【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物样本存储，具体提供一种生物样本出入库设备。
技术介绍
1、现有技术中，自动化样本库样本冻存盒出入库使用铲盘铲取冻存盒底部，经扫码等环节，冻存管二维码位于冻存管底部，过程中需多次取放，导致出入库效率低；冻存管挑管、转管及整理仅能单支顺序进行，效率低，导致样本在存储库外暴露时间长，影响样本活性；且不支持不同间距、不同方向标准sbs冻存盒与高密度冻存盒冻存管批量转管及整理，由于标准sbs冻存盒与高密度冻存盒之间的冻存管无法转换，导致存储库容量密度低。
2、因此，本专利技术需要提供一种新的生物样本出入库设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决铲盘铲取冻存盒底部，经扫码等环节，过程中需多次取放，导致出入库效率低；冻存管挑管、转管及整理仅能单支顺序进行，效率低，导致样本在存储库外暴露时间长，影响样本活性；且不支持不同间距、不同方向标准sbs冻存盒与高密度冻存盒冻存管批量转管及整理，由于标准sbs冻存盒与高密度冻存盒之间的冻存管无法转换，导致存储库容量密度低的问题。
2、为此目的，在第一方面，本专利技术提供一种生物样本出入库设备，所述生物样本出入库设备包括操作库、设置在所述操作库内的第一转移模块和挑管机构，所述第一转移模块设置为能够将冻存盒沿xyz轴方向移动以使其进行转移，所述挑管机构包括顶出机构和取放机构，所述顶出机构和所述取放机构均与所述第一转移模块连接，以在所述第一转移模块的驱动下能够沿x轴和y轴方向移动
3、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术设计的挑管机构能够进行单支冻存管的挑选或多支冻存管的挑选，适用性强，效率高；而且挑选多支冻存管时能够在x轴方向和y轴方向分别进行挑选，支持不同间距、不同方向标准sbs冻存盒与高密度冻存盒冻存管批量转管及整理，实现了标准sbs冻存盒与高密度冻存盒之间的冻存管转换，提高了存储库的容量密度。
4、在上述生物样本出入库设备的具体实施方式中，所述顶出机构包括第一升降组件、旋转器和旋转头，所述第一升降组件与所述第一转移模块连接，所述旋转器与所述第一升降组件连接以在所述第一升降组件的驱动下沿z轴方向进行上下移动，所述旋转器连接所述旋转头以驱动其旋转，所述旋转头上设有至少三个呈圆周分布的顶针器，每个所述顶针器中的顶针排列方式不同。
5、在上述生物样本出入库设备的具体实施方式中，其中第一个所述顶针器包括一个顶针，其中第二个所述顶针器包括多个沿x轴方向等间距排列的顶针，其中第三个所述顶针器包括多个沿y轴方向等间距排列的顶针。
6、在采用上述技术方案的情况下，通过在旋转头上设置不同的顶针器，通过旋转方式更换不同排布方式的顶针以实现单个冻存管顶出、x轴方向的多个冻存管顶出以及y轴方向的多个冻存管顶出，结构简单，稳定性好。
7、在上述生物样本出入库设备的具体实施方式中，所述取放机构包括第二升降组件和气动吸取组件，所述第二升降组件与所述第一转移模块连接，所述第二升降组件驱动所述气动吸取组件沿z轴方向上下移动，所述气动吸取组件设置为能够吸住被所述顶出机构顶出的冻存管；并且/或者
8、所述顶出机构位于所述取放机构的下方。
9、在上述生物样本出入库设备的具体实施方式中，所述气动吸取组件包括固定件、设置在固定件上的多个沿x轴方向等间距排列的第一气动吸头和多个沿y轴方向等间距排列的第二气动吸头，所述固定件与所述第二升降组件连接，所述第一气动吸头与沿x轴方向等间距排列的顶针一一对应，所述第二气动吸头与沿y轴方向等间距排列的顶针一一对应，其中第一个顶针器包括的顶针与其中一个第一气动吸头或第二气动吸头相对应。
10、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术通过第一气动吸头和第二气动吸头的排布方式解决了转移不同方向排布的冻存管时的旋转问题，气动吸头处无复杂换向机构，结构简单可靠，容易制作。
11、在上述生物样本出入库设备的具体实施方式中，所述操作库上设有三个库口，其中第一个库口用于通过单个冻存盒，第二个库口用于通过多个冻存盒，第三个库口用于通过多个空盒，所述操作库内与第一个库口对应的部位设有单盒出入库机构，所述单盒出入库机构设置为能够将冻存盒在操作库外侧和操作库内侧之间输送，所述操作库内与第二个库口和第三个库口相对应的部位分别设置有旋转搁架，所述旋转搁架上设有多个圆周分布的搁置架，所述搁置架包括多个沿z轴方向排列的搁置腔。
