【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像机配置，尤其涉及一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、目前在变电站、换流站等电网工程中，业务需求主要集中在对设备的监视与巡检两方面。在变电站的日常工作中，需要定时定期对变电站环境、设备、表计读数进行巡视、读取记录。但是由于变电站设备复杂度较高、表计数量较多，传统人工巡视方法需要耗费较多的人工及时间。因此，为了提升工作效率，减少运维人员数量配置需求，各变电站已建成了一些智能化的巡检系统。该类巡检系统通过在站内布设摄像头，形成对设备及环境的视野覆盖。系统通过调用摄像头的预置点位，对巡视任务中的需要监视的点位进行拍摄，以此来实现对变电站中各设备的定期巡检。
2、现有技术对摄像机预置点位采用集中设置的方法，通过将变电站中的摄像机全部对接到变电站巡检系统的后台，进而采用sdk等数据对接方式来实现系统后台与摄像机的集中管理。当需要设置某一巡视点位所对应的摄像机时，首先根据图纸或现场实际情况确认可覆盖该点位的摄像机，然后选择并查看各摄像机对该巡视点位的观察角度，筛选观察该巡视点位角度最佳的摄像机。但是，现有技术的方法在寻找巡视点位相关联的摄像机时，仍需要人工查阅图纸或前往现场搜寻，这种方式容易出现遗漏或记录错误，摄像机的设置效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法就、装置及存储介质，能提高对变电站中选定点位关联摄像机的配置效率和配置准确率。
2、本专利技术一实施例提供一种基
3、根据所述点选位置的三维坐标和第一预设半径确定与点选位置关联的若干摄像机，并生成所述点选位置关联的摄像机列表；
4、逐一选取所述摄像机列表中的摄像机，并对每一被选取的摄像机执行偏移参数确定操作，直至所述摄像机列表中所有摄像机均完成偏移参数确定后，根据摄像机列表中每一摄像机所确定的偏移参数对摄像机自身的调节参数进行配置，以使与点选位置关联的若干摄像机对点选位置进行监视；
5、其中，所述偏移参数确定操作包括：
6、获取摄像机摄像头画面中心点的坐标和摄像头的初始角度；
7、根据点选位置的三维坐标、摄像机摄像头画面中心点的坐标和摄像头的初始角度确定摄像机的偏移参数。
8、进一步地，所述偏移参数包括：水平平面偏转角度、纵向平面偏转角度和焦距；
9、所述根据点选位置的三维坐标、摄像机摄像头画面中心点的坐标和摄像头的初始角度确定摄像机的偏移参数，包括：
10、根据点选位置的三维坐标和摄像机摄像头画面中心点的坐标确定点选位置与摄像头之间的第一距离；
11、根据摄像头的初始角度、所述第一距离和点选位置的三维坐标确定摄像机的水平平面偏转角度；
12、根据摄像头的初始角度、所述第一距离、摄像机摄像头画面中心点的坐标和点选位置的三维坐标确定摄像机的纵向平面偏转角度；
13、根据点选位置的三维坐标和摄像机摄像头画面中心点的坐标确定摄像机的焦距。
14、进一步地，所述根据摄像头的初始角度、所述第一距离和点选位置的三维坐标确定摄像机的水平平面偏转角度，包括：
15、根据摄像头的初始角度和所述第一距离确定辅助坐标点；
16、根据所述辅助坐标点和所述点选位置的三维坐标确定第二距离；
17、根据所述第一距离和所述第二距离确定摄像机的水平平面偏转角度。
18、进一步地，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定摄像机的水平平面偏转角度，包括：
19、通过以下公式确定摄像机的水平平面偏转角度：
20、
21、其中，α表示摄像机的水平平面偏转角度；s表示所述第一距离；d表示所述第二距离。
22、进一步地，所述根据摄像头的初始角度、所述第一距离、摄像机摄像头画面中心点的坐标和点选位置的三维坐标确定摄像机的纵向平面偏转角度，包括：
23、通过以下公式确定摄像机的纵向平面偏转角度：
24、β＝β1+β2
25、
26、其中，β表示摄像机的纵向平面偏转角度；β1表示摄像机由纵向偏转至水平轴所需的偏转角度；β2表示摄像机在竖向从水平轴偏转至点选位置所需的偏转角度；z表示点选位置的竖轴坐标；zn表示摄像机摄像头画面中心点的竖轴坐标；s表示所述第一距离。
27、进一步地，所述根据点选位置的三维坐标和摄像机摄像头画面中心点的坐标确定摄像机的焦距，包括：
28、根据点选位置的三维坐标和第二预设半径生成以点选位置为中心的三维包围盒；
29、根据摄像机摄像头画面中心点的坐标和所述三维包围盒确定三维包围盒在摄像机视野中的占比；
30、根据三维包围盒在摄像机视野中的占比确定摄像机的焦距。
