【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动控制系统，具体为一种短切毡收卷智能检测系统。
技术介绍
1、短切毡制品是将短切纤维用胶粉粘接而成的增强玻纤产品。其主要工艺流程包括分丝、成网、针刺、排湿烘干、收卷、包装。具体参见专利号为cn201710128005.6，名称为玻璃纤维短切毡的生产工艺的内容。
2、在最后的收卷阶段，需要将烘干后的纤维网软卷成柱形，并包扎，在此过程中，工人们会发现纤维网中会夹杂针刺工艺时掉落的断针。人工挑拣误差大，容易遗漏。后来尝试引入纺织领域用的检针机来辅助检测，发现传统检针机只能检测到金属体后停止生产线，仍需人工寻找断针位置并取出。
3、而且，生产线经常停线对正常生产效率影响巨大，是不可取的方式。
4、因此，为保证短切毡收卷质量，专利技术人设计了一套真滴短切毡收卷的智能检测系统。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种短切毡收卷智能检测系统。
2、本专利技术技术方案如下：
3、一种短切毡收卷智能检测系统，包括：
4、入料部，位于烘干工位后部，用于导入短切毡；
5、出料部，位于收卷工位前部，用于导出短切毡；
6、入料部高度高于出料部，两者之间为检测区域，检测区域包括对称布置的两个侧支撑，两个侧支撑沿短切毡传输方向倾斜布置在入料部和出料部之间，两个侧支撑之间区域自上而下分为前检测区、震荡检测区和后检测区；
7、前检测区包括：
9、第一金属探测器，横向布置在短切毡传输面上方；
10、第一电磁铁，横向布置在第一金属探测器后面的短切毡传输面上方；
11、后检测区包括：
12、第二底支撑，布置在两个侧支撑下部之间，用于短切毡传输，与第一底支撑，位于同一倾斜平面内；
13、第二金属探测器，横向布置在短切毡传输面上方；
14、震荡检测区包括：
15、震荡器，位于第一底支撑和第二底支撑所在平面下方，垂直于第一底支撑动作；
16、第三底板，位于振荡器上表面，前端与第一底支撑边缘间隙配合，后端与第二底支撑之间留有落物空间，且第三底板与水平面夹角大于第一底支撑与水平面夹角；
17、第二电磁铁，横向布置在落物空间下方；
18、震荡检测区两侧设置有侧连板，连接第一底支撑和第二底支撑，震荡器固定在侧连板上，以加强整体检测区域的强度。
19、还包括控制单元，控制单元接收第一金属探测器信号控制第一电磁铁、震荡器和第二电磁铁动作，接收第二金属探测器信号控制短切毡传输线的运行。
20、本智能监测系统首先通过第一金属探测器获取到纤维网内含有断针的信息，然后基于短切毡质地较软，其传输至收卷工位是无法浮空传输的，必须是贴着底支撑传输的这一特点，这将导致位于短切毡下部的针是无法从上部取出的。而后，专门设计了一上一下两级挑针结构将短切毡上表面或下表面针全部取出，同时不影响短切毡的正常收卷。此为本申请的核心专利技术点，只有同时具备一上一下两级挑针结构才能真正完全的实现挑针效果。
21、而且，本系统中震荡器上方的第三底板与第一底支撑边缘间隙配合，震荡器垂直于第一底支撑动作，可保证第三底板运动过程中一直与第一支撑处边缘贴齐，不会使针从两者缝隙间漏下。由于第三底板与水平面夹角大于第一底支撑与水平面夹角，挂在纤维网下表面的针在经过震荡检测区时，受到震动作用落在第三底板上，而第三底板只有上半部分在震荡器作用下会顶起与纤维网接触，下半部分倾斜向下且距离纤维网较远，不会与纤维网接触，从而使落在第三底板上的针不会再刮到纤维网底部，而是顺着第三底板滑落至落物空间下。
22、同时，本系统还设置了后检测区，进行二次检测，来防止特别难取出的针进入收卷工位，由于此类针出现的概率极小，在增加取针设备性价比较低，因此可采取停线人工挑拣的方式。
23、下面具体介绍前检测区的结构，第一电磁铁通过两个侧支撑两侧相对布置的侧支架支撑在短切毡传输面上方。
24、侧支架包括开口朝上的u形夹持架，其上部用于第一电磁铁放入，底部设有高度调节件，用于调节第一电磁铁高度。
25、第一电磁铁下方还设置有第一收集装置，用于收集第一电磁铁下方吸附的金属。由于针全部吸附在第一电磁铁底部，而检测区域宽度较宽，人工非常难清理中间位置吸附的针，第一收集装置的使用可以解决这一问题。
26、作为其中一种实施方式，第一收集装置具体包括：
27、固定座，分别位于相对布置的两个侧支架外侧；
28、第一滑杆组，位于第一电磁铁两侧，包括平行布置的一根螺纹杆和一根导向杆，两端分别连接在固定座上，螺纹杆一端装配第一动力单元；
29、收集器，滑动连接在第一滑杆组上，能够将第一电磁铁下表面吸附的金属从一端刮至另一端。