12、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术设计了两个旋转搁架其中一个旋转搁架上可以放置多个含有冻存管的冻存盒，另一个旋转搁架上可以放置多个空的冻存盒，实现了冻存盒批量入库或出库，同时支持多个空冻存盒的存储，自动化程度高，减少了操作人员因取放冻存盒的等待时间，使操作人员可以从事其他事情，提高了工作效率。
13、在上述生物样本出入库设备的具体实施方式中，所述操作库内设置有第二转移模块，所述第二转移模块位于所述第一转移模块的一侧，所述第二转移模块设置为能够将冻存盒沿yz轴方向移动，所述第二转移模块与所述第一转移模块之间能够相互传递冻存盒。
14、在上述生物样本出入库设备的具体实施方式中，所述操作库内还设置有第三转移模块，所述第三转移模块位于所述第二转移模块朝向存储库的一侧，所述第三转移模块与所述第二转移模块之间能够相互传递冻存盒，所述第三转移模块设置为能够将冻存盒在存储有冻存盒的存储库与操作库之间传递，所述第三转移模块包括至少一个用于放置冻存盒的第一载物台。
15、在上述生物样本出入库设备的具体实施方式中，所述操作库内固定有挑管操作台，所述挑管操作台上设有多个用于放置冻存盒的放置孔，所述取放机构位于所述挑管操作台的上方，所述顶针位于所述挑管操作台的下方。
16、在采用上述技术方案的情况下，在操作台上设置多个放置孔，可以同时放置多个冻存盒，以便于在中断一个挑管程序而执行另一个挑管程序，为冻存盒的存放提供空间，适用性更强。
17、在上述生物样本出入库设备的具体实施方式中，所述第一转移模块包括设置在操作库内的移动梁、x轴向驱动机构、y轴向驱动机构、z轴向驱动机构和用于夹持冻存盒的第一夹持器，所述x轴向驱动机构驱动所述移动梁沿x轴方向移动，所述y轴向驱动机构设置在所述移动梁上并与所述z轴向驱动机构连接，所述y轴向驱动机构驱动所述z轴向驱动机构沿y轴方向移动，所述z轴向驱动机构驱动所述第一夹持器沿z轴方向移动，所述挑管机构与所述y轴向驱动机构连接。
18、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术设计的挑管机构和第一夹持器共用x轴向驱动机构和y轴向驱动机构，避免了在xy轴方向上两套独立运动组件带来的复杂结构，同时顶出机构和取放机构也共用x轴向驱动机构和y轴向驱动机构，取放机构和顶出机构的相对位置固定，同样避本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种生物样本出入库设备，其特征在于，所述生物样本出入库设备包括操作库、设置在所述操作库内的第一转移模块和挑管机构，所述第一转移模块设置为能够将冻存盒沿XYZ轴方向移动以使其进行转移，所述挑管机构包括顶出机构和取放机构，所述顶出机构和所述取放机构均与所述第一转移模块连接，以在所述第一转移模块的驱动下能够沿X轴和Y轴方向移动，所述顶出机构设置为能够分别将单支冻存管、X轴向多支冻存管以及Y轴向多支冻存管顶出，所述取放机构设置为将顶出的冻存管取出并在所述第一转移模块的驱动下转移以放置在其他冻存盒内。
2.根据权利要求1所述的生物样本出入库设备，其特征在于，所述顶出机构包括第一升降组件、旋转器和旋转头，所述第一升降组件与所述第一转移模块连接，所述旋转器与所述第一升降组件连接以在所述第一升降组件的驱动下沿Z轴方向进行上下移动，所述旋转器连接所述旋转头以驱动其旋转，所述旋转头上设有至少三个呈圆周分布的顶针器，每个所述顶针器中的顶针排列方式不同。
3.根据权利要求2所述的生物样本出入库设备，其特征在于，其中第一个所述顶针器包括一个顶针，其中第二个所述顶针器包括多个沿X
4.根据权利要求3所述的生物样本出入库设备，其特征在于，所述取放机构包括第二升降组件和气动吸取组件，所述第二升降组件与所述第一转移模块连接，所述第二升降组件驱动所述气动吸取组件沿Z轴方向上下移动，所述气动吸取组件设置为能够吸住被所述顶出机构顶出的冻存管；并且/或者
5.根据权利要求4所述的生物样本出入库设备，其特征在于，所述气动吸取组件包括固定件、设置在固定件上的多个沿X轴方向等间距排列的第一气动吸头和多个沿Y轴方向等间距排列的第二气动吸头，所述固定件与所述第二升降组件连接，所述第一气动吸头与沿X轴方向等间距排列的顶针一一对应，所述第二气动吸头与沿Y轴方向等间距排列的顶针一一对应，其中第一个顶针器包括的顶针与其中一个第一气动吸头或第二气动吸头相对应。
