【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及穿梭车充电，尤其是一种检验穿梭车掉落的无线充电设备。
技术介绍
1、穿梭车是一种能够在两个固定点之间来回运行的交通工具。它通常是一种自动驾驶的电动车辆，可以在预定的路线上进行往返运输。穿梭车通常用于短距离的交通需求，例如机场内的航站楼之间、大型停车场到目的地之间、主题公园内的不同景点之间等。它的运行速度较慢，一般不超过30公里/小时，但能够提供便捷的接驳服务，减少人们的步行距离和时间。穿梭车的使用可以减少交通拥堵、节省能源，并且对环境友好。
2、在立体仓库的物件输送作业中，常常采用堆垛机及穿梭车来将物件置于货架上，但穿梭车用到一定时间后，就必须进行充电，现有方法是先将穿梭车下线，然后将其置于一个专用的充电间进行充电，故这种方式辅助时间长，操作麻烦费时，效率低。
3、公开号为“cn210943378u”的中国专利公开了立体仓库穿梭车充电装置，其包括辅梁、导向定位板、支撑架、无线充电桩、导轨、堆垛机、穿梭车、槽式导轨、两个立柱、若干个连接板和若干个螺栓，在每个所述立柱上设有若干个圆孔，所述堆垛机包括行走轮、车体、升降伸缩台和导向轮，所述槽式导轨装于辅梁的右部，所述堆垛机的行走轮装于导轨上并可沿导轨作滚动，所述堆垛机的导向轮装于槽式导轨的槽中，所述两个立柱自左至右依次装于辅梁的左部，所述支撑架通过螺栓与两个立柱连接，所述导向定位板通过若干个连接板装于支撑架的上方，所述无线充电桩置于支撑架上。该技术结构新颖，可在线充电，安全快捷，效率高。
4、上述设备在使用期间，虽然能够辅助进行充电操作
5、为此，我们提出一种检验穿梭车掉落的无线充电设备解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，以解决上述
技术介绍
中提出现有设备只能够对单组穿梭车进行充电，整体充电效率较差无法适配大规模使用的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，包括，包括底座，所述底座的顶部四拐角处均固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部前端固定安装有推送机构，所述顶板的顶部后端固定安装有竖板，所述竖板的背面固定安装有机箱，所述机箱的内部设有控制模块和远程报警模块，所述竖板的正面固定安装有轨架，所述轨架的内侧转动连接有传送履带，所述传送履带的正面等间距转动连接有充电机构，所述竖板的正面下端固定安装有导送机构，所述导送机构设置于轨架的内侧。
3、在进一步的实施例中，所述推送机构包括驱动组件和导轨，所述导轨固定安装于顶板的顶部前端两侧，所述驱动组件固定安装于顶板的底部前端，所述导轨的内侧转动连接有丝杆，所述丝杆的底部和驱动组件的顶部固定连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的内侧固定安装有推送组件，所述推送组件的两侧均固定安装有限位组件。
4、在进一步的实施例中，所述驱动组件包括连接架，所述连接架固定安装于顶板的底部一侧，所述连接架的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部输出端贯穿连接架固定安装有传动带轮，所述顶板的底部前端另一侧也转动连接有传动带轮，所述传动带轮的顶部和丝杆的底部固定连接，所述传动带轮之间通过传动带传动连接。
5、在进一步的实施例中，所述推送组件包括连接杆，所述连接杆固定安装于滑块的内侧，所述连接杆的内侧固定安装有凹形座，所述凹形座的内侧转动连接有传送带。
6、在进一步的实施例中，所述限位组件包括侧杆，所述侧杆固定安装于连接杆的背面中间，所述侧杆的顶部固定安装有安装板，所述安装板的外侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的内侧输出端贯穿安装板固定安装有侧框，所述侧框的内侧等间距转动连接有传送导辊。
7、在进一步的实施例中，所述充电机构包括转轴，所述转轴等间距转动连接于传送履带的正面，所述转轴的前端固定安装有承接框，所述承接框的顶部中间开设有圆槽，所述承接框的底部固定安装有支架，所述支架的内侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定安装有无线充电盘，所述无线充电盘活动连接于圆槽的内侧。
8、在进一步的实施例中，所述承接框的顶部前端开设有方槽，所述无线充电盘的底部前端固定安装有限位杆，所述限位杆的侧面形状为凹字形。
9、在进一步的实施例中，所述支架的正面形状为等腰梯形，所述承接框的底部固定安装有负重轴。
