【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及成品定子加工，具体为一种成品定子检测定位下料装置及方法。
技术介绍
1、在对定子加工时，需要将半成品定子置于注塑机内，待注塑完成需处理掉多余料头，然后需要对成品定子进行电压检测。若注塑部分与半成品定子连接处存在缝隙或者瑕疵，会影响到定子的绝缘性，因此需要通过电压检测设备对定子进行检测以确定加工后的定子是否合格。现有的电压检测设备在对成品定子进行检测时，有的完全依赖人工配合进行定位下料操作以及分类操作，有的采用机械手以及人工配合的方式进行定位下料以及分类操作，但是依托于人工配合效率低且具有较大的出错率。
2、若是通过机械手实现全自动化定位下料及分类操作，对于机械手的配置要求高，若是多个机械手配合可以降低机械手的配置需求，但是多个机械手配合工作所占用的空间大，因此对加工场所的空间需求较大，也需协调各装置间的工作空间，整体结构复杂也不易维护。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有定子检测定位下料及分类存在结构复杂、占用空间大的问题，提供一种成品定子检测定位下料装置及方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
3、一种成品定子检测定位下料装置，包括机架、定位工装和下压工装。
4、定位工装，其包括滑动板一、侧定位板和底定位板；滑动设置在机架上的滑动板一中部设置有贯通的开孔；两个侧定位板为一组对称安装在滑动板一的开孔处；底定位板水平滑动安装在滑动板一的底部，当底定位板滑动至两个侧定位板的间隙下方时，在滑动板一的开
5、下压工装，其包括安装在机架上的第一下压件和第二下压件；第一下压件和第二下压件沿滑动板一的滑动方向相邻设置且位于定位工装的上方；第一下压件用于将成品定子压入检测空腔内以配合电压检测设备进行电压检测，当底定位板滑离滑动板一的开孔时，第一下压件用于将检测合格或不合格的成品定子下推；第二下压件用于将与第一下压件检测结果相反的成品定子下推。
6、进一步的，底定位板包括伸缩气缸一、顶升气缸一和底板；伸缩气缸一的固定端水平安装在滑动板一的底部，活动端与顶升气缸一的固定端连接，顶升气缸一的活动端连接底板以带动底板纵向移动。
7、进一步的，侧定位板水平滑动设置在滑动板一顶部。
8、进一步的，一组侧定位板中间设置有固定隔板，固定隔板水平安装在滑动板一上且与侧定位板的滑动方向相垂直，将两个侧定位板的间隙一分为二；底定位板对应设置在固定隔板和侧定位板之间的间隙底部。
9、进一步的，第一下压件包括与底定位板数量相同的下压气缸一和下压板一；下压气缸一设置在固定隔板和侧定位板的上方，下压气缸一的活动端朝下并与下压板一连接，下压板一的尺寸与位于固定隔板和侧定位板间隙内的成品定子适配。
10、进一步的，第二下压件包括下压气缸二和下压板二；下压气缸二安装在下压气缸一的旁侧，下压气缸二的活动端朝下且与下压板二连接，下压板二的尺寸对应适配多组侧定位板和固定隔板间隙内的成品定子。
11、进一步的，滑动板一的下方设置两个分别用于输送合格定子和不合格定子的输送带，二者纵向平行分布，位于下方的输送带顶部起始位置向外延伸与上方的输送带顶部起始位置错开，两个输送带的顶部起始位置对应位于第一下压件和第二下压件的下方。
12、进一步的，滑动板一沿其滑动方向的一端设置有与机架滑动连接的掰料工装，掰料工装高于定位工装，用于将成品定子的料头掰断并移动到第一下压件的下方。
13、进一步的，掰料工装包括滑动板二、第一转动件、第二转动件和容纳板；与机架滑动连接的滑动板二与滑动板一的滑动方向相同，滑动板二面向滑动板一的一侧从边缘向内开口设置，滑动板二的开口处沿其滑动方向相邻设置有转动方向相向的第一转动件和第二转动件，第一转动件滑动设置在滑动板二上且二者滑动方向相同；第一转动件与和第二转动件的转动端分别连接有用于放置成品定子的容纳板，两个容纳板相向转动以掰断成品定子的料头。
14、本专利技术还涉及一种成品定子检测定位下料方法，其应用于前述的成品定子检测定位下料装置，成品定子检测方法包括以下步骤：
15、驱动滑动板一令侧定位板和底定位板围合的检测容腔位于第一下压件正下方，随即驱动第一下压件下推位于检测容腔内的成品定子，令成品定子与检测容腔紧密接触；
16、待电压检测设备对检测容腔内的成品定子检测并给出检测结果后，将检测结果与第一下压件的下推条件进行一致性对比，根据对比结果判断滑动板一是否滑动，并作出如下决策：
17、(a)若检测结果符合第一下压件的下推条件；则判定滑动板一不滑动，驱动底定位板滑离以及第一下压件下推成品定子脱离侧定位板；
18、(b)若检测结果不符合第一下压件的下推条件；则判定滑动板一滑动，驱动滑动板一令成品定子位于第二下压件的正下方，驱动底定位板滑离以及第二下压件下推成品定子脱离侧定位板；
19、其中，检测结果包括合格定子和不合格定子。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
21、1、本专利技术通过定位工装和下压工装的配合能够对成品定子进行定位方便电压检测设备进行检测，且在检测后可对不合格和合格的定子分类下料，整体结构简单占用空间小，实现定子定位下料分类的全自动化；
22、2、本专利技术的第一下压件可以逐一将成品定子贴合检测容腔，并依据检测结果将对应条件的成品定子下推下料，第二下压件依托于第一下压件可整体下推下料，二者配合实现成品定子的合格与不合格的分类；
23、3、本专利技术的掰料工装能够将从注塑机注塑后的成品定子多余的料头掰掉，同时可将掰料后的成品定子送至定位工装处，配合下压工装实现成品定子的检测上料。
