一种非时间同步定位导航方法和系统技术方案

技术编号:40316641 阅读:96 留言:0更新日期:2024-02-07 20:59
本发明专利技术公开了一种非时间同步定位导航方法和系统,方法包括:部署若干陆基发射站,部署位置随机分布,各发射站之间时间不同步,依靠自身高精度时钟运行;将信号接收模块部署于需要定位导航的航行器中;各陆基发射站向外周期性发射信号,所述信号包含本站信息的约定频段的时间序列脉冲串信号组序列;信号接收模块接收陆基发射站的信号并计算得到航行器自身的时空坐标位置;本发明专利技术提供了一种无需各发射站时间同步,部署位置随机,更加精确稳定的定位导航方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种定位导航方法和系统,尤其涉及一种非时间同步定位导航方法和系统


技术介绍

1、随着卫星定位系统(gps、北斗、俄罗斯的glonass、欧洲的伽利略等)在全球的布置和应用,导航定位服务得到了有力的提高,但卫星导航的脆弱性、极地天气的影响、意外无线电干扰以及蓄意干扰和欺骗所带来的导航服务中断的风险逐渐暴露,引起了各国的重视。由于频谱共享,信号功率极低,因此所有的卫星定位系统都具有相似的故障模式。尤其在非常时期,卫星的脆弱性使得它可能在敌人的干扰或攻击下失去定位功能。而罗兰系统作为一种备选系统则可以不依赖卫星,仅依靠地面发射站就可以提供必须的定位导航服务。

2、现有技术中,从1969年到1976年间,我国共建造了10座loran-a发射台,组成了覆盖整个中国沿海的loran-a导航系统。后来,随着loran-c以及之后的eloran系统和gps系统进入全面运行阶段,该系统于1998年10月1日停止运行。从1976年至1994年,我国建成了由6座导航台和3座检测站组成的loran-c系统,分别是南海台链(gri6780)、东海台链(g本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非时间同步定位导航方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的非时间同步定位导航方法,其特征在于,步骤(3)所述的约定频段,为航行器和各发射站约定的干扰较少的频段。

3.根据权利要求1所述的非时间同步定位导航方法,其特征在于,步骤(3)所述的本站信息为本站地理位置信息,并按预先约定的站号标识该站,所述地理位置信息水平偏差和高程偏差小于1米;所述时间序列脉冲串信号组序列,为可分辨的周期内的脉冲串信号序列,每个脉冲串信号具有不同的编码以标志其在所属周期内的序号。

4.根据权利要求3所述的非时间同步定位导航方法,其特征在于,步骤(4)所...

【技术特征摘要】

1.一种非时间同步定位导航方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的非时间同步定位导航方法,其特征在于,步骤(3)所述的约定频段,为航行器和各发射站约定的干扰较少的频段。

3.根据权利要求1所述的非时间同步定位导航方法,其特征在于,步骤(3)所述的本站信息为本站地理位置信息,并按预先约定的站号标识该站,所述地理位置信息水平偏差和高程偏差小于1米;所述时间序列脉冲串信号组序列,为可分辨的周期内的脉冲串信号序列,每个脉冲串信号具有不同的编码以标志其在所属周期内的序号。

4.根据权利要求3所述的非时间同步定位导航方法,其特征在于,步骤(4)所述的该批陆基发射站的各站两组信号之间的到达时间差,具体为各站自身两各个不同位置上发射的脉冲串的序号之间的时间差。

5.根据权利要求1所述的非时间同步定位导航方法,其特征在于,步骤(4)所述的计算得到航行器自身的时空坐标,方法如下式:

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【专利技术属性】
技术研发人员:王彦辉姚李杰闵应昌刘亚栎王拓
申请(专利权)人:南京信息工程大学
类型:发明
国别省市:

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