10、在进一步的实施例中，所述导送机构包括内轨，所述内轨固定安装于竖板的正面下端中间，所述内轨的顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端贯穿内轨固定安装有移动块，所述移动块滑动连接于内轨的内侧，所述移动块的正面固定安装有折弯连杆，所述折弯连杆的底部前端固定安装有基板，所述基板的底部两侧均固定安装有导送架，所述基板的底部中间固定安装有两组检测相机，两组所述检测相机均相互对向设置。
11、在进一步的实施例中，所述承接框的顶部两侧等间距固定安装有固定块，所述固定块的顶部转动连接有万向球，所述导送架的侧面形状为直角三角形，所述导送架的斜面设置于导送架的底部后端。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、其一，本专利技术中，通过启动传送带运行即可将穿梭车在凹形座的内侧向后侧传送，通过传送带传送，即可辅助调节将穿梭车移送到承接框的内部，在此期间通过检测相机辅助拍摄检测穿梭车的位置，当穿梭车进入到承接框的内部后，启动第三气缸推动移动块带动折弯连杆下移，通过导送架斜面对穿梭车进一步的导向，使得穿梭车完全，没入到承接框的内部，使得本设备整体在充电期间充电操作较为方便，可适配智能控制系统进行智能充电。
14、其二，本专利技术中，通过调节第一电机传动带轮转动，传动皮带传动使得两组传动带轮均转动，便可驱动滑块辅助抬升调节凹形座的高度，能够在需要放置穿梭车时将凹形座移送至较低的位置，在放置完成穿梭车后调节凹形座和承接框对接，能够灵活方便的调节穿梭车进入到充电机构的内侧进行充电，便于本设备进行充电操作，并且其使用过程中可根据需求启动第一气缸带动侧框相互位移，通过第一气缸带动侧框移动，便可使得侧框内侧的传送导辊贴合穿梭车的两端辅助传送带进行传送，可对穿梭车的两侧进行导向限位，使得穿梭车能够稳定的进入到充电机构的内部，便于充电机构进行充电。
15、其三，本专利技术中，当穿梭车进入到承接框的内部后，可通过检测相机进行识别，当穿梭车完全没入承接框内后，启动第二气缸运行带动无线充电盘上移，无线充电盘和穿梭车底部接触压力传感器受压，控制模块即可启动无线充电盘进行无线充电，同时随着无线充电盘上移，此时限位杆可对无线充本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部四拐角处均固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部前端固定安装有推送机构(4)，所述顶板(3)的顶部后端固定安装有竖板(5)，所述竖板(5)的背面固定安装有机箱(10)，所述机箱(10)的内部设有控制模块和远程报警模块，所述竖板(5)的正面固定安装有轨架(7)，所述轨架(7)的内侧转动连接有传送履带(8)，所述传送履带(8)的正面等间距转动连接有充电机构(9)，所述竖板(5)的正面下端固定安装有导送机构(6)，所述导送机构(6)设置于轨架(7)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述推送机构(4)包括驱动组件(41)和导轨(42)，所述导轨(42)固定安装于顶板(3)的顶部前端两侧，所述驱动组件(41)固定安装于顶板(3)的底部前端，所述导轨(42)的内侧转动连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的底部和驱动组件(41)的顶部固定连接，所述丝杆(43)的外表面螺纹连接有滑块(44)，所述滑块(4
3.根据权利要求2所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述驱动组件(41)包括连接架(411)，所述连接架(411)固定安装于顶板(3)的底部一侧，所述连接架(411)的底部固定安装有第一电机(412)，所述第一电机(412)的顶部输出端贯穿连接架(411)固定安装有传动带轮(413)，所述顶板(3)的底部前端另一侧也转动连接有传动带轮(413)，所述传动带轮(413)的顶部和丝杆(43)的底部固定连接，所述传动带轮(413)之间通过传动带传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述推送组件(45)包括连接杆(451)，所述连接杆(451)固定安装于滑块(44)的内侧，所述连接杆(451)的内侧固定安装有凹形座(452)，所述凹形座(452)的内侧转动连接有传送带(453)。
5.根据权利要求4所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述限位组件(46)包括侧杆(461)，所述侧杆(461)固定安装于连接杆(451)的背面中间，所述侧杆(461)的顶部固定安装有安装板(462)，所述安装板(462)的外侧固定安装有第一气缸(463)，所述第一气缸(463)的内侧输出端贯穿安装板(462)固定安装有侧框(464)，所述侧框(464)的内侧等间距转动连接有传送导辊(465)。
