述UE根据所述第一指示信息，执行发现参与SL定位的候选UE，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括候选UE列表，所述候选UE列表包括与所述UE执行SL定位的至少一个候选UE。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和所述SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种定位方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括候选UE列表，所述候选UE列表包括与所述UE执行SL定位的至少一个候选UE。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种定位装置，其特征在于，应用于用户设备UE，包括：接收模块和执行模块；
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级；所述执行模块，具体用于在所述空口定位方式不满足第一预设条件的情况下，根据所述第一指示信息，执行发现参与SL定位的候选UE，并与参与SL定位的候选UE执行SL定位测量；或者，在所述空口定位方式满足第一预设条件的情况下，根据所述第一指示信息，执行空口定位测量；
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于根据所述第一指示信息，执行发现能够参与SL定位的候选UE，并向所述LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于在所述执行模块向所述LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息之后，接收来自所述LMF网元的第二消息，所述第二消息用于指示参与SL定位的目标候选UE，所述目标候选UE为所述LMF网元根据能够参与SL定位的候选UE信息和第二预设条件确定的候选UE；
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括候选UE列表，所述候选UE列表包括与所述UE执行SL定位的至少一个候选UE。
17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和所述SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；
18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收来自所述LMF网元的第一信息或第二信息，所述第一信息包括第二指示信息和空口定位相关参数，所述第二信息包括第三指示信息和SL定位相关参数，所述第二指示信息用于指示所述空口定位方式对应的定位方法，所述第三指示信息用于指示所述SL定位方式对应的定位方法。
19.一种定位装置，其特征在于，应用于位置管理功能LMF网元，包括：发送模块；
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级；所述装置还包括：接收模块和确定模块；
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括候选UE列表，所述候选UE列表包括与所述UE执行SL定位的至少一个候选UE。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述UE发送第一信息或第二信息，所述第一信息包括第二指示信息和空口定位相关参数，所述第二信息包括第三指示信息和SL定位相关参数，所述第二指示信息用于指示所述空口定位方式对应的定位方法，所述第三指示信息用于指示所述SL定位方式对应的定位方法。
23.一种用户设备UE，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的定位方法的步骤。
24.一种位置管理功能LMF网元，其特征在于，包括处理器，存储器及存...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和sl定位方式的优先级；所述ue根据所述第一指示信息，执行定位过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ue根据所述第一指示信息，执行发现参与sl定位的候选ue，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述lmf网元上报能够参与sl定位的候选ue信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括候选ue列表，所述候选ue列表包括与所述ue执行sl定位的至少一个候选ue。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和所述sl定位方式对应的多个定位方法的优先级；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种定位方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和sl定位方式的优先级；所述lmf网元向所述ue发送第一消息之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括候选ue列表，所述候选ue列表包括与所述ue执行sl定位的至少一个候选ue。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种定位装置，其特征在于，应用于用户设备ue，包括：接收模块和执行模块；
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和sl定位方式的优先级；所述执行模块，具体用于在所述空口定位方式不满足第一预设条件的情况下，根据所述第一指示信息，执行发现参与sl定位的候选ue，并与参与sl定位的候选ue执行sl定位测量；或者，在所述空口定位方式满足第一预设条件的情况下，根据所述第一指示信息，执行空口定位测量；
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于根据所述第一指示信息，执行发现能够参与sl定位的候选ue，并向所述lmf网元上报能够参与sl定位的候选ue信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于在所述执行模块向所述lmf网元上报能够参与sl定位的候选ue信息之后，接收来自所述lmf网元的第二消息，所述第二消息用于指示参与sl定位的目标候选ue，所述目标候选ue为所述lmf网元根据能够参与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李媛，张宏平，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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