组装设备制造技术

本申请提出了一种组装设备，用于将第一零件以及第二零件装配至装配体，该组装设备包括第一基座、第一夹持组件以及第一驱动组件。夹持组件连接于第一基座，第一夹持组件包括用于夹持第一零件的第一夹爪以及用于夹持第二零件的第二夹爪；第一驱动组件用于驱动第一基座在第一位置与第二位置之间进行位置切换；其中，第一夹爪与第一基座滑动连接，第一驱动组件驱动第一基座由第一位置运动至第二位置的过程中，第一夹爪配置成能够相对于第一基座朝靠近第二夹爪的方向滑动。本申请的组装设备能够便于在待装配的装配体上快速装配具有相互装配关系的多个零件，从而提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及零件组装领域，特别涉及一种组装设备。

技术介绍

1、自动化组装设备中，采用机械手将零件装配至待装配工件。当零件的数量为多个，例如为两个时，可以采用设有一个夹爪的机械手先将其中一个零件装配至工件，而后再将另一个零件装配至工件，从而完成两个零件的装配。为了提升装配效率，一种改进的方案中，可以使单个机械手上设置两个夹爪，单个机械手的两个夹爪一一对应夹持两个零件，而后同时将两个零件装配至待装配工件。然而，上述方案仅能实现装配过程中相对距离不变的两个零件的装配，当两个零件之间也具有装配关系时(即两个零件均需要装配至待装配工件上，且两个零件之间相互也具有装配关系)，在装配过程中，要么一个机械手上的两个夹爪对应夹持两个零件后无法完成两个零件之间的装配动作，要么两个零件无法被一个机械手上的两个夹爪夹持(当一个零件需要完全装配入另一个零件内部时)。综上，当需要将两个相互之间具有装配关系的零件装配至待装配工件上时，仅能采用设有一个夹爪的机械手依次将两个零件逐个进行装配，装配效率低下。

技术实现思路

1、本申请的主要目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组装设备，用于将第一零件以及第二零件装配至装配体，其特征在于，所述组装设备包括：

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，>

10.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种组装设备，用于将第一零件以及第二零件装配至装配体，其特征在于，所述组装设备包括：

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

10.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彪，杨绍裕，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：