【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深水基床高程测量的，尤其涉及一种施工船水下振夯整平测量系统。
技术介绍
1、深水基床是通过振夯装置在水下进行夯实作业，通过水下振夯装置实现对于水下基床的施工以完成夯实作业。
2、相关的技术中振锤通过钢丝绳悬挂，振锤在水中高程测定方法主要采用压力计测量水中振锤到水面的距离，再采用激光测距仪或超声波测距仪测定轨道小车到水面距离，两者之和即为轨道小车到振动锤的距离。由于振动锤与轨道小车之间是通过钢丝绳吊挂，因此在水流较大时，振动锤的平面位置可能有一定的偏差，且由于振锤的高频振动会影响到周围的水压，故在施工时不能进行测量，也就是，相关的技术中难以做到实时测量，且测量精度和效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种施工船水下振夯整平测量系统，用以解决现有技术中难以在工作时实时测量的缺陷，实现实时测量，以及实现高精度和高效率测量。
2、本专利技术提供一种施工船水下振夯整平测量系统，包括：船体、轨道小车、振锤、测距仪、拉线定位组件和数据处理装置；
3、所述船体上设有导轨、定位仪和姿态传感器，所述定位仪用于对船体的位置进行实时定位，所述姿态传感器用于感测当前船体的姿态；
4、所述轨道小车与所述导轨滑动连接，所述振锤与所述轨道小车连接，所述测距仪设置于所述导轨的一端，所述测距仪用于监测所述轨道小车与所述导轨的相对位置；
5、所述拉线定位组件包括主体支架、绕线盘、机械能存储机构和定位感测装置，所述主体支架与所述轨道小车连接，
6、所述数据处理装置与所述定位感测装置通信连接，所述数据处理装置能够根据所述定位感测装置实时测得的结果计算出所述振锤的实时高度。
7、根据本专利技术提供的施工船水下振夯整平测量系统，还包括控制系统，所述数据处理装置与所述控制系统通信连接，所述数据处理装置能够根据所述振锤的位置信息以及振锤的实时高度信息输出控制指令，所述控制系统能够根据所述控制指令控制所述振锤执行对应的动作。
8、根据本专利技术提供的施工船水下振夯整平测量系统，所述牵引绳上具有标识编码，所述标识编码用于对所述牵引绳进行位置定位以及用于测量所述牵引绳的牵引长度。
9、根据本专利技术提供的施工船水下振夯整平测量系统，所述定位感测装置包括高速定位摄像机，所述高速定位摄像机通过采集所述牵引绳上的标识编码进行位置定位和牵引长度的测量。
10、根据本专利技术提供的施工船水下振夯整平测量系统，所述数据处理装置与所述定位仪、所述姿态传感器以及所述测距仪通信连接，所述数据处理装置能够根据所述定位仪、所述姿态传感器以及所述测距仪计算出所述振锤的位置。
11、根据本专利技术提供的施工船水下振夯整平测量系统，所述数据处理装置配置为构建有o-xyz坐标系，所述定位仪、所述测距仪和所述姿态传感器标定于所述o-xyz坐标系中，并生成相对于所述o-xyz坐标系的位置信息；其中，所述导轨靠近所述测距仪的一端为坐标原点o，导轨的延伸方向为x轴，与导轨垂直的方向配置为y轴，垂直于x轴和y轴方向为z轴。
12、根据本专利技术提供的施工船水下振夯整平测量系统，所述姿态传感器包括双轴倾斜仪，所述双轴倾斜仪具有用于感测水平倾斜程度的水平轴和用于感测竖直方向倾斜程度的竖直轴，所述双轴倾斜仪的水平轴与所述导轨平行，所述姿态传感器用于反馈倾斜角度信息，所述数据处理装置能够根据所述倾斜角度信息对标定的位置信息进行修正。
13、根据本专利技术提供的施工船水下振夯整平测量系统，所述定位仪布置有两台，两台所述定位仪间隔配置于所述船体上。
14、根据本专利技术提供的施工船水下振夯整平测量系统，所述牵引绳包括聚氨酯包塑钢丝绳，所述聚氨酯包塑钢丝绳的至少一部分绕设于所述绕线盘上，所述聚氨酯包塑钢丝绳的头部一端与所述振锤连接。
15、根据本专利技术提供的施工船水下振夯整平测量系统，所述机械能存储机构包括涡卷弹簧，所述涡卷弹簧设置于所述主体支架内，所述涡卷弹簧作用于所述绕线盘上，以使得所述绕线盘能够对所述牵引绳施加恒定的拉力。
16、根据上述任一实施例，本专利技术至少具有下述的有益效果：
17、本专利技术提供的一种施工船水下振夯整平测量系统，通过拉线定位组件中牵引绳的设置，使得在对振锤的高度进行测量时，以牵引绳的伸出量作为振锤高度计算的基础量，测量的过程不会受到水流以及振锤的高频振动影响，提升了测量的精度，使其能够在振锤工作的同时进行实时测量，且直接通过牵引绳的伸出量得到，整个测量过程简单高效。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，包括：船体、振锤、轨道小车、测距仪、拉线定位组件和数据处理装置；
