【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手动环链葫芦检测，具体地涉及一种手动环链葫芦的自动化检测系统及检测方法。
技术介绍
1、手拉葫芦又叫神仙葫芦、链条葫芦、倒链、斤部落、手动葫芦，是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称环链葫芦或倒链。其在电力建设输电线路施工中用途十分广泛。链条葫芦自身质量的好坏，将直接影响电力施工安全。
2、目前，对于手拉葫芦性能的检测，一般是采用人工检测的方式。具体地，将链条葫芦与预埋的地锚和机械拉力表进行卧式串联，采用人工加力方式，模拟实际工况，将链条葫芦加力至试验负载状态，检查其安全性能好坏。但是该种方式对测试人员的劳动强度要求高，导致测试效率低，且人工加力存在主观上的用力波动，进而导致测量效果差，测量精度低。
3、本申请专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有技术的上述方案具有测试效率低且精度低的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种手动环链葫芦的自动化检测系统及检测方法，该手动环链葫芦的自动化检测系统及检测方法具有测试效率高且精度高的功能。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例一方面提供一种手动环链葫芦的自动化检测系统，包括：
3、多个限定机构，多个所述限定机构沿着单一方向阵列设置，所述限定机构用于限位固定环链葫芦，所述环链葫芦的主链的吊钩与相邻所述环链葫芦的主链配合钩连并张紧；
4、负载机构，设置在多个所述限定机构的末端，且与位于末端的所述环链葫芦的主链的吊钩连接，用于驱动位于末端的
5、手拉链牵引机构，设置在靠近所述环链葫芦的手拉链的一侧，用于与所述环链葫芦的手拉链配合连接以牵引转动所述环链葫芦的手拉链；
6、微动测量机构，设置在所述负载机构和位于末端的所述限定机构之间，用于与所述手拉链牵引机构配合以对每个所述环链葫芦的主链的位移进行检测。
7、可选地，所述限定机构包括：
8、支撑座，所述支撑座顶部开设有与所述环链葫芦配合的限位槽；
9、立柱，设置在所述支撑座的顶部，所述环链葫芦的悬挂钩用于钩设在所述立柱的外侧。
10、可选地，所述负载机构包括：
11、液压伺服系统，设置在位于末端的所述限定机构附近，所述液压伺服系统的输出端设置有联轴；
12、连接环，设置在所述联轴远离所述液压伺服系统的一端，所述连接环用于配合所述环链葫芦的主链的吊钩进行钩连。
13、可选地，所述微动测量机构包括：
14、滑板，设置在所述液压伺服系统上，所述滑板靠近所述联轴的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块；
15、连杆，一端与所述滑块连接，另一端与所述联轴连接；
16、光电编码器，设置在所述滑板上，用于对所述滑块的位移进行测量。
17、可选地，所述手拉链牵引机构包括：
18、基板，所述基板的一边顶部设置有推把；
19、转轴，活动贯穿于所述基板的一边，所述转轴的两端转动设置有转轮；
20、设备箱，设置在所述基板的顶部；
21、伺服电机，设置在所述设备箱的内部，所述伺服电机的输出端活动贯穿于所述设备箱并连接有链轮，所述链轮用于与所述手拉链配合连接。
22、可选地，所述自动化检测系统还包括防护罩，所述防护罩套设在所述负载机构以及多个所述限定机构的外侧，所述防护罩包括透明材质。
23、可选地，所述立柱的顶部设置有圆板，所述圆板的轴径大于所述立柱的轴径。
24、可选地，所述自动化检测系统还包括控制器，所述控制器用于执行：
25、获取当前待检测的所述环链葫芦的型号；
26、驱动手拉链牵引机构与所述环链葫芦的手拉链连接，并拉动所述手拉链；
27、根据所述环链葫芦的型号配置所述液压伺服系统至预设动态载荷；
28、判断所述液压伺服系统是否达到预设动态载荷；
29、在判断所述液压伺服系统达到预设动态载荷的情况下，启动所述微动测量机构，并进行计时；
30、判断所述微动测量机构检测到的位移值是否大于或等于预设行程；
31、在判断所述微动测量机构检测到的位移值大于或等于预设行程的情况下，获取位移时间；
32、判断所述位移时间是否在预设阈值范围内；
33、在判断所述位移时间在预设阈值范围内的情况下，判定当前所述环链葫芦正常；
34、在判断所述位移时间不在预设阈值范围内的情况下，判定当前所述环链葫芦存在故障。