6.根据权利要求1所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述充电机构(9)包括转轴(91)，所述转轴(91)等间距转动连接于传送履带(8)的正面，所述转轴(91)的前端固定安装有承接框(92)，所述承接框(92)的顶部中间开设有圆槽(93)，所述承接框(92)的底部固定安装有支架(94)，所述支架(94)的内侧固定安装有第二气缸(95)，所述第二气缸(95)的输出端固定安装有压力传感器(96)，所述压力传感器(96)的顶部固定安装有无线充电盘(97)，所述无线充电盘(97)活动连接于圆槽(93)的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述承接框(92)的顶部前端开设有方槽(98)，所述无线充电盘(97)的底部前端固定安装有限位杆(99)，所述限位杆(99)的侧面形状为凹字形。
8.根据权利要求7所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述支架(94)的正面形状为等腰梯形，所述承接框(92)的底部固定安装有负重轴(910)。
9.根据权利要求6所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述导送机构(6)包括内轨(61)，所述内轨(61)固定安装于竖板(5)的正面下端中间，所述内轨(61)的顶部固定安装有第三气缸(62)，所述第三气缸(62)的输出端贯穿内轨(61)固定安装有移动块(63)，所述移动块(63)滑动连接于内轨(61)的内侧，所述移动块(63)的正面固定安装有折弯连杆(64)，所述折弯连杆(64)的底部前端固定安装有基板(65)，所述基板(65)的底部两侧均固定安装有导送架(66)，所述基板(65)的底部中间固定安装有两组检测相机(67)，两组所述检测相机(67)均相互对向设置。
10.根据权利要求9所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述承接框(92)的顶部两侧等间距固定安装有固定块(911)，所述固定块(911)的顶部...
【技术特征摘要】
1.一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部四拐角处均固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部前端固定安装有推送机构(4)，所述顶板(3)的顶部后端固定安装有竖板(5)，所述竖板(5)的背面固定安装有机箱(10)，所述机箱(10)的内部设有控制模块和远程报警模块，所述竖板(5)的正面固定安装有轨架(7)，所述轨架(7)的内侧转动连接有传送履带(8)，所述传送履带(8)的正面等间距转动连接有充电机构(9)，所述竖板(5)的正面下端固定安装有导送机构(6)，所述导送机构(6)设置于轨架(7)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述推送机构(4)包括驱动组件(41)和导轨(42)，所述导轨(42)固定安装于顶板(3)的顶部前端两侧，所述驱动组件(41)固定安装于顶板(3)的底部前端，所述导轨(42)的内侧转动连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的底部和驱动组件(41)的顶部固定连接，所述丝杆(43)的外表面螺纹连接有滑块(44)，所述滑块(44)的内侧固定安装有推送组件(45)，所述推送组件(45)的两侧均固定安装有限位组件(46)。
3.根据权利要求2所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述驱动组件(41)包括连接架(411)，所述连接架(411)固定安装于顶板(3)的底部一侧，所述连接架(411)的底部固定安装有第一电机(412)，所述第一电机(412)的顶部输出端贯穿连接架(411)固定安装有传动带轮(413)，所述顶板(3)的底部前端另一侧也转动连接有传动带轮(413)，所述传动带轮(413)的顶部和丝杆(43)的底部固定连接，所述传动带轮(413)之间通过传动带传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述推送组件(45)包括连接杆(451)，所述连接杆(451)固定安装于滑块(44)的内侧，所述连接杆(451)的内侧固定安装有凹形座(452)，所述凹形座(452)的内侧转动连接有传送带(453)。
5.根据权利要求4所述的一种检验穿梭车掉落的无线充电设备，其特征在于，所述限位组件(46)包括侧杆(461)，所述侧杆(461)固定安装于连接杆(451)的背面中间，所述侧杆(461)的顶部...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。