一种用于伺服电机驱动的调试工具制造技术

本技术涉及伺服电机驱动的技术领域，提供了一种用于伺服电机驱动的调试工具，包括机箱，设置于机箱一侧的DB9接口，设置于机箱另一侧的USB接口、WIFI天线、信道切换开关，和设置于机箱内部的调试工具电路板，其中：调试工具电路板上分布有单片机模块、USB芯片模块、WIFI通信芯片模块，单片机模块通过DB9接口连接伺服电机控制器，实现调试工具与伺服电机控制器的SPI通信数据交互，单片机模块接收到伺服电机控制器的PWM和运行状态数据后存储至单片机模块的内部存储器，并基于用户实际需求选择的与上位机的通信方式，通过USB/WIFI将数据重新组包上传至上位机，同时下载上位机对伺服电机控制器的控制命令。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及伺服电机驱动的，具体为一种用于伺服电机驱动的调试工具。

技术介绍

1、传统的电机调试系统主要采用传统的测试仪表，采集电压、电流、功率、转速、转矩等数据，通过人工读数、记录数据、绘制曲线等，测控速度慢、数据不准确、数据处理和分析复杂，而且同时测量多路信号进行图形对比尤其困难。目前开发出的很多电机调试平台，均存在如下问题：(1)多采用rs232、rs485、usb等通信方式，而电机在封闭安装的工程现场，难以满足有线通信条件；(2)这些调试平台都只能起到数据采集的作用，只能对采集的实际电压、电流和转速信号进行分析处理，不能深入获取到电机控制周期的pwm信号，从而不能深度还原电机的故障本身。

2、随着科技的高速发展，电机体系的智能化、网络化、和远程操作将是大势所趋，这就对实现电机控制器运行状态的实时监测有极其迫切的要求。目前还没有针对电机系统的简捷有效的监测手段，传统的方法耗时巨大，且无法全面监测。这就需要研发一种便于操作、直观的用于伺服电机的调试工具，能实时接收电机控制器的运行状态数据并辅助上位机进行深度分析。>

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于伺服电机驱动的调试工具，包括机箱，设置于所述机箱一侧的DB9接口，设置于所述机箱另一侧的USB接口、WIFI天线、信道切换开关，和设置于所述机箱内部的调试工具电路板，其特征在于：所述调试工具电路板上分布有单片机模块、USB芯片模块、WIFI通信芯片模块，所述单片机模块通过所述DB9接口连接伺服电机控制器，实现调试工具与伺服电机控制器的SPI通信数据交互，所述SPI通信数据包括PWM数据和运行状态数据，所述单片机模块接收到伺服电机控制器的PWM和运行状态数据后存储至所述单片机模块的内部存储器，并基于用户实际需求选择的与上位机的通信方式，通过所述USB接口或所述WIFI天线将数据...

【技术特征摘要】

1.一种用于伺服电机驱动的调试工具，包括机箱，设置于所述机箱一侧的db9接口，设置于所述机箱另一侧的usb接口、wifi天线、信道切换开关，和设置于所述机箱内部的调试工具电路板，其特征在于：所述调试工具电路板上分布有单片机模块、usb芯片模块、wifi通信芯片模块，所述单片机模块通过所述db9接口连接伺服电机控制器，实现调试工具与伺服电机控制器的spi通信数据交互，所述spi通信数据包括pwm数据和运行状态数据，所述单片机模块接收到伺服电机控制器的pwm和运行状态数据后存储至所述单片机模块的内部存储器，并基于用户实际需求选择的与上位机的通信方式，通过所述usb接口或所述wifi天线将数据重新组包上传至上位机，同时下载上位机对伺服电机控制器的控制命令。

2.根据权利要求1所述的用于伺服电机驱动的调试工具，其特征在于：所述机箱设置所述db9接口的一侧还设置有电源接口和电源开关，所述机箱正面还设置有指示灯组。

3.根据权利要求1所述的用于伺服电机驱动的调试工具，其特征在于：所述db9接口通过5条引线实现spi通讯协议，分别为sck时钟信号线、miso主机输入/从机输出、mosi主机输出/从机输入、cs片选、trig触发。

4.根据权利要求2所述的用于伺服电机驱动的调试工具，其特征在于：所述指示灯组用于察看调试工具运行状态，所述指示灯组包括电源指示灯、spi通讯指示灯、usb通讯指示灯、wifi连接入网指示灯、wifi通讯指示灯和通讯双色指示灯，按顺序依次分布于所述机箱正面。

5.根据权利要求4所述的用于伺服电机驱动的调试工具，其特征在于：所述通讯双色指示灯分为蓝、绿两种颜色，所述信道切换开关切换为无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵屹涛，闫宪峰，代勇，乔康定，葛海婷，苏跃龙，郝斌，岳小云，
申请(专利权)人：山西省机电设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：