【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直流融冰，具体为一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法及系统。
技术介绍
1、电力系统遭受的各种自然灾害中，冰灾是最严重的威胁之一。与其它事故相比，冰灾给电网造成的损失往往更为严重，轻则发生冰闪，重则会造成倒塔断线，甚至电网瘫痪。特别是近年来全球各类气象灾害更为频繁，极端天气气候事件更显异常，冰灾造成电力系统的损失和影响更趋严重，破坏程度越来越强，影响也越来越复杂，应对难度也越来越大。
2、直流融冰装置作为电网除冰的应急装备，其运行可靠性尤为关键。传统的晶闸管整流直流融冰装置由于长期冷备用，一年甚至好几年都可能不实战进行融冰，装置缺陷率较高；考虑到交流输电线路融冰需要输出较高直流电流，提出一种常规直流融冰装置(lcc)与mmc直流融冰装置并联运行控制方法。该方法可以获取更大的相对于单套的额定电压输出电流，可以实现更长输电线路直流融冰工作或者需要直流输出能力更大线径的输电线路的融冰工作，实现装置的灵活运用。
3、现有技术手段是针对两套及以上模块化多电平直流融冰装置而言，通过多套装置的并联运行，以期获得装置整体的直流输出能力。然而，实际工作中，常规直流融冰装置lcc目前是融冰的主流设备，常规的晶闸管整流直流融冰装置其控制方法和mmc直流融冰装置控制方法有本质差异，需要研究直流融冰装置lcc与mmc直流融冰装置的并联运行控制方案。
技术实现思路
1、鉴于上述存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术解决的技术问题是：现有
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法，包括：
4、采集融冰装置的极间电压与直流正极电流数据。
5、lcc直流融冰装置对采集的数据做闭环控制，产生触发角指令，开始升流。
6、对极间电压数据进行处理获得前馈电压，通过计算得到输出电压，根据输出电压对mmc直流融冰装置进行调制输出。
7、作为本专利技术所述的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法的一种优选方案，其中：直流融冰装置包括，一套lcc直流融冰装置与一套mmc直流融冰装置并联组成；装置的交流侧电源来自不同主变的低压侧，电压等级为10kv或者35kv；第一套装置的直流侧负极端与第二套装置的直流侧负极端连接，或者第一套装置的直流侧正极端与第二套装置的直流侧正极端连接；然后正极端和负极端通过刀闸连接覆冰的输电线路两端，形成融冰回路。
8、作为本专利技术所述的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法的一种优选方案，其中：lcc直流融冰装置包括，lcc直流融冰装置由测量控制单元，晶闸管换流器，交流断路器组成；控制保护子单元分别与阀级控制子单元、测量子单元连接，所述阀级控制子单元与所述模块化多电平换流器连接。
9、作为本专利技术所述的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法的一种优选方案，其中：所述mmc直流融冰装置包括，mmc直流融冰装置主要包括启动单元、模块化多电平换流器和测量控制单元；采用模块化多电平结构，由六个桥臂及电抗器组成，所述桥臂由n个全桥功率模块串联组成。
10、所述启动单元包括：交流断路器，充电电阻和旁路开关；启动单元的一端与交流电源端连接，另一端与模块化多电平换流器的交流输入端连接，启动单元用于将模块化多电平换流器接入交流电源，模块化多电平换流器的直流输出端用于在电压源型直流融冰装置串并联运行；测量控制单元与模块化多电平换流器连接。
11、作为本专利技术所述的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法的一种优选方案，其中：所述触发角指令包括，lcc直流融冰装置晶闸管半控直流融冰装置的控制保护子单元获取用户输入的直流融冰电流的设定值采集直流正负极极间电圧udc。
12、lcc直流融冰装置对采集的直流正极电流idc与直流电流指令idcref做闭环控制产生lcc直流融冰装置触发角指令alpha_ord，表示为：
13、
14、其中，kp、ki为调节控制参数，s为积分比例系数；根据实际经验进行设置，根据输出值不断进行调优，直至满足模块化多电平换流器控制要求。
15、作为本专利技术所述的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法的一种优选方案，其中：所述调制输出包括，mmc直流融冰装置的控制保护子单元获取用户输入的直流融冰电流的设定值，直流正极电流idc；对采集的直流正负极极间电圧udc进行非线性滤波获得前馈电压udcf；采集的直流正极电流idc，计算获得的前馈电压udcf，及外部输入的比例系数k及直流融冰参考电流idcref计算如下公式计算获得融冰设备直流极输出电压udcout：
