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与坠落保护安全设备互锁的空中升降机制造技术

技术编号:40315396 阅读:11 留言:0更新日期:2024-02-07 20:57
本发明专利技术提供了一种空中升降机,该空中升降机与坠落保护安全设备互锁并且能够进一步与至少一个附加安全设备互锁。该空中升降机配备有监测系统,该监测系统被配置成检测坠落保护设备的安全绳索的连接器是否显现为连接到空中升降机的用户的安全束具。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、空中升降机广泛用于多种应用。具体地讲,所谓拣选车是机动化的空中升降机,其广泛用于物料搬运,以从竖直堆叠、从各种高度的搁架等拣选物品。


技术实现思路

1、概括地说,本文公开了一种空中升降机,该空中升降机与坠落保护安全设备互锁并且可以进一步与至少一个附加安全设备互锁。空中升降机配备有监测系统,该监测系统被配置成检测坠落保护安全设备的安全绳索的连接器是否显现为连接到空中升降机的用户的安全束具。在以下具体实施方式中,这些方面和其他方面将显而易见。然而,在任何情况下,都不应当将此广泛的
技术实现思路
理解为是对可受权利要求书保护的主题的限制,不论此类主题是在最初提交申请的权利要求书中呈现还是在修订申请的权利要求书中呈现,或者是以其他方式在申请过程中呈现。

【技术保护点】

1.一种空中升降机,所述空中升降机包括:

2.根据权利要求1所述的空中升降机,其中所述空中升降机的所述至少一个附加安全设备包括操作者存在控制(OPC)开关,所述OPC开关被配置成使得当所述OPC开关处于指示所述升降机的所述用户对所述空中升降机进行主动控制的状态时,所述OPC开关发送指示所述OPC开关处于就绪状态的初级附加正信号。

3.根据权利要求2所述的空中升降机,其中所述空中升降机的所述至少一个附加安全设备还包括安全闸门设备,所述安全闸门设备包括至少第一安全闸门,所述第一安全闸门被构造成在收起位置和保护位置之间移动;

4.根据权利要求2所述的空中升降机,其中所述空中升降机的所述至少一个附加安全设备还包括操作者授权安全设备,并且其中为了启用所述空中升降机的至少所述竖直运动功能,必须从所述坠落保护监测系统接收所述至少一个第一正信号,必须从所述OPC开关接收所述初级附加正信号,并且必须从所述操作者授权安全设备接收三级附加正信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空中升降机,其中所述坠落保护安全设备包括自回缩救生索(SRL),所述SRL包括壳体,所述坠落保护安全设备的所述安全绳索的近侧端部连接到鼓轮,所述鼓轮在所述SRL的所述壳体内并且可旋转地连接到所述SRL的所述壳体,并且所述安全绳索能够从所述壳体伸出并且能够回缩到所述壳体中;并且其中所述SRL的所述壳体附接到所述空中升降机的护顶架,所述空中升降机的所述护顶架被定位在所述空中升降机的操作者支承平台的大致竖直上方。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的空中升降机,其中所述坠落保护监测系统包括基座单元并且包括至少一个传感器模块,所述至少一个传感器模块安装在所述连接器上并且被配置成感测所述连接器是否显现为连接到所述安全束具并且将连接器状态信息传输到所述基座单元,所述连接器状态信息指示所述连接器是否显现为连接到所述安全束具;并且

7.根据权利要求6所述的空中升降机,其中所述坠落保护监测系统被配置成对所述坠落保护监测系统的至少一个部件执行至少一次自检查,并且其中所述基座单元被配置成使得如果所述自检查指示所述坠落保护监测系统的所述至少一个部件显现为处于就绪状态,则所述基座单元将发送至少一个补充第一正信号,并且其中所述空中升降机的所述控制电路被配置成使得其必须从所述坠落保护监测系统接收所述至少一个补充第一正信号,以便启用所述空中升降机的至少所述竖直运动功能。

