【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于移动有效载荷的设备。该设备可以是自主移动机器人，并且有效载荷可以是物体或包含一个或更多个物体的托盘。
技术介绍
1、起重器可以附接到自主移动机器人，使得移动机器人可以被编程并被指派任务，以经由起重器和有效载荷运输装置来自动地执行有效载荷的提升。然而，起重器具有用于线性运动的轮，该轮不被设计成用于与移动机器人一起移动。解决这一问题的一些尝试包括用单向轮替换该轮，但存在实际问题，例如单向轮不被设计成用于起重器，并且市面上的那些可用的单向轮可能不能承受装载的起重器的重量。
技术实现思路
1、根据本公开的示例，提供了一种用于移动有效载荷的设备。所述设备包括：电源；用于移动的一个或更多个部件；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述用于移动的一个或更多个部件来移动所述设备；提升装置，所述提升装置用于提升所述有效载荷；主体，所述主体包括一个或更多个承载表面、中心壁、第一侧壁和第二侧壁，其中，所述中心壁、所述第一侧壁以及所述第二侧壁被布置成形成限定用于容纳所述提升装置的空间的边界；一个或...
【技术保护点】
1.一种用于移动有效载荷的设备，其中，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述提升装置具有轮，并且当所述提升装置处于所述收起配置时，所述轮位于地平面上方。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述一个或更多个致动器的数量为至少四个，其中，第一致动器位于所述第一侧壁的更靠近所述中心壁的底部处，第二致动器位于所述第一侧壁的更远离所述中心壁并且更靠近所述第一侧壁的端部的底部处，第三致动器位于所述第二侧壁的更靠近所述中心壁的底部处，并且第四致动器位于所述第二侧壁的更远离所述中心壁并且更靠近所述第二侧壁的端部的底部处。
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【技术特征摘要】
1.一种用于移动有效载荷的设备，其中，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述提升装置具有轮，并且当所述提升装置处于所述收起配置时，所述轮位于地平面上方。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述一个或更多个致动器的数量为至少四个，其中，第一致动器位于所述第一侧壁的更靠近所述中心壁的底部处，第二致动器位于所述第一侧壁的更远离所述中心壁并且更靠近所述第一侧壁的端部的底部处，第三致动器位于所述第二侧壁的更靠近所述中心壁的底部处，并且第四致动器位于所述第二侧壁的更远离所述中心壁并且更靠近所述第二侧壁的端部的底部处。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述设备能操作以：
5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述一个或更多个承载表面包括所述第一侧壁的顶部部分和所述第二侧壁的顶部部分，其中，所述设备能操作以：
6.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述设备能操作以：
7.根据权利要求1或2所述的设备，其中，在所述一个或更多个承载表面包括所述第一侧壁的顶部部分和所述第二侧壁的顶部部分的情况下，所述主体被配置成使得所述中心壁、所述第一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·范加尔·拉马姆尔提，R·贾亚拉曼，P·拉玛林甘，R·纳加拉扬，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：
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