【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别领域，具体地，涉及一种卸料对齐识别方法、计算机可读存储介质及计算机设备。
技术介绍
1、目前，混凝土搅拌站内的卸料过程为无需人工的自动卸料，在自动卸料的过程中，将卸料口与搅拌车的入料口进行对齐的步骤至关重要，在卸料口与搅拌车的入料口进行对齐后，方可开始卸料。
2、在现有技术中，判断卸料口是否与入料口对齐，需计算卸料口与入料口的对齐中心点和对齐半径，即可根据对齐中心点和对齐半径进行卸料口与入料口对齐的步骤。
3、现有的计算卸料口与入料口的对齐中心点和对齐半径的方法为基于历史数据统计的方法，即通过计算若干历史对齐中心点坐标的均值，得到当前对齐中心点的坐标；通过计算若干历史对齐半径的标准差，得到当前对齐半径。然而由于不同的搅拌车的入料口形状不同，且不同的搅拌车高度亦不同，若采用基于历史数据统计的方法，往往无法准确得到当前对齐中心点和对齐半径，进而导致卸料口与入料口的对齐准确率偏低。
技术实现思路
1、为了有效提高卸料口与搅拌车的入料口对齐的准确性，本申请提供一种卸料对齐识别方法、计算机可读存储介质及计算机设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种卸料对齐识别方法，包括：
3、获取混凝土搅拌站卸料区域的图像，其中，所述图像包括搅拌车的入料口区域和搅拌站的卸料口区域；
4、根据所述图像，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差；
5、确定所述入料口的入料口面积；
6、基于所述入
7、基于所述偏移量与所述对齐误差，得到所述入料口与所述卸料口的对齐状态。
8、优选地，在所述获取混凝土搅拌站卸料区域的图像之后，包括：
9、将所述图像中的所述卸料口区域进行裁剪；
10、对所述卸料口区域进行遮蔽；
11、缩放所述卸料口区域，得到预处理后的图像。
12、优选地，所述根据所述图像，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
13、根据所述预处理后的图像，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差。
14、优选地，所述根据所述图像，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
15、基于语义分割模型对所述图像进行分割，得到包括所述入料口边缘的边缘分割线；
16、根据所述入料口边缘的边缘分割线，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差。
17、优选地，所述根据所述入料口边缘的边缘分割线，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
18、根据所述入料口边缘的边缘分割线，得到所述入料口沿水平方向的长度以及所述卸料口的出料半径；
19、基于所述长度和所述出料直径，得到所述入料口与所述卸料口的对齐误差。
20、优选地，所述基于所述长度和所述出料直径，得到所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
21、将所述长度的一半减去所述出料半径，得到长度差值；
22、将所述长度差值与预设的长度系数相乘，得到所述对齐误差。
23、优选地，所述确定所述入料口的入料口面积，包括：
24、根据所述入料口边缘的边缘分割线，确定所述入料口的入料口面积。
25、优选地，所述基于所述入料口面积和预设的面积阈值，确定对齐中心点的偏移量，包括：
26、将所述入料口面积减去所述面积阈值，得到面积差值；
27、将所述面积差值与预设的偏移值进行比较，得到所述面积差值与所述偏移值之间的最大值；
28、将所述最大值与预设的系数相乘，得到所述对齐区域的所述对齐中心点的所述偏移量。
29、优选地，所述基于所述偏移量与所述对齐误差，得到所述入料口与所述卸料口的对齐状态，包括：
30、若所述偏移量小于所述对齐误差，则判定所述入料口与所述卸料口的对齐状态为对齐；
31、若所述偏移量大于或等于所述对齐误差，则判定所述入料口与所述卸料口的对齐状态为未对齐。
32、本专利技术第二方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，被配置成执行上述的卸料对齐识别方法。
33、本专利技术第三方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行计算机程序时，被配置成执行上述的卸料对齐识别方法。
34、通过上述技术方案，首先确定入料口与卸料口的对齐误差，并确定入料口的入料口面积，即可根据入料口面积确定对齐中心点的偏移量，最后根据偏移量与对齐误差，得到入料口与卸料口的对齐状态，从而根据入料口面积即可确定卸料口与入料口是否对齐，有效提高了卸料口与入料口对齐的准确性。
35、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种卸料对齐识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卸料对齐识别方法，其特征在于，在所述获取混凝土搅拌站卸料区域的图像之后，包括：
3.根据权利要求2所述的卸料对齐识别方法，其特征在于，所述根据所述图像，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
4.根据权利要求1所述的卸料对齐识别方法，其特征在于，所述根据所述图像，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
5.根据权利要求4所述的卸料对齐识别方法，其特征在于，所述根据所述入料口边缘的边缘分割线，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
6.根据权利要求5所述的卸料对齐识别方法，其特征在于，所述基于所述长度和所述出料直径，得到所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
7.根据权利要求4所述的一种卸料对齐识别方法，其特征在于，所述确定所述入料口的入料口面积，包括：
8.根据权利要求1所述的卸料对齐识别方法，其特征在于，所述基于所述入料口面积和预设的面积阈值，确定对齐中心点的偏移量，包括：
9.根据权利要求1所
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了权利要求1至9中任一项所述的卸料对齐识别方法。
11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了权利要求1至9中任一项所述的卸料对齐识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卸料对齐识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卸料对齐识别方法，其特征在于，在所述获取混凝土搅拌站卸料区域的图像之后，包括：
3.根据权利要求2所述的卸料对齐识别方法，其特征在于，所述根据所述图像，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
4.根据权利要求1所述的卸料对齐识别方法，其特征在于，所述根据所述图像，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
5.根据权利要求4所述的卸料对齐识别方法，其特征在于，所述根据所述入料口边缘的边缘分割线，确定所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
6.根据权利要求5所述的卸料对齐识别方法，其特征在于，所述基于所述长度和所述出料直径，得到所述入料口与所述卸料口的对齐误差，包括：
7.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：易作天，童兴，周志忠，谢康，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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