31、进一步地，在根据摄像机列表中每一摄像机所确定的偏移参数对摄像机自身的调节参数进行配置之前，还包括：
32、对于摄像机列表中每一摄像机，将所确定的偏移参数与摄像机的调节参数进行比对；
33、若所确定的偏移参数超出摄像头的调节参数所限制的调节范围，则将当前摄像机从摄像机列表中剔除。
34、在上述方法项实施例的基础上，本专利技术对应提供了装置项实施例；
35、本专利技术一实施例对应提供了一种基于变电站三维模型的摄像机配置装置，包括：点选模块、关联摄像机列表生成模块和摄像机配置模块；
36、所述点选模块，用于响应用户在变电站三维模型上的点选操作，获取点选位置和点选位置的三维坐标；
37、所述关联摄像机列表生成模块，用于根据所述点选位置的三维坐标和第一预设半径确定与点选位置关联的若干摄像机，并生成所述点选位置关联的摄像机列表；
38、所述摄像机配置模块，用于逐一选取所述摄像机列表中的摄像机，并对每一被选取的摄像机执行偏移参数确定操作，直至所述摄像机列表中所有摄像机均完成偏移参数确定后，根据摄像机列表中每一摄像机所确定的偏移参数对摄像机自身的调节参数进行配置，以使与点选位置关联的若干摄像机对点选位置进行监视；其中，所述偏移参数确定操作包括：获取摄像机摄像头画面中心点的坐标和摄像头的初始角度；根据点选位置的三维坐标、摄像机摄像头画面中心点的坐标和摄像头的初始角度确定摄像机的偏移参数。
39、本专利技术另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述专利技术实施例所述的一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法。
40、通过实施本专利技术具有如下有益效果：
41、本专利技术提供了一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法就、装置及存储介质；所述方法基于变电站三维模型，通过响应用户在变电站三维模型上的点选操作，获取点选位置和点选位置的三维坐标，并确定与点选位置相关联的摄像机列表；点选位置的三维坐标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法，其特征在于，所述偏移参数包括：水平平面偏转角度、纵向平面偏转角度和焦距；
3.如权利要求2所述的一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法，其特征在于，所述根据摄像头的初始角度、所述第一距离和点选位置的三维坐标确定摄像机的水平平面偏转角度，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定摄像机的水平平面偏转角度，包括：
5.如权利要求4所述的一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法，其特征在于，所述根据摄像头的初始角度、所述第一距离、摄像机摄像头画面中心点的坐标和点选位置的三维坐标确定摄像机的纵向平面偏转角度，包括：
6.如权利要求5所述的一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法，其特征在于，所述根据点选位置的三维坐标和摄像机摄像头画面中心点的坐标确定摄像机的焦距，包括：
7.如权利要求6所述的一种基于变电站三维模型的摄像
8.一种基于变电站三维模型的摄像机配置装置，其特征在于，包括：点选模块、关联摄像机列表生成模块和摄像机配置模块；
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法，其特征在于，所述偏移参数包括：水平平面偏转角度、纵向平面偏转角度和焦距；
3.如权利要求2所述的一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法，其特征在于，所述根据摄像头的初始角度、所述第一距离和点选位置的三维坐标确定摄像机的水平平面偏转角度，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定摄像机的水平平面偏转角度，包括：
5.如权利要求4所述的一种基于变电站三维模型的摄像机配置方法，其特征在于，所述根据摄像头的初始角度、所述第一距离、摄像机摄像头画面中心点的坐标和点选位置的三...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊韬，张浩，彭冠炎，简思亮，王曦悦，王彦，张明宇，张珏，高钰颖，
申请(专利权)人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。