6.根据权利要求1所述的生物样本出入库设备，其特征在于，所述操作库上设有三个库口，其中第一个库口用于通过单个冻存盒，第二个库口用于通过多个冻存盒，第三个库口用于通过多个空盒，所述操作库内与第一个库口对应的部位设有单盒出入库机构，所述单盒出入库机构设置为能够将冻存盒在操作库外侧和操作库内侧之间输送，所述操作库内与第二个库口和第三个库口相对应的部位分别设置有旋转搁架，所述旋转搁架上设有多个圆周分布的搁置架，所述搁置架包括多个沿Z轴方向排列的搁置腔。
7.根据权利要求1所述的生物样本出入库设备，其特征在于，所述操作库内设置有第二转移模块，所述第二转移模块位于所述第一转移模块的一侧，所述第二转移模块设置为能够将冻存盒沿YZ轴方向移动，所述第二转移模块与所述第一转移模块之间能够相互传递冻存盒。
8.根据权利要求7所述的生物样本出入库设备，其特征在于，所述操作库内还设置有第三转移模块，所述第三转移模块位于所述第二转移模块朝向存储库的一侧，所述第三转移模块与所述第二转移模块之间能够相互传递冻存盒，所述第三转移模块设置为能够将冻存盒在存储有冻存盒的存储库与操作库之间传递，所述第三转移模块包括至少一个用于放置冻存盒的第一载物台。
9.根据权利要求4所述的生物样本出入库设备，其特征在于，所述操作库内固定有挑管操作台，所述挑管操作台上设有多个用于放置冻存盒的放置孔，所述取放机构位于所述挑管操作台的上方，所述顶针位于所述挑管操作台的下方。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的生物样本出入库设备，其特征在于，所述第一转移模块包括设置在操作库内的移动梁、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和用于夹持冻存盒的第一夹持器，所述X轴向驱动机构驱动所述移动梁沿X轴方向移动，所述Y轴向驱动机构设置在所述移动梁上并与所述Z轴向驱动机构连接，所述Y轴向驱动机构驱动所述Z轴向驱动机构沿Y轴方向移动，所述Z轴向驱动机构驱动所述第一夹持器沿Z轴方向移动，所述挑管机构与所述Y轴向驱动机构连接。
...【技术特征摘要】
1.一种生物样本出入库设备，其特征在于，所述生物样本出入库设备包括操作库、设置在所述操作库内的第一转移模块和挑管机构，所述第一转移模块设置为能够将冻存盒沿xyz轴方向移动以使其进行转移，所述挑管机构包括顶出机构和取放机构，所述顶出机构和所述取放机构均与所述第一转移模块连接，以在所述第一转移模块的驱动下能够沿x轴和y轴方向移动，所述顶出机构设置为能够分别将单支冻存管、x轴向多支冻存管以及y轴向多支冻存管顶出，所述取放机构设置为将顶出的冻存管取出并在所述第一转移模块的驱动下转移以放置在其他冻存盒内。
2.根据权利要求1所述的生物样本出入库设备，其特征在于，所述顶出机构包括第一升降组件、旋转器和旋转头，所述第一升降组件与所述第一转移模块连接，所述旋转器与所述第一升降组件连接以在所述第一升降组件的驱动下沿z轴方向进行上下移动，所述旋转器连接所述旋转头以驱动其旋转，所述旋转头上设有至少三个呈圆周分布的顶针器，每个所述顶针器中的顶针排列方式不同。
3.根据权利要求2所述的生物样本出入库设备，其特征在于，其中第一个所述顶针器包括一个顶针，其中第二个所述顶针器包括多个沿x轴方向等间距排列的顶针，其中第三个所述顶针器包括多个沿y轴方向等间距排列的顶针。
4.根据权利要求3所述的生物样本出入库设备，其特征在于，所述取放机构包括第二升降组件和气动吸取组件，所述第二升降组件与所述第一转移模块连接，所述第二升降组件驱动所述气动吸取组件沿z轴方向上下移动，所述气动吸取组件设置为能够吸住被所述顶出机构顶出的冻存管；并且/或者
5.根据权利要求4所述的生物样本出入库设备，其特征在于，所述气动吸取组件包括固定件、设置在固定件上的多个沿x轴方向等间距排列的第一气动吸头和多个沿y轴方向等间距排列的第二气动吸头，所述固定件与所述第二升降组件连接，所述第一气动吸头与沿x轴方向等间距排列的顶针一一对应，所述第二气动吸头与沿y轴方向等间距排列的顶针一一对应，其中第一个顶针器包括的顶针与其中一个第一气动吸头或第二气动吸头相...
【专利技术属性】
技术研发人员：段希铎，朱礼兵，朱志明，杨俊鹏，王杰，王琪，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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