【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及一种烹饪制备设备，特别是一种配备有工作桶和承载可以在工作桶中加工食物的工作工具的驱动头的设备。
技术介绍
1、在现有技术中，已知配备有工作桶和承载可以在工作桶中加工食物的工作工具的驱动头的烹饪制备设备，例如文献gb831156、cn203353528或cn205041272中描述的烹饪制备设备。另一方面，这些设备具有体积大和/或使用不大方便的缺点，因为在食物加工之前和之后要进行许多操作，以便安装或移除附件，例如工作桶和/或工作工具。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决上述现有技术文献的缺点，特别是，首先，提出一种烹饪制备设备，其体积减小和/或人体工程学用途得到改善，特别是在食物加工阶段之前和/或之后，以便安装或移除附件，例如工作桶和/或工作工具。
2、为此，本专利技术的第一方面涉及一种烹饪制备设备，其包括：
3、壳体；
4、布置成收纳待制备食物的工作桶；
5、布置成加工收纳在工作桶中的食物的至少一个工作工具；
6、布置成承载工作工具的驱动头；
7、其中：
8、工作桶可相对于壳体在工作位置和接近位置之间移动，
9、驱动头可相对于壳体在接合位置和脱离位置之间移动，在该接合位置处，工作工具接合在工作桶中，在该脱离位置处，工作工具至少部分地从工作桶脱离，
10、其特征在于，烹饪制备设备包括用于使驱动头的移动随动于工作桶的移动以在工作桶的移动时向驱动头施加旋转移
11、根据本实施方案，随动装置根据工作桶的移动引起驱动头的移动。因此，用户可以容易地仅操纵工作桶，这改善了人体工程学。此外，驱动头的枢转引起工作工具的升高，这将工作工具置于由用户易于操纵的位置。
12、根据一个实施方案，随动装置布置成在工作桶的移动时还向驱动头施加平移移动。这种额外的平移移动允许最佳地管理运动学以避免任何干扰。
13、根据一个实施方案，随动装置布置成以至少部分顺序的方式或以至少部分同时的方式向驱动头施加平移移动和旋转移动。优选地，可以在工作桶从工作位置缩回的移动时首先提供工作工具的竖直平移移动以使其远离工作桶的底部，然后提供枢转移动以使工作工具在没有干扰的情况下从工作桶脱离。
14、根据一个实施方案，随动装置包括布置在壳体和驱动头之间的可分离块，该可分离块布置成在工作桶的移动时将驱动头的第一滑动连接部分与驱动头的第二枢转连接部分耦合/解耦。
15、根据一个实施方案，工作桶在工作位置和接近位置之间的移动包括至少一个平移。这种平移通常是水平的，允许限制高度上的体积。
16、根据一个实施方案，工作桶在工作位置和接近位置之间的移动包括至少一个旋转。可以针对工作桶的水平位移提供围绕竖直轴线的旋转。
17、根据一个实施方案，随动装置包括耦合到驱动头以施加驱动头的旋转移动的至少一个电致动器，并且电致动器直接或通过齿轮系或通过线性移动传动装置和杠杆臂耦合到驱动头。
18、根据一个实施方案，随动装置包括用于检测工作桶的位置的至少一个检测传感器，该检测传感器布置成检测工作桶在工作位置和接近位置之间的位置，以便根据工作桶的位置控制电致动器。
19、根据一个实施方案，用于检测工作桶的位置的传感器是光学传感器，例如激光束传感器，或红外传感器，或超声波传感器或线性传感器，例如可变电阻传感器，或编码器传感器。
20、根据一个实施方案，随动装置包括耦合到驱动头以施加驱动头的平移移动的至少一个辅助电致动器。这种辅助随动允许通过提供组合来增加移动的可能性，以避免干扰紧凑的整体体积。
21、根据一个实施方案，随动装置包括至少一个凸轮或引导轨道装置和用于使驱动头的移动随动于工作桶的移动的跟随构件。
22、根据一个实施方案，随动装置包括在壳体和跟随构件之间的至少一个滑动连接件。
23、根据一个实施方案，随动装置包括至少一个凸轮或引导轨道辅助装置和安装在跟随构件上的辅助跟随构件。
24、根据一个实施方案，随动装置包括在壳体和辅助跟随构件之间的至少一个滑动连接件。
25、根据一个实施方案，随动装置包括布置在驱动头和工作桶之间的至少一个连杆。
26、根据一个实施方案，随动装置没有用于使驱动头位移的电致动器。这种实施方案即机械随动允许提供稳健和经济的随动。
27、根据一个实施方案，烹饪制备设备包括布置成将工作桶可逆地锁定在工作位置的桶锁定装置。
28、根据一个实施方案，桶锁定装置包括具有两个锁定指状件的锁定叉状件，这两个锁定指状件各自布置成穿入到配置在工作桶中的中空部分中，这些中空部分是优选直径相对的并且优选布置在工作桶的基部中。
29、根据一个实施方案，桶锁定装置包括锁定控制构件，该锁定控制构件作用在锁定叉状件的单个点上以使其弹性变形并允许锁定指状件脱离工作桶。
30、根据一个实施方案，壳体形成鹅颈件，其中：
31、烹饪制备设备包括用于在鹅颈件的下部收纳工作桶的收纳装置，和/或
32、鹅颈件的上部包括形成用于驱动头的枢轴连接件的旋转轴。
33、根据一个实施方案，驱动头的枢转连接件当工作桶处于工作位置时面向工作桶。
34、根据一个实施方案：
35、壳体包括布置成驱动工作工具旋转并相对于壳体固定的主驱动电机，
36、驱动头包括齿轮系，该齿轮系在工作工具的脱离移动时相对于壳体旋转并且布置成当驱动头处于接合位置时与主驱动电机耦合。
37、根据一个实施方案，烹饪制备设备包括布置成当工作桶处于工作位置时将驱动头锁定在接合位置的头锁定装置。
38、根据一个实施方案，随动装置包括驱动头的自动脱离装置，该自动脱离装置包括例如当驱动头处于接合位置时处于张力下的弹簧，并且随动装置包括连接到工作桶的机械解锁控制构件，该机械解锁控制构件布置成解锁头锁定装置并释放自动脱离装置。
39、根据一个实施方案，电致动器是电机或伺服电机或减速电机或电动千斤顶或电磁体。
40、根据一个实施方案，辅助电致动器是电机或伺服电机或减速电机或电动千斤顶或电磁体。
41、根据一个实施方案，工作桶在工作位置和接近位置之间的移动是手动移动。
42、根据一个实施方案：
43、工作桶包括优选布置在工作桶的基座处的至少一个凸缘，
44、壳体包括凹槽，并且凸缘布置成至少当工作桶处于工作位置时接合在凹槽中，并且优选地，凸缘布置成在工作位置和接近位置之间的工作桶的行程的至少70％上接合在凹槽中。
45、根据一个实施方案，驱动头从接合位置到脱离位置的旋转行程是足够的，例如至少70°，以允许在桶处于接近位置的情况下拆卸工作工具。
46、根据一个实施方案，工作桶相对于壳体可拆卸地安装。
47、根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烹饪制备设备，其包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置布置成在所述工作桶(20)的移动时还向所述驱动头(40)施加平移移动。