2.根据权利要求1所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，还包括控制系统，所述数据处理装置与所述控制系统通信连接，所述数据处理装置能够根据所述振锤的位置信息以及振锤的实时高度信息输出控制指令，所述控制系统能够根据所述控制指令控制所述振锤执行对应的动作。
3.根据权利要求1或2所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述牵引绳上具有标识编码，所述标识编码用于对所述牵引绳进行位置定位以及用于测量所述牵引绳的牵引长度。
4.根据权利要求3所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述定位感测装置包括高速定位摄像机，所述高速定位摄像机通过采集所述牵引绳上的标识编码进行位置定位和牵引长度的测量。
5.根据权利要求3所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述数据处理装置与所述定位仪、所述姿态传感器以及所述测距仪通信连接，所述数据处理装置能够根据所述定位仪、所述姿态传感器以及所述测距仪计算出所述振锤的位置。p>
6.根据权利要求5所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述数据处理装置配置为构建有O-XYZ坐标系，所述定位仪、所述测距仪和所述姿态传感器标定于所述O-XYZ坐标系中，并生成相对于所述O-XYZ坐标系的位置信息；其中，所述导轨靠近所述测距仪的一端为坐标原点O，导轨的延伸方向为X轴，与导轨垂直的方向为Y轴，垂直于X轴和Y轴方向为Z轴。
7.根据权利要求6所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述姿态传感器包括双轴倾斜仪，所述双轴倾斜仪具有用于感测水平倾斜程度的水平轴和用于感测竖直方向倾斜程度的竖直轴，所述双轴倾斜仪的水平轴与所述导轨平行，所述姿态传感器用于反馈倾斜角度信息，所述数据处理装置能够根据所述倾斜角度信息对标定的位置信息进行修正。
8.根据权利要求1所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述定位仪布置有两台，两台所述定位仪间隔配置于所述船体上。
9.根据权利要求3所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述牵引绳包括聚氨酯包塑钢丝绳，所述聚氨酯包塑钢丝绳的至少一部分绕设于所述绕线盘上，所述聚氨酯包塑钢丝绳的头部一端与所述振锤连接。
10.根据权利要求9所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述机械能存储机构包括涡卷弹簧，所述涡卷弹簧设置于所述主体支架内，所述涡卷弹簧作用于所述绕线盘上，以使得所述绕线盘能够对所述牵引绳施加恒定的拉力。
...【技术特征摘要】
1.一种施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，包括：船体、振锤、轨道小车、测距仪、拉线定位组件和数据处理装置；
2.根据权利要求1所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，还包括控制系统，所述数据处理装置与所述控制系统通信连接，所述数据处理装置能够根据所述振锤的位置信息以及振锤的实时高度信息输出控制指令，所述控制系统能够根据所述控制指令控制所述振锤执行对应的动作。
3.根据权利要求1或2所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述牵引绳上具有标识编码，所述标识编码用于对所述牵引绳进行位置定位以及用于测量所述牵引绳的牵引长度。
4.根据权利要求3所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述定位感测装置包括高速定位摄像机，所述高速定位摄像机通过采集所述牵引绳上的标识编码进行位置定位和牵引长度的测量。
5.根据权利要求3所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述数据处理装置与所述定位仪、所述姿态传感器以及所述测距仪通信连接，所述数据处理装置能够根据所述定位仪、所述姿态传感器以及所述测距仪计算出所述振锤的位置。
6.根据权利要求5所述的施工船水下振夯整平测量系统，其特征在于，所述数据处理装置配置为构建有o-xyz坐标系，所述定位仪...
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