【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电变量测量，具体涉及一种步进电机动态平稳驱动方法及系统。
技术介绍
1、根据步进电机在运转过程中会出现振动，影响步进电机的平稳驱动；传统方法通常利用isodata(iterative self organizing data analysis techniques algorithm)迭代自组织聚类算法对步进电机的振动数据进行聚类，根据聚类后的振动数据动态调整脉冲大小，实现步进电机的动态平稳驱动；但由于步进电机在运转的过程中不断运动，导致这些振动数据在时序上存在较大的关联性，而传统的isodata迭代自组织聚类算法仅通过振动数据之间的数值差异进行归并聚类，并不能很好地将相近时序运动的振动数据进行归并，导致聚类结果不准确，降低电机动态平稳驱动的效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种步进电机动态平稳驱动方法及系统，以解决现有的问题：传统的isodata迭代自组织聚类算法仅通过振动数据之间的数值差异进行归并聚类，并不能很好地将相近时序运动的振动数据进行归并。
2、...
【技术保护点】
1.一种步进电机动态平稳驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种步进电机动态平稳驱动方法，其特征在于，所述根据不同振动聚类簇之间所含振动数据点的数量进行划分，得到若干待合并振动聚类簇以及若干目标合并振动聚类簇，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种步进电机动态平稳驱动方法，其特征在于，所述根据目标振动数据点与目标合并振动聚类簇中每个振动数据点之间的距离关系，得到每个目标振动数据点的时序对照振动数据点，包括的具体方法为：
4.根据权利要求1所述一种步进电机动态平稳驱动方法，其特征在于，所述根据不同...
【技术特征摘要】
1.一种步进电机动态平稳驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种步进电机动态平稳驱动方法，其特征在于，所述根据不同振动聚类簇之间所含振动数据点的数量进行划分，得到若干待合并振动聚类簇以及若干目标合并振动聚类簇，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种步进电机动态平稳驱动方法，其特征在于，所述根据目标振动数据点与目标合并振动聚类簇中每个振动数据点之间的距离关系，得到每个目标振动数据点的时序对照振动数据点，包括的具体方法为：
4.根据权利要求1所述一种步进电机动态平稳驱动方法，其特征在于，所述根据不同电机振动数据序列在目标合并振动聚类簇中的时序对照振动数据点，与目标振动数据点之间的变化差异以及时间差异，得到每个目标振动数据点对每个目标合并振动聚类簇的数据影响程度，包括的具体方法为：
5.根据权利要求4所述一种步进电机动态平稳驱动方法，其特征在于，所述获取任意一个目标振动数据点的时序对照振动数据点以及参照子振动数据段，包括的具体方法为：
6.根据权利要求4所述一种步...
【专利技术属性】
技术研发人员：付晓娜，
申请(专利权)人：深圳市爱宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。