【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机生产设备，更涉及电机定子转子组装设备领域，具体为一种具有夹持功能的电机定转子组装设备。
技术介绍
1、电机通常包括壳体、转子和定子，现有的交流永磁同步电机转子多为表贴式，具有较强的磁性，定子提前固定在壳体内，需要将转子装入壳体，但由于转子的磁钢具有较强的磁性，在组装时，容易将磁钢吸到定子上导致磁钢破碎。
2、在公开的中国专利申请中，公开号：cn208955862u，专利名称：电机定转子组装机，通过先将定子安装在壳体内，同时前端盖与壳体固定好，转子的轴传入后端盖的止口内并固定好，而后可通过顶针和转子夹持机构将转子和后端盖进行定位，同时通过壳体和前端盖固定在工作台上进行定位，虽然提高了电机定子、转子组装时的同轴度；但是，其转子夹持机构包括与机架滑动连接的第一滑板，第一滑板上设置有防止转子倾倒的一对定位臂，在第一滑板或定位臂上设置一额外的定位块，定位块与定位臂垂直实现对电机转子的三面夹持；在将电机转子冲压套设在电机定子中时，其压力巨大，三面夹持方式难以保证电机定转子组装时的同轴度，从而造成电机转子磁钢损坏，加大生产次品率。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，包括支架、固定安装在支架上的支撑台、以及固定设置在
5、可选的，所述夹紧部件还包括第一卡爪固定座、传动旋盘、第二伺服电机，所述第一卡爪固定座上开设有多个用于卡爪滑动且能够在其中部交汇的第一滑槽，所述传动旋盘设置在第一卡爪固定座内；所述传动旋盘分别包括第一螺纹盘、第一锥齿轮、以及连接轴，所述连接轴的两端分别与所述第一螺纹盘、第一锥齿轮固定连接，所述第一螺纹盘的上表面设置有呈螺旋状且能够与各个卡爪的齿牙啮合的另一齿牙；所述第二伺服电机的输出轴端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
6、可选的，所述第一支撑板的一侧壁上固定连接有支撑部件，所述支撑部件的一侧壁与所述固定部件滑动连接。
7、可选的，所述支撑部件分别包括纵向板、第一伺服电机、两个滑轨，两个所述滑轨纵向并列设置在纵向板的一侧壁上，所述纵向板上设置有贯穿其的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与滑轨纵向平行，所述第一伺服电机的输出轴端与所述滚珠丝杆传动连接；所述固定部件通过两个滑轨与所述纵向板滑动连接，所述滚珠丝杆的滑动块与所述固定部件固定连接。
8、可选的，所述夹紧部件还包括第二卡爪固定座、第二螺纹盘、螺纹杆、第三伺服电机，所述第二螺纹盘设置在第二卡爪固定座中部，所述第二螺纹盘的上表面设有呈螺旋状且能够与各个卡爪的齿牙啮合的另一齿牙；所述第二卡爪固定座上表面开设有多个用于卡爪滑动且能够在其中部交汇的第二滑槽。
9、可选的，所述第二螺纹盘的内部转动连接有滑动杆，所述滑动杆纵向穿设在螺纹杆的中部且能够在其中部纵向滑动；所述第三伺服电机的输出轴端与所述螺纹杆固定连接，所述螺纹杆通过其外侧壁上螺纹连接有转盘，所述转盘的上部与所述第二螺纹盘抵接。
10、可选的，所述转盘包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘通过多个连接条固定连接。
11、可选的，所述第三伺服电机与控制板电连接。
12、(三)有益效果
13、本技术提供了一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，具备以下
14、有益效果：
15、1.该一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，通过夹紧部件、固定部件的配合设置，使该一种具有夹持功能的电机定转子组装设备具备了夹持固定电机壳体下端部、定位套准电机转子中轴端头、并使两者沿轴向冲压组装的效果，其中，利用多个卡爪卡紧固定电机壳体(此时壳体内已经装配有电机定子)下端部，利用套管、固定头套紧电机转子轴端头，利用支撑部件驱动套管、固定头及电机转子整体沿轴向下压，使电机转子整体冲压进入电机定子中，保证电机转子沿轴向竖直冲压至电机定子中，从而保证电机定转子组装时的同轴度，避免电机定转子组装时因同轴度差导致的电机转子磁钢破坏，达到了提高电机定转子组装成品率的目的。
16、2.该一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，利用多个卡爪卡紧固定电机壳体(此时壳体内已经装配有电机定子)下端部，利用套管、固定头套紧电机转子轴端头，利用第三伺服电机通过螺纹杆使各个卡爪加紧固定电机壳体、并由下至上反向推动电机壳体整体上移，使电机壳体中电机定子与电机转子完成反向且沿轴向冲压组装，保证电机定子沿轴向且反向冲压套装电机转子，从而保证电机定转子组装时的同轴度，避免电机定转子组装时因同轴度差导致的电机转子磁钢破坏，达到了提高电机定转子组装成品率的目的。
