【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光缆监测，尤其涉及一种物体轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，物体轨迹跟踪方法包括通过感应电磁变化探测物体运动轨迹、通过声波传输时间来探测物体运动轨迹、通过测量物体的加速度和角速度等惯性量来探测物体运动轨迹以及通过分析视频图像中的物体运动轨迹来获取物体运动信息等方法，其中，电磁感应容易受到电磁干扰，声波定位精度收到声音传播速度的影响，惯性测量需要测量多个惯性量，视频分析则容易受到光照变化和图像处理复杂度的影响，上述各种探测方法受到的影响会导致探测结果准确性较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种物体轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中由于电磁、光照等干扰因素导致获取的物体运动轨迹准确性较低的问题。
2、本专利技术第一方面提供了一种物体轨迹跟踪方法，包括：根据预设的间隔时长，采集网格型光缆中的瑞利散射光信号，所述网格型光缆为光缆沿第一方向蛇形延伸布线以及沿第二方向蛇形延伸布线所形成坐标网格；基于所述瑞利散射光信号获取振动数据，并记录各振动数据的采集时间段，所述振动数据为目标物体引起网格型光缆振动而产生的数据；基于各振动数据确定所述目标物体在所述第一方向上的光缆的第一沿线距离和在所述第二方向上的光缆的第二沿线距离；根据所述第一沿线距离和所述第二沿线距离在数据映射坐标图中的映射关系确定所述目标物体对应的各位置，所述数据映射坐标图由所述网格型光缆进行坐标映射得到；按照各位置对应的采集时间段确定所述目标物体的运动轨迹。p>
3、在一种可行的实施方式中，在所述根据预设的间隔时长，采集网格型光缆中的瑞利散射光信号之前，还包括：获取沿第一方向布置的光缆的段数、每段光缆的长度和每两段光缆之间的第一间隔距离，以及沿第二方向布置的光缆的段数、每段光缆的长度和每两段光缆之间的第二间隔距离；基于沿所述第一方向布置的光缆的段数、每段光缆的长度和所述第一间隔距离进行计算，得到所述网格型光缆中的第一方向上的光缆；基于沿所述第二方向布置的光缆的段数、每段光缆的长度和所述第二间隔距离进行计算，得到所述网格型光缆中的第二方向上的光缆。
4、在一种可行的实施方式中，所述基于各振动数据确定所述目标物体在所述第一方向上的光缆的第一沿线距离和在所述第二方向上的光缆的第二沿线距离，包括：通过预设阈值对各振动数据进行去噪处理，得到各目标振动数据；基于各目标振动数据在所述第一方向上的光缆中筛选出第一目标振动信号和在所述第二方向上的光缆中筛选出第二目标振动信号；基于所述第一目标振动信号确定所述目标物体的第一沿线距离，基于所述第二目标振动信号确定所述目标物体的第二沿线距离。
5、在一种可行的实施方式中，所述基于各目标振动数据在所述第一方向上的光缆中筛选出第一目标振动信号和在所述第二方向上的光缆中筛选出第二目标振动信号，包括：将各目标振动数据划分为属于所述第一方向上的光缆的第一目标振动数据和属于所述第二方向上的光缆的第二目标振动数据；从所述第一目标振动数据中筛选出信号强度最大的第一目标振动信号；从所述第二目标振动数据中筛选出信号强度最大的第二目标振动信号。
6、在一种可行的实施方式中，在所述根据所述第一沿线距离和所述第二沿线距离在数据映射坐标图中的映射关系确定所述目标物体对应的各位置的步骤之前，还包括： 获取所述网格型光缆中光缆交叉点的坐标；基于所述光缆交叉点的坐标，建立与所述网格型光缆的布线形式相匹配的数据网格；将所述光缆交叉点的坐标转换，并基于完成转换的光缆交叉点的坐标在所述数据网格中进行绘制，得到数据映射坐标图。
7、在一种可行的实施方式中，所述根据所述第一沿线距离和所述第二沿线距离在数据映射坐标图中的映射关系确定所述目标物体对应的各位置，包括：根据所述第一沿线距离在所述数据映射坐标图中确定横坐标；根据所述第二沿线距离在所述数据映射坐标图中确定纵坐标；基于所述横坐标和所述纵坐标确定所述目标物体对应的各位置。
8、在一种可行的实施方式中，所述按照各位置对应的采集时间段确定所述目标物体的运动轨迹，包括：按照各位置对应的采集时间段确定各位置的采集先后顺序；在所述数据映射图中按照所述采集先后顺序将各位置进行有向连接，得到所述目标物体的运动轨迹。
9、本专利技术第二方面提供了一种轨迹跟踪装置，包括：采集模块，用于根据预设的间隔时长，采集网格型光缆中的瑞利散射光信号，所述网格型光缆为光缆沿第一方向蛇形延伸布线以及沿第二方向蛇形延伸布线所形成坐标网格；处理模块，用于基于所述瑞利散射光信号获取振动数据，并记录各振动数据的采集时间段，所述振动数据为目标物体引起网格型光缆振动而产生的数据；第一确定模块，用于基于各振动数据确定所述目标物体在所述第一方向上的光缆的第一沿线距离和在所述第二方向上的光缆的第二沿线距离；第二确定模块，用于根据所述第一沿线距离和所述第二沿线距离在数据映射坐标图中的映射关系确定所述目标物体对应的各位置，所述数据映射坐标图由所述网格型光缆进行坐标映射得到；第三确定模块，用于按照各位置对应的采集时间段确定所述目标物体的运动轨迹。