35、可选地，所述控制器还用于执行：
36、获取当前待检测的所述环链葫芦的型号；
37、根据所述环链葫芦的型号配置所述液压伺服系统至预设静置载荷；
38、判断所述液压伺服系统是否达到预设静置载荷；
39、在判断所述液压伺服系统达到预设静置载荷的情况下，启动所述微动测量机构，并进行计时；
40、获取所述当前时间；
41、判断所述时间是否大于或等于预设时间；
42、在判断所述时间大于或等于预设时间的情况下，判断所述微动测量机构检测到的位移值是否小于或等于位移阈值；
43、在判断所述微动侧量机构检测到的位移值小于或等于位移阈值的情况下，判定当前所述环链葫芦正常；
44、在判断所述微动侧量机构检测到的位移值大于位移阈值的情况下，判定当前所述环链葫芦存在故障。
45、另一方面，本专利技术还提供一种根据自动化检测系统的检测方法，包括：
46、将所述手拉链牵引机构移动至位于首端的所述环链葫芦处；
47、将所述环链葫芦的手拉链与所述手拉链牵引机构连接；
48、启动所述负载机构以及所述微动测量机构，获取所述环链葫芦的主链的位移量以及时间；
49、根据所述环链葫芦的主链的位移量以及时间对所述环链葫芦的性能进行诊断；
50、依次对首端至末端上的所述环链葫芦进行诊断。
51、通过上述技术方案，本专利技术提供的手动环链葫芦的自动化检测系统及检测方法通过多个限定机构对多个环链葫芦进行限定，再将多个环链葫芦的主链依次配合钩连并张紧，将手拉链牵引机构与待测环链葫芦的手拉链配合连接，启动负载机构以作为负载，微动测量机构对待测环链葫芦的主链的位移进行测量，根据其位移量以及时间等参数即可对待测环链葫芦的性能进行精确检测，省时省力，且依次将手拉链牵引机构与多个环链葫芦连接检测的方式，有效地提高了测试效率。
52、本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种手动环链葫芦的自动化检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于，所述限定机构包括：
3.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于，所述负载机构包括：
4.根据权利要求3所述的自动化检测系统，其特征在于，所述微动测量机构包括：
5.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于，所述手拉链牵引机构包括：
6.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于，所述自动化检测系统还包括防护罩，所述防护罩套设在所述负载机构以及多个所述限定机构的外侧，所述防护罩包括透明材质。
7.根据权利要求2所述的自动化检测系统，其特征在于，所述立柱(15)的顶部设置有圆板(22)，所述圆板(22)的轴径大于所述立柱(15)的轴径。
8.根据权利要求4所述的自动化检测系统，其特征在于，所述自动化检测系统还包括控制器，所述控制器用于执行：
9.根据权利要求8所述的自动化检测系统，其特征在于，所述控制器还用于执行：
10.一种根据权利要求1所述的自动化
...【技术特征摘要】
1.一种手动环链葫芦的自动化检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于，所述限定机构包括：
3.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于，所述负载机构包括：
4.根据权利要求3所述的自动化检测系统，其特征在于，所述微动测量机构包括：
5.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于，所述手拉链牵引机构包括：
6.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于，所述自动化检测系统还包括防护罩，所述防护罩套设在...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴明慧，史国宠，刘国伟，李强，陈金印，李勇，金晨，冯代勇，周桐，余汉伟，齐开乐，李慧，胡中奎，张志峰，王金，
申请(专利权)人：安徽送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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