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1.一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，包括支架(1)、固定安装在支架(1)上的支撑台(2)、以及固定设置在支撑台(2)上表面一端的第一支撑板(3)，其特征在于：所述支撑台(2)上设置有用于夹紧固定电机壳体下端的夹紧部件(6)，所述夹紧部件(6)包括多个卡爪(62)，多个所述卡爪(62)的下部边沿设有齿牙，多个所述卡爪(62)通过彼此靠近实现对电机壳体的下端部夹紧固定；所述第一支撑板(3)的一侧壁上设置有用于限位固定电机转子上端的固定部件(5)，所述固定部件(5)包括设备盒(51)、套管(52)、固定头(53)，所述固定头(53)固定安装在套管(52)的下端，所述固定头(53)的中部开设有与电机转子中轴端头适配固定孔(531)；所述支撑台(2)的一侧设置有控制板(7)，所述控制板(7)与所述夹紧部件(6)控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述夹紧部件(6)还包括第一卡爪固定座(61)、传动旋盘(64)、第二伺服电机(63)，所述第一卡爪固定座(61)上开设有多个用于卡爪(62)滑动且能够在其中部交汇的第一滑槽(61
3.根据权利要求2所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述第一支撑板(3)的一侧壁上固定连接有支撑部件(4)，所述支撑部件(4)的一侧壁与所述固定部件(5)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述支撑部件(4)分别包括纵向板(43)、第一伺服电机(42)、两个滑轨(41)，两个所述滑轨(41)纵向并列设置在纵向板(43)的一侧壁上，所述纵向板(43)上设置有贯穿其的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与滑轨(41)纵向平行，所述第一伺服电机(42)的输出轴端与所述滚珠丝杆传动连接；所述固定部件(5)通过两个滑轨(41)与所述纵向板(43)滑动连接，所述滚珠丝杆的滑动块与所述固定部件(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述夹紧部件(6)还包括第二卡爪固定座(68)、第二螺纹盘(65)、螺纹杆(67)、第三伺服电机(69)，所述第二螺纹盘(65)设置在第二卡爪固定座(68)内部，所述第二螺纹盘(65)的上表面设有呈螺旋状且能够与各个卡爪(62)的齿牙啮合的另一齿牙；所述第二卡爪固定座(68)上表面开设有多个用于卡爪(62)滑动且能够在其中部交汇的第二滑槽(681)。
6.根据权利要求5所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述第二螺纹盘(65)的内部转动连接有滑动杆(652)，所述滑动杆(652)纵向穿设在螺纹杆(67)的中部且能够在其中部纵向滑动；所述第三伺服电机(69)的输出轴端与所述螺纹杆(67)固定连接，所述螺纹杆(67)通过其外侧壁上螺纹连接有转盘(66)，所述转盘(66)的上部与所述第二螺纹盘(65)抵接。
7.根据权利要求6所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述转盘(66)包括第一转盘(661)和第二转盘(662)，所述第一转盘(661)和第二转盘(662)通过多个连接条固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述第三伺服电机(69)与控制板(7)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，包括支架(1)、固定安装在支架(1)上的支撑台(2)、以及固定设置在支撑台(2)上表面一端的第一支撑板(3)，其特征在于：所述支撑台(2)上设置有用于夹紧固定电机壳体下端的夹紧部件(6)，所述夹紧部件(6)包括多个卡爪(62)，多个所述卡爪(62)的下部边沿设有齿牙，多个所述卡爪(62)通过彼此靠近实现对电机壳体的下端部夹紧固定；所述第一支撑板(3)的一侧壁上设置有用于限位固定电机转子上端的固定部件(5)，所述固定部件(5)包括设备盒(51)、套管(52)、固定头(53)，所述固定头(53)固定安装在套管(52)的下端，所述固定头(53)的中部开设有与电机转子中轴端头适配固定孔(531)；所述支撑台(2)的一侧设置有控制板(7)，所述控制板(7)与所述夹紧部件(6)控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述夹紧部件(6)还包括第一卡爪固定座(61)、传动旋盘(64)、第二伺服电机(63)，所述第一卡爪固定座(61)上开设有多个用于卡爪(62)滑动且能够在其中部交汇的第一滑槽(611)，所述传动旋盘(64)设置在第一卡爪固定座(61)内；所述传动旋盘(64)分别包括第一螺纹盘(641)、第一锥齿轮(642)、以及连接轴(643)，所述连接轴(643)的两端分别与所述第一螺纹盘(641)、第一锥齿轮(642)固定连接，所述第一螺纹盘(641)的上表面设置有呈螺旋状且能够与各个卡爪(62)的齿牙啮合的另一齿牙；所述第二伺服电机(63)的输出轴端固定连接有第二锥齿轮(631)，所述第二锥齿轮(631)与所述第一锥齿轮(642)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种具有夹持功能的电机定转子组装设备，其特征在于：所述第一支撑板(3)的一侧壁上固定连接有支撑部件(4)，所述支撑部件(4)的一侧壁与所述固定部件(5)滑动连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：彭元，
申请(专利权)人：温岭市汇元机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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