【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种自动驾驶场景仿真方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、仿真技术在自动驾驶汽车的开发中被广泛应用，自动驾驶仿真场景通过模拟实际路况和交通情况，能够帮助开发人员更好地评估和测试自动驾驶汽车的性能，具有高效率、低成本的优势，在自动驾驶场景仿真的过程中，由于需要泛化大量的场景，导致算力需求大幅增加，因此如何降低自动驾驶场景仿真时的算力需求成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种自动驾驶场景仿真方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中如何降低自动驾驶场景仿真时的算力需求的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动驾驶场景仿真方法，所述方法包括以下步骤：
3、根据仿真场景的逻辑场景描述和测试用例数量进行随机泛化；
4、获取进行随机泛化后得到的场景覆盖率；
5、若所述场景覆盖率大于或等于场景覆盖率阈值，则判定所述场景覆盖率达标。
6、可选地，所述获取进行随机泛化后得到的场景覆盖率之后，还包括：
7、获取进行随机泛化后得到的感知数据；
8、通过所述感知数据训练感知算法，并获取训练后感知算法的感知指标值；
9、若所述感知指标值小于预设指标值，则更新场景覆盖率阈值和所述场景覆盖率；
10、若更新后的场景覆盖率阈值为合格阈值，则根据更新后的场景覆盖率和所述更新后的场景覆盖率阈值确定场景仿真结果。
...【技术保护点】
1.一种自动驾驶场景仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取进行随机泛化后得到的场景覆盖率之后，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述感知指标值小于预设指标值，则更新场景覆盖率阈值和所述场景覆盖率，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述感知指标值小于预设指标值，则更新场景覆盖率阈值和所述测试用例数量，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述感知指标值小于预设指标值，则根据所述感知指标值和所述预设指标值更新场景覆盖率阈值，包括：
6.如权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述若更新后的场景覆盖率阈值为合格阈值，则根据更新后的场景覆盖率和所述更新后的场景覆盖率阈值确定场景仿真结果，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若更新后的场景覆盖率阈值为合格阈值，则判断更新后的场景覆盖率是否大于或等于所述更新后的场景覆盖率阈值之后，还包括：
8.一种自动驾驶场景仿真装置，其特征在于，所
9.一种自动驾驶场景仿真设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动驾驶场景仿真程序，所述自动驾驶场景仿真程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的自动驾驶场景仿真方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动驾驶场景仿真程序，所述自动驾驶场景仿真程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的自动驾驶场景仿真方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶场景仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取进行随机泛化后得到的场景覆盖率之后，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述感知指标值小于预设指标值，则更新场景覆盖率阈值和所述场景覆盖率，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述感知指标值小于预设指标值，则更新场景覆盖率阈值和所述测试用例数量，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述感知指标值小于预设指标值，则根据所述感知指标值和所述预设指标值更新场景覆盖率阈值，包括：
6.如权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述若更新后的场景覆盖率阈值为合格阈值，则根据更新后的场景覆盖率和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞权，杨潇，颜丙辉，李可成，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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