30、为便于收集器的来回移动，免受磁力影响，至少收集器采用非金属材料制作。
31、作为一种实施方式，收集器包括：
32、第一滑动座，包括两个，位于第一电磁铁两侧，分别套在第一滑杆组螺纹杆和导向杆上；
33、收集盒，位于第一滑动座下方；
34、中连板，包括两个，呈扩口状连接在第一滑动座与收集盒之间；
35、第一刮板，连接在两个中连板收口端一侧，顶部与第一电磁铁下部抵靠。
36、在收集器移动时，中连板会将伸出第一电磁铁边缘的针导向内侧，第一刮板优选弹性材料，可推动针向前移动，并聚拢至第一电磁铁下表面一端，断电后，聚拢的针会落至下方收集盒内。收集盒可做成下开口样式，方便取出针，也可在取针时在第一电磁铁一端下方的第一底支撑上放置暂存器，来收集针。
37、作为更优的技术方案，中连板可以为4个，两两对称并呈扩口状连接在第一滑动座与收集盒之间，有利于收集器将第一电磁铁下部的针推至两端位置。
38、为防止收集器工作时影响第一电磁铁吸针，将第一动力单元与控制单元连接，间隔预设周期正转运行t0秒，再反转运行t0秒。
39、同时，控制单元根据第一金属探测器反馈信号控制第一动力单元动作，并采集第一动力单元每次动作时间tn(n＝1、2···)；
40、当单次动作时间或累计动作时间到达单周期时间t0秒后，控制单元控制第一动力单元换向或停止。
41、下面介绍震荡检测区吸针位置的结构，在第二电磁铁上方还设置有第二收集装置，用于收集第二电磁铁上方吸附的金属。第二收集装置可将第二电磁铁上表面的针刮至两端位置，方便工人从侧支撑处取针。
42、作为其中一种实施方式，第二收集装置具体包括：
43、弧形承托板，横向固定在第二电磁铁上部，开口朝上，宽度大于第二电磁铁宽度；
44、第二滑杆组，位于弧形承托板上方两侧，包括平行布置的一根螺纹杆和一根导向杆，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，所述第一电磁铁(24)通过两个侧支撑两侧相对布置的侧支架(23)支撑在短切毡传输面上方。
3.根据权利要求2所述的一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，所述侧支架(23)包括开口朝上的U形夹持架(231)，其上部用于第一电磁铁(24)放入，底部设有高度调节件(232)，用于调节第一电磁铁(24)高度。
4.根据权利要求2或3所述的一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，所述第一电磁铁(24)下方还设置有第一收集装置，用于收集第一电磁铁(24)下方吸附的金属。
5.根据权利要求4所述的一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，所述第一收集装置具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，所述收集器(253)包括：
7.根据权利要求5或6所述的一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，所述第一动力单元与控制单元连接，间隔预设周期正转运行T0秒，再反转运行T0秒；
<...【技术特征摘要】
1.一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，所述第一电磁铁(24)通过两个侧支撑两侧相对布置的侧支架(23)支撑在短切毡传输面上方。
3.根据权利要求2所述的一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，所述侧支架(23)包括开口朝上的u形夹持架(231)，其上部用于第一电磁铁(24)放入，底部设有高度调节件(232)，用于调节第一电磁铁(24)高度。
4.根据权利要求2或3所述的一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，所述第一电磁铁(24)下方还设置有第一收集装置，用于收集第一电磁铁(24)下方吸附的金属。
5.根据权利要求4所述的一种短切毡收卷智能检测系统，其特征在于，所述第一收集装置具体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张家琪，许国庆，许振伟，许新，
申请(专利权)人：泰安三英新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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