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1.一种成品定子检测定位下料装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，底定位板(23)包括伸缩气缸一(231)、顶升气缸一(232)和底板(233)；伸缩气缸一(231)的固定端水平安装在滑动板一(21)的底部，活动端与顶升气缸一(232)的固定端连接，顶升气缸一(232)的活动端连接底板(233)以带动底板(233)纵向移动。
3.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，侧定位板(22)水平滑动设置在滑动板一(21)顶部。
4.根据权利要求3所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，一组侧定位板(22)中间设置有固定隔板(24)，固定隔板(24)水平安装在滑动板一(21)上且与侧定位板(22)的滑动方向相垂直，将两个侧定位板(22)的间隙一分为二；底定位板(23)对应设置在固定隔板(24)和侧定位板(22)之间的间隙底部。
5.根据权利要求4所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，第一下压件(31)包括与底定位板(23)数量相同的下压气缸一(311)和下压板一
6.根据权利要求5所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，第二下压件(32)包括下压气缸二(321)和下压板二(322)；下压气缸二(321)安装在下压气缸一(311)的旁侧，下压气缸二(321)的活动端朝下且与下压板二(322)连接，下压板二(322)的尺寸对应适配多组侧定位板(22)和固定隔板(24)间隙内的成品定子。
7.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，滑动板一(21)的下方设置两个分别用于输送合格定子和不合格定子的输送带(4)，二者纵向平行分布，位于下方的输送带(4)顶部起始位置向外延伸与上方的输送带(4)顶部起始位置错开，两个输送带(4)的顶部起始位置对应位于第一下压件(31)和第二下压件(32)的下方。
8.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，滑动板一(21)沿其滑动方向的一端设置有与机架(1)滑动连接的掰料工装(5)，掰料工装(5)高于定位工装(2)，用于将成品定子的料头掰断并移动到第一下压件(31)的下方。
9.根据权利要求8所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，掰料工装(5)包括滑动板二(51)、第一转动件(52)、第二转动件(53)和容纳板(54)；与机架(1)滑动连接的滑动板二(51)与滑动板一(21)的滑动方向相同，滑动板二(51)面向滑动板一(21)的一侧从边缘向内开口设置，滑动板二(51)的开口处沿其滑动方向相邻设置有转动方向相向的第一转动件(52)和第二转动件(53)，第一转动件(52)滑动设置在滑动板二(51)上且二者滑动方向相同；第一转动件(52)与和第二转动件(53)的转动端分别连接有用于放置成品定子的容纳板(54)，两个容纳板(54)相向转动以掰断成品定子的料头。
10.一种成品定子检测定位下料方法，其应用于如权利要求1-9中任意一项所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，所述成品定子检测方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种成品定子检测定位下料装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，底定位板(23)包括伸缩气缸一(231)、顶升气缸一(232)和底板(233)；伸缩气缸一(231)的固定端水平安装在滑动板一(21)的底部，活动端与顶升气缸一(232)的固定端连接，顶升气缸一(232)的活动端连接底板(233)以带动底板(233)纵向移动。
3.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，侧定位板(22)水平滑动设置在滑动板一(21)顶部。
4.根据权利要求3所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，一组侧定位板(22)中间设置有固定隔板(24)，固定隔板(24)水平安装在滑动板一(21)上且与侧定位板(22)的滑动方向相垂直，将两个侧定位板(22)的间隙一分为二；底定位板(23)对应设置在固定隔板(24)和侧定位板(22)之间的间隙底部。
5.根据权利要求4所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，第一下压件(31)包括与底定位板(23)数量相同的下压气缸一(311)和下压板一(312)；下压气缸一(311)设置在固定隔板(24)和侧定位板(22)的上方，下压气缸一(311)的活动端朝下并与下压板一(312)连接，下压板一(312)的尺寸与位于固定隔板(24)和侧定位板(22)间隙内的成品定子适配。
6.根据权利要求5所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，第二下压件(32)包括下压气缸二(321)和下压板二(322)；下压气缸二(321)安装在下压气缸一(311)的旁侧，下压气缸二(321)的活动端朝下且与下压板二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘跃，
申请(专利权)人：合肥旭弘塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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