3.根据权利要求2所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置布置成以至少部分顺序的方式或以至少部分同时的方式向所述驱动头(40)施加平移移动和旋转移动。
4.根据权利要求2或3所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括布置在所述壳体(10)和所述驱动头(40)之间的可分离块，所述可分离块布置成在所述工作桶(20)的移动时将所述驱动头(40)的第一滑动连接部分与所述驱动头(40)的第二枢转连接部分耦合/解耦。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述工作桶(20)在所述工作位置和所述接近位置之间的移动包括至少一个平移。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述工作桶(20)在所述工作位置和所述接近位置之间的移动包括至少一个旋转。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括耦合到所述驱动头(
8.根据权利要求7所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括用于检测所述工作桶(20)的位置的至少一个检测传感器，所述检测传感器布置成检测所述工作桶(20)在所述工作位置和所述接近位置之间的位置，以便根据所述工作桶(20)的位置控制所述电致动器。
9.根据从属于权利要求2至4中任一项的权利要求7或8中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括耦合到所述驱动头(40)以施加所述驱动头(40)的平移移动的至少一个辅助电致动器。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括至少一个凸轮或引导轨道装置和用于使所述驱动头(40)的移动随动于所述工作桶(20)的移动的跟随构件。
11.根据权利要求10所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括在所述壳体(10)和所述跟随构件之间的至少一个滑动连接件。
12.根据权利要求10或11中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括布置在所述驱动头(40)和所述工作桶(20)之间的至少一个连杆。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置没有用于使所述驱动头(40)位移的电致动器。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的烹饪制备设备，其包括布置成将所述工作桶(20)可逆地锁定在工作位置的桶锁定装置。
15.根据权利要求14所述的烹饪制备设备，其中，所述桶锁定装置包括具有两个锁定指状件(54)的锁定叉状件(55)，所述两个锁定指状件(54)各自布置成穿入到配置在所述工作桶(20)中的中空部分中，这些中空部分是优选直径相对的并且优选布置在所述工作桶(20)的基部中。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述壳体形成鹅颈件，其中：
17.根据权利要求16所述的烹饪制备设备，其中，所述驱动头(40)的所述枢转连接件(P1)当所述工作桶(20)处于工作位置时面向所述工作桶(20)。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的烹饪制备设备，其包括布置成当所述工作桶(20)处于工作位置时将所述驱动头(40)锁定在接合位置的头锁定装置。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述工作桶(20)相对于所述壳体(10)可拆卸地安装。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括布置成在所述驱动头(40)的移动随动于所述工作桶(20)的移动时分离所述工作工具(30)或限制施加在所述工作工具(30)上的力的至少一个扭矩限制装置。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种烹饪制备设备，其包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置布置成在所述工作桶(20)的移动时还向所述驱动头(40)施加平移移动。
3.根据权利要求2所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置布置成以至少部分顺序的方式或以至少部分同时的方式向所述驱动头(40)施加平移移动和旋转移动。
4.根据权利要求2或3所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括布置在所述壳体(10)和所述驱动头(40)之间的可分离块，所述可分离块布置成在所述工作桶(20)的移动时将所述驱动头(40)的第一滑动连接部分与所述驱动头(40)的第二枢转连接部分耦合/解耦。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述工作桶(20)在所述工作位置和所述接近位置之间的移动包括至少一个平移。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述工作桶(20)在所述工作位置和所述接近位置之间的移动包括至少一个旋转。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括耦合到所述驱动头(40)以施加所述驱动头(40)的旋转移动的至少一个电致动器，并且其中，所述电致动器直接或通过齿轮系或通过线性移动传动装置和杠杆臂耦合到所述驱动头(40)。
8.根据权利要求7所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括用于检测所述工作桶(20)的位置的至少一个检测传感器，所述检测传感器布置成检测所述工作桶(20)在所述工作位置和所述接近位置之间的位置，以便根据所述工作桶(20)的位置控制所述电致动器。
9.根据从属于权利要求2至4中任一项的权利要求7或8中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括耦合到所述驱动头(40)以施加所述驱动头(40)的平移移动的至少一个辅助电致动器。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的烹饪制备设备，其中，所述随动装置包括至少一个凸轮或引导...
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