16、udcout＝udcf+k(idcref-idc)
17、mmc直流融冰设备根据计算得到的直流极输出电压udcout进行调制输出。
18、作为本专利技术所述的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法的一种优选方案，其中：所述测量控制单元包括，控制保护子单元、阀级控制子单元和测量子单元。其控制保护子单元、阀级控制子单元与测量子单元相连接。阀级控制子单元与所述模块化多电平换流器连接，用于控制所述模块化多电平换流器的运行状态，测量子单元用于测量模块化多电平换流器的直流输出端或交流电源端的电参数；两台融冰装置采用主从控制，mmc直流融冰装置采取主控制，lcc直流融冰装置从控制。
19、一种采用本专利技术任一所述方法的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制系统，其特征在于：控制保护模块，包括测量控制单元控制保护子单元，获取用户输入的直流融冰电流的设定值和模块化多电平换流器的电容电压；测量控制模块，检测所述电容电压，发送信号给模块化多电平换流器，并发送给阀级控制模块；阀级控制模块，基于调制信号确定并发送给mmc的换流阀，使得mmc直流融冰装置的模块化多电平直流输出端输出的直流电流测量值达到直流电流设定值；综合输出模块，根据移相控制技术使得晶闸管半控直流融冰装置输出端输出的直流电流的测量值达到直流电流的设定值，并加以输出。
20、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术所述的方法的步骤。
21、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术所述的方法的步骤。
22、本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法，
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1.一种直流融冰装置LCC与MMC并联运行控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种直流融冰装置LCC与MMC并联运行控制方法，其特征在于：直流融冰装置包括，一套LCC直流融冰装置与一套MMC直流融冰装置并联组成；装置的交流侧电源来自不同主变的低压侧，电压等级为10kV或者35kV；
3.如权利要求2所述的一种直流融冰装置LCC与MMC并联运行控制方法，其特征在于：LCC直流融冰装置包括，
4.如权利要求3所述的一种直流融冰装置LCC与MMC并联运行控制方法，其特征在于：所述MMC直流融冰装置包括，
5.如权利要求4所述的一种直流融冰装置LCC与MMC并联运行控制方法，其特征在于：所述升流包括，
6.如权利要求5所述的一种直流融冰装置LCC与MMC并联运行控制方法，其特征在于：所述调制输出包括，
7.如权利要求6所述的一种直流融冰装置LCC与MMC并联运行控制方法，其特征在于：所述测量控制单元包括，控制保护子单元、阀级控制子单元和测量子单元；其控制保护子单元、阀级控制子单元与测量子单元相连接；阀
8.一种采用如权利要求1-7任一所述方法的一种直流融冰装置LCC与MMC并联运行控制系统，其特征在于：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法，其特征在于：直流融冰装置包括，一套lcc直流融冰装置与一套mmc直流融冰装置并联组成；装置的交流侧电源来自不同主变的低压侧，电压等级为10kv或者35kv；
3.如权利要求2所述的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法，其特征在于：lcc直流融冰装置包括，
4.如权利要求3所述的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法，其特征在于：所述mmc直流融冰装置包括，
5.如权利要求4所述的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法，其特征在于：所述升流包括，
6.如权利要求5所述的一种直流融冰装置lcc与mmc并联运行控制方法，其特征在于：所述调制输出包括，
7.如权利要求6所述的一种直流融冰装置l...
【专利技术属性】
技术研发人员：班国邦，杜昊，虢韬，余昌皓，许逵，吕黔苏，席光辉，何雨旻，杨旗，邹福，陈沛龙，邹雕，张晋，甘婧，牛唯，黄欢，杨文勇，刘丽，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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