本发明专利技术公开了一种具有保护功能的智能化搬运车及其使用方法，涉及智能化搬运车技术领域，包括车体，所述车体的正面和背面设置有支撑组件，支撑组件用于支撑搬运车稳定。本发明专利技术通过当搬运车载重举高重心不稳时工作人员可以控制支撑组件中设置的马达二启动，使马达二带动旋杆在支撑组件中设置的藏匿槽的内侧向远离车体的方向转动，使支撑组件调节到合适长度，之后工作人员将脚插入踏板的内侧，并向下踩踏踏板，使支撑组件中设置的滚球与地面接触，使滚球、撑脚、调节组件、推板和支撑腿配合为车体提供支撑，同时在搬运车移动时滚球会利用与地面的摩擦力在支块的内侧滚动，使搬运车在被支撑的同时方便移动，实现保持并提高搬运车平衡稳定。
1、智能化搬运车是一种用于铲叉起货物并移动货物的设施，其能够在工作人员的操作下移动车体和叉板，使叉板叉起货物并抬升到合适高度处，并实时智能检测货物重量，并在重量波动异常时为装置断电停止运行，提高安全保障，避免搬运车超载造成事故，并且搬运车载重举高重心不稳，在斜坡上重心不稳，同时叉歪了的时候，或重心不稳定的时候容易出事故。
3、1、专利文件：jp2001233595a，公开了叉车或叉车货物搬运装置，上述公开的智能化搬运车主要考虑防止叉的接触面生锈，不便于支撑车体，降低了搬运车的平衡稳定性。
4、2、专利文件：jp2001240388a，公开了叉车货物搬运装置，上述公开的智能化搬运车主要考虑消除装卸物上生锈而污染装卸物、装卸装置的外观因生锈而下降等不良情况的问题，不便于在斜坡上为车体提供支撑，降低了平衡稳定性。
5、3、专利文件：cn217008046u，公开了一种智能视觉搬运叉车机器人以及搬运叉车控制系统，上述公开的智能化搬运车主要解决如何对变形后的门禁板进行更换工作的问题，不便于在货物叉歪后为货物提供支撑调整重心的设施，降低了安全性。
6、4、专利文件：cn215249355u，公开了三维激光导航搬运叉车，上述公开的智能化搬运车主要考虑如何适用于人工搬运、半自动搬运和自动搬运的工作模式，不便于定位保护搬运的货物，降低了货物安全性。
/>技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有保护功能的智能化搬运车及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有保护功能的智能化搬运车，包括车体，所述车体的正面和背面设置有支撑组件，支撑组件用于支撑搬运车稳定；
3、所述支撑组件包括开设在车体正面和背面的藏匿槽，所述藏匿槽的内侧安装有旋杆，所述车体的正面和背面镶嵌安装有马达二，所述马达二的底部输出端与旋杆相连接，所述旋杆的外侧安装有支撑腿，所述支撑腿的右侧开设有活动槽，所述活动槽的一侧内壁通过轴承镶嵌安装有丝杆，所述丝杆的外侧安装有齿轮，所述齿轮贯穿支撑腿的顶部，所述支撑腿的顶部安装有电机，所述电机的左侧输出端安装有主动齿，所述主动齿与齿轮相啮合，所述丝杆的外侧螺纹安装有推板，所述推板的右侧安装有撑脚，撑脚的底部贯穿自身右侧开设有升降槽，所述升降槽的内侧放置有支块，所述支块的内侧贯穿自身底部嵌合放置有滚球，且支块用于为滚球提供旋转支撑和空间，所述支块的右侧贯穿升降槽安装有踏板，所述踏板的右侧安装有弧块。
4、优选的，所述车体的顶部设置有控制模块，控制模块用于控制搬运车，所述控制模块包括操作单元和执行单元；
5、所述操作单元用于操作车体和执行单元运行，所述操作单元包括设置在车体顶部的操纵杆，所述车体的顶部安装有开关，且开关位于操纵杆的两侧，所述车体的顶部安装有两个急停键，两个所述急停键分别位于开关远离操纵杆的一侧；
6、所述执行单元用于调节货物，所述执行单元包括设置在车体顶部的两个l板，所述l板位于急停键的右侧，一个所述l板的正面安装有马达，所述马达的正面安装有滚辊，滚辊通过轴承贯穿另一个l板，所述滚辊的外侧安装有滚筒，所述滚筒的外侧缠绕有链条，所述车体的右侧安装有撑架，所述撑架的正面内壁和背部内壁安装有固定座，所述固定座的底部安装有称重传感器，所述称重传感器的顶部安装有撑套，所述撑套的内部贯穿安装有转杆，所述转杆的外侧安装有检测轮，且链条u型绕在检测轮的外侧。
7、优选的，所述车体的右侧安装有侧板，侧板的底部安装有万向轮，万向轮与侧板配合用于支撑防止车体向右倾倒，侧板的顶部与撑架相连接，撑架的右侧安装有轨道，轨道的外侧装套有铲板，铲板的顶部与链条的相连接，铲板的右侧安装有两个叉板，车体的底部安装有车轮，且车体的左侧安装有充电口，充电口用于为车体通电，而车轮用于搬运车移动；
8、另一个所述l板的背部安装有两个支板，支板的背部安装有电动杆，电动杆的伸缩端朝向滚辊，电动杆的伸缩端安装有刹车片，且刹车片位于滚辊的外侧；
9、所述固定座的外侧安装有导杆，且铲板位于导杆的外侧。
10、优选的，所述支撑组件的内侧设置有调节组件，调节组件用于调节撑脚的角度，调节组件包括设置在推板右侧的让位槽，让位槽的内侧安装有绕杆，绕杆的外侧安装有旋块，旋块的右侧与撑脚相连接，让位槽的顶壁内侧安装有电动机，电动机的底部输出端安装有绕轮，绕轮的外侧安装有拉绳，且拉绳与旋块的顶部相连接，电动机的右下角安装有撑垫，且撑垫位于拉绳的外侧，推板的底部贯穿安装有电推杆，电推杆的顶部伸缩端安装有胶块，且胶块位于让位槽的内侧，同时胶块位于绕轮的底部。
11、优选的，两个所述叉板相互远离的一面开设有内槽，叉板的顶部开设有穿槽，且穿槽与内槽相连通，内槽的内侧贯穿叉板的顶部安装有转动杆，转动杆的外侧安装有防护架，防护架的内部贯穿开设有穿孔，防护架的内部开设有两个内孔，且内孔与穿孔相连接，内孔的内侧与防护架连接安装有弹簧，穿孔的内侧贯穿放置有配重球，且配重球与弹簧相连接，防护架的顶部安装有挤压垫，且挤压垫位于内槽的内侧，防护架远离内槽的一面安装有拉杆，拉杆的底部安装有连接绳，车体的正面和背面安装有定位环，且定位环位于连接绳的外侧，马达二远离车体的一面安装有工字板，工字板的内部贯穿开设有通孔，连接绳分别贯穿通孔，连接绳的左侧分别安装有拉把。
12、优选的，所述工字板的顶部安装有撑柱，撑柱的左侧安装有边板，边板的内部贯穿安装有收卷杆，一个所述边板的正面安装有传动机，传动机的输出端与收卷杆的正面相连接，收卷杆的外侧收卷有塑胶布，且塑胶布盖在撑架的顶部，撑架的内部贯穿开设有让位口，撑柱的右侧贯穿让位口安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端安装有连接板，连接板的右侧安装有弧板，弧板的顶部与塑胶布相连接。
13、优选的，所述撑架的顶部设置有压货组件，压货组件用于下压定位叉板顶部叉起的货物，撑架的顶部安装有两个纵板，两个纵板之间相互连接安装有固板，纵板和固板的右侧安装有串联板，串联板的右侧安装有升降杆，升降杆的底部伸缩端安装有压板，压板的底部安装有压垫，且压垫位于叉板的顶部。
14、优选的，智能化搬运车的使用方法如下：
15、s1、首先工作人员需要将搬运车利用车体和车轮移动到工作地点，并从充电口处为车体充电，使车体储存电力供搬运车的所有用电设施使用；
16、s2、之后人员需要操作控制模块中设置的操作单元启动车体，并操纵操作单元中设置的操纵杆控制车轮移动车体，同时叉板会在车体的带动下铲叉起货物，使货物移动到叉板的顶部，同时操作操作单元中设置的开关，使开关将控制信号传递给车体，车体接收到控制信号后会将控制信号处理判断后传递给执行单元，使执行单元中设置的马达在l板的支撑下带动滚辊和滚筒转动，使滚筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的正面和背面设置有支撑组件，支撑组件用于支撑搬运车稳定；
2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：所述车体（1）的顶部设置有控制模块，控制模块用于控制搬运车，所述控制模块包括操作单元和执行单元；
3.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：所述车体（1）的右侧安装有侧板（5），侧