8.根据权利要求7所述的空中升降机,其中所述坠落保护监测系统被配置成对所述坠落保护监测系统的第一部件、第二部件和第三部件执行自检查,并且其中所述基座单元被配置成使得如果所述自检查指示所述坠落保护监测系统的所述第一部件、所述第二部件和所述第三部件全部显现为处于就绪状态,则所述基座单元将发送三个补充第一正信号,并且其中所述空中升降机的所述控制电路被配置成使得其必须从所述坠落保护监测系统接收所有三个补充第一正信号,以便启用所述空中升降机的至少所述竖直运动功能;

9.根据权利要求8所述的坠落保护监测系统,其中所述坠落保护监测系统的所述第一自检查部件是所述传感器模块,所述坠落保护监测系统的所述第二自检查部件是所述基座单元,并且所述坠落保护监测系统的所述第三自检查部件是为至少所述传感器模块供电的所述至少一个内部电池。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的空中升降机,其中所述坠落保护监测系统被配置成使得如果所述坠落保护监测系统的所述基座单元从所述至少一个传感器模块接收到指示所述连接器显现为连接到所述安全束具的连接器状态信息,则除了向所述空中升降机的所述控制电路发送所述至少一个第一正信号之外,所述坠落保护监测系统还将广播指示所述连接器显现为连接到所述安全束具的至少一个就绪通知。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的空中升降机,其中所述空中升降机的所述控制电路被配置成通过与所述基座单元的有线连接从所述坠落保护监测系统的所述基座单元接收所述至少一个第一正信号,所述有线连接被配置成使得所述坠落保护监测系统的所述基座单元与所述空中升降机的所述控制电路流电隔离。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的空中升降机,其中所述空中升降机被配置成使得在没有来自所述坠落保护监测系统的所述至少一个第一正信号和来自所述至少一个附加安全设备的所述至少一个附加正信号的情况下,所述空中升降机不能从第一降低位置升高,但是仍然能够从升高位置下降。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的空中升降机,其中所述空中升降机被配置成使得在没有来自所述坠落保护监测系统的所述至少一个第一正信号和来自所述空中升降机的所述至少一个附加安全设备的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种空中升降机,所述空中升降机包括:

2.根据权利要求1所述的空中升降机,其中所述空中升降机的所述至少一个附加安全设备包括操作者存在控制(opc)开关,所述opc开关被配置成使得当所述opc开关处于指示所述升降机的所述用户对所述空中升降机进行主动控制的状态时,所述opc开关发送指示所述opc开关处于就绪状态的初级附加正信号。

3.根据权利要求2所述的空中升降机,其中所述空中升降机的所述至少一个附加安全设备还包括安全闸门设备,所述安全闸门设备包括至少第一安全闸门,所述第一安全闸门被构造成在收起位置和保护位置之间移动;

4.根据权利要求2所述的空中升降机,其中所述空中升降机的所述至少一个附加安全设备还包括操作者授权安全设备,并且其中为了启用所述空中升降机的至少所述竖直运动功能,必须从所述坠落保护监测系统接收所述至少一个第一正信号,必须从所述opc开关接收所述初级附加正信号,并且必须从所述操作者授权安全设备接收三级附加正信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空中升降机,其中所述坠落保护安全设备包括自回缩救生索(srl),所述srl包括壳体,所述坠落保护安全设备的所述安全绳索的近侧端部连接到鼓轮,所述鼓轮在所述srl的所述壳体内并且可旋转地连接到所述srl的所述壳体,并且所述安全绳索能够从所述壳体伸出并且能够回缩到所述壳体中;并且其中所述srl的所述壳体附接到所述空中升降机的护顶架,所述空中升降机的所述护顶架被定位在所述空中升降机的操作者支承平台的大致竖直上方。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的空中升降机,其中所述坠落保护监测系统包括基座单元并且包括至少一个传感器模块,所述至少一个传感器模块安装在所述连接器上并且被配置成感测所述连接器是否显现为连接到所述安全束具并且将连接器状态信息传输到所述基座单元,所述连接器状态信息指示所述连接器是否显现为连接到所述安全束具;并且

7.根据权利要求6所述的空中升降机,其中所述坠落保护监测系统被配置成对所述坠落保护监测系统的至少一个部件执行至少一次自检查,并且其中所述基座单元被配置成使得如果所述自检查指示所述坠落保护监测系统的所述至少一个部件显现为处于就绪状态,则所述基座单元将发送至少一个补充第一正信号,并且其中所述空中升降机的所述控制电路被配置成使得其必须从所述坠落保护监测系统接收所述至少一个补充第一正信号,以便启用所述空中升降机的至少所述竖直运动功能。

8.根据权利要求7所述的空中升降机,其中所述坠落保护监测系统被配置成对所述坠落保护监测系统的第一部件、第二部件和第三部件执行自检查,并且其中所述基座单元被配置成使得如果所述自检查指示所述坠落保护监测系统的所述第一部件、所述第二部件和所述第三部件全部显现为处于就绪状态,则所述基座单元将发送三个补充第一正信号,并且其中所述空中升降机的所述控制电路被配置成使得其必须从所述坠落保护监测系统接收所有三个补充第一正信号,以便启用所述空中升降机的至少所述竖直运动功能;

9.根据权利要求8所述的坠落保护监测系统,其中所述坠落保护监测系统的所述第一自检查部件是所述传感器模块,所述坠落保护监测系统的所述第二自检查部件是所述基座单元,并且所述坠落保护监测系统的所述第三自检查部件是为至少所述传感器模块供电的所述至少一个内部电池。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的空中升降机,其中所述坠落保护监测系统被配置成使得如果所述坠落保护监测系统的所述基座单元从所述至少一个传感器模块接收到指示所述连接器显现为连接到所述安全束具的连接器状态信息,则除了向所述空中升降机的所述控制电路发送所述至少一个第一正信号之外,所述坠落保护监测系统还将广播指示所述连接器显现为连接到所述安全束具的至少一个就绪通知。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的空中升降机,其中所述空中升降机的所述控制电路被配置成通过与所述基座单元的有线连接从所述坠落保护监测系统的所述基座单元接收所述至少一个第一正信号,所述有线连接被配置成使得所述坠落保护监测系统的所述基座单元与所述空中升降机的所述控制电路流电隔离。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的空中升降机,其中所述空中升降机被配置成使得在没有来自所述坠落保护监测系统的所述至少一个第一正信号和来自所述至少一个附加安全设备的所述至少一个附加正信号的情况下,所述空中升降机不能从第一降低位置升高,但是仍然能够从升高位置下降。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的空中升降机,其中所述空中升降机被配置成使得在没有来自所述坠落保护监测系统的所述至少一个第一正信号和来自所述空中升降机的所述至少一个附加安全设备的所述至少一个附加正信号的情况下,所述空中升降机不能从第一降低位置升高超过预先确定的高度,所述预先确定的高度是所述第一降低位置上方4.0英尺或更小;并且其中所述空中升降机被进一步配置成使得在接收到来自所述坠落保护监测系统的所述至少一个第一正信号和来自所述至少一个附加安全设备的所述至少一个附加正信号时,所述空中升降机能够升高超过所述第一降低位置上方的所述预先确定的高度。

14.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔纳森·J·莱普克里斯托夫·J·雷纳克克里斯廷·M·米凯什唐纳多·J·梅代罗斯杰弗里·T·凯驰阿林·欣克尔克里斯托夫·M·希金斯海迪·A·洛佩斯伊达尔戈泰勒·B·海茵劳伦·K·卡尔森迈克尔·T·韦斯
申请(专利权)人:三M创新有限公司
类型:发明
国别省市:

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