10、在一种可行的实施方式中，所述物体轨迹跟踪装置还包括：第四确定模块，用于获取沿第一方向布置的光缆的段数、每段光缆的长度和每两段光缆之间的第一间隔距离，以及沿第二方向布置的光缆的段数、每段光缆的长度和每两段光缆之间的第二间隔距离；第一计算模块，用于基于沿所述第一方向布置的光缆的段数、每段光缆的长度和所述第一间隔距离进行计算，得到所述网格型光缆中的第一方向上的光缆；第二计算模块，用于基于沿所述第二方向布置的光缆的段数、每段光缆的长度和所述第二间隔距离进行计算，得到所述网格型光缆中的第二方向上的光缆。
11、在一种可行的实施方式中，所述第一确定模块包括：处理单元，用于通过预设阈值对各振动数据进行去噪处理，得到各目标振动数据；筛选单元，用于基于各目标振动数据在所述第一方向上的光缆中筛选出第一目标振动信号和在所述第二方向上的光缆中筛选出第二目标振动信号；确定单元，用于基于所述第一目标振动信号确定所述目标物体的第一沿线距离，基于所述第二目标振动信号确定所述目标物体的第二沿线距离。
12、在一种可行的实施方式中，所述筛选单元具体用于: 将各目标振动数据划分为属于所述第一方向上的光缆的第一目标振动数据和属于所述第二方向上的光缆的第二目标振动数据；从所述第一目标振动数据中筛选出信号强度最大的第一目标振动信号；从所述第二目标振动数据中筛选出信号强度最大的第二目标振动信号。
13、在一种可行的实施方式中，所述物体轨迹跟踪装置还包括：获取模块，用于获取所述网格型光缆中光缆交叉点的坐标；建立模块，用于基于所述光缆交叉点的坐标，建立与所述网格型光缆的布线形式相匹配的数据网格；绘制模块，用于将所述光缆交叉点的坐标转换，并基于完成转换的光缆交叉点的坐标在所述数据网格中进行绘制，得到数据映射坐标图。
14、在一种可行的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：根据所述第一沿线距离在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物体轨迹跟踪方法，其特征在于，所述物体轨迹跟踪方法包括：
2.根据权利要求1所述的物体轨迹跟踪方法，其特征在于，在所述根据预设的间隔时长，采集网格型光缆中的瑞利散射光信号之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的物体轨迹跟踪方法，其特征在于，所述基于各振动数据确定所述目标物体在所述第一方向上的光缆的第一沿线距离和在所述第二方向上的光缆的第二沿线距离，包括：
4.根据权利要求3所述的物体轨迹跟踪方法，其特征在于，所述基于各目标振动数据在所述第一方向上的光缆中筛选出第一目标振动信号和在所述第二方向上的光缆中筛选出第二目标振动信号，包括：
5.根据权利要求4所述的物体轨迹跟踪方法，其特征在于，在所述根据所述第一沿线距离和所述第二沿线距离在数据映射坐标图中的映射关系确定所述目标物体对应的各位置的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的物体轨迹跟踪方法，其特征在于，所述根据所述第一沿线距离和所述第二沿线距离在数据映射坐标图中的映射关系确定所述目标物体对应的各位置，包括：
7.根据权利要求1所述的物
8.一种物体轨迹跟踪装置，其特征在于，所述物体轨迹跟踪装置包括：
9.一种物体轨迹跟踪设备，其特征在于，所述物体轨迹跟踪设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述物体轨迹跟踪方法。
...【技术特征摘要】
1.一种物体轨迹跟踪方法，其特征在于，所述物体轨迹跟踪方法包括：
2.根据权利要求1所述的物体轨迹跟踪方法，其特征在于，在所述根据预设的间隔时长，采集网格型光缆中的瑞利散射光信号之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的物体轨迹跟踪方法，其特征在于，所述基于各振动数据确定所述目标物体在所述第一方向上的光缆的第一沿线距离和在所述第二方向上的光缆的第二沿线距离，包括：
4.根据权利要求3所述的物体轨迹跟踪方法，其特征在于，所述基于各目标振动数据在所述第一方向上的光缆中筛选出第一目标振动信号和在所述第二方向上的光缆中筛选出第二目标振动信号，包括：
5.根据权利要求4所述的物体轨迹跟踪方法，其特征在于，在所述根据所述第一沿线距离和所述第二沿线距离在数据映射坐标图中的映射关系确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧秀平，潘浩，蔡抒枫，
申请(专利权)人：高勘广州技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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