【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎涉水深度检测，尤其涉及一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法。
技术介绍
1、毫米波雷达系统通过发射毫米波信号并接受其反射信号来测量水面深度。发射的毫米波信号会与水面相交，一部分信号会把水面反射回雷达系统。反射信号携带了水面的特征信息，测量发射信号和接收到的反射信号之间的差异系统就可以计算出水面的距离，即水面深度；
2、在轮胎内部安装压力传感器，用于测量轮胎与地面之间的压力变化。当轮胎进入水中时，水的阻力会导致轮胎与地面的接触压力下降。通过检测轮胎压力的变化，可以推断轮胎涉水深度。
3、在使用上述技术时，发现现有技术中存在以下技术问题：每台车辆安装一个传感器需要额外的硬件经费，同时现有传感器会很容易受到水面环境的限制，导致测量结果精度低,为此，我们设计一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法，用...
【技术保护点】
1.一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法，其特征在于，所述步骤S4中根据分割出来水面以上的轮胎图像数据计算其所占据的像素个数，具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法，其特征在于，所述步骤S5中判断当前车轮转向状态，步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法，其特征在于，所述步骤S6中此时车轮为转向状态，判断当前转向角度；根据转向角度找到对应角...
【技术特征摘要】
1.一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法，其特征在于，所述步骤s4中根据分割出来水面以上的轮胎图像数据计算其所占据的像素个数，具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法，其特征在于，所述步骤s5中判断当前车轮转向状态，步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于车辆轮胎语义分割的轮胎涉水深度检测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁云花，张鼎，曾康力，何显中，郭永豪，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：
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