【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于训练用于对输入信号进行去噪的机器学习系统的方法、用于对输入信号进行去噪的方法、训练设备、计算机程序和机器可读储存设备。
技术介绍
1、kupyn et al.“deblurgan-v2:deblurring(orders-of-magnitude)faster andbetter”,2019,https://arxiv.org/abs/1908.03826v1公开了用于对输入图像进行去模糊的神经网络。
2、信号去噪是在多种
中经常发生的问题。尤其是如果信号由传感器测量，则该信号可能展现出大量的噪声，这需要被过滤以便获得纯净信号。当使用针对控制任务(例如，使自主机器人转向)的信号时，对传感器信号进行去噪是必要的。
3、例如，当基于视觉信号(例如，相机图像)来控制机器人时，视觉信号可以充当用于确定机器人所操作的环境的虚拟拷贝的手段。环境的该虚拟拷贝然后可以用于确定然后可在真实世界中执行的机器人的合适动作。在该上下文中，必要的是，环境中的类似现象导致类似视觉信号，使得机器人可以一致地且可靠地对它...
【技术保护点】
1.用于基于所提供的输入信号(S)确定分类和/或回归结果的计算机实现方法，所述方法包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中附加地，第三值由所述方法提供，其中所述第三值表征所述预测值的方差。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一部分(4)是基于训练所述第一部分(4)以对所提供的输入信号(S)进行去噪来提供的，其中训练所述第一部分(4)包括下述步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法进一步包括下述步骤：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述方法进一步包括下述步骤：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于基于所提供的输入信号(s)确定分类和/或回归结果的计算机实现方法，所述方法包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中附加地，第三值由所述方法提供，其中所述第三值表征所述预测值的方差。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一部分(4)是基于训练所述第一部分(4)以对所提供的输入信号(s)进行去噪来提供的，其中训练所述第一部分(4)包括下述步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法进一步包括下述步骤：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述方法进一步包括下述步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述方法进一步包括下述步骤：
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中所述第二输出信号到所述第三输入信号的偏差由下述公式表征：
8.用于根据输入信号(s)确定去噪信号(x)的计算机实现方法，包括下述步骤：
9.根据权利要求8所述的方法，其中所提供的第一部分(4)已经是根据权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·霍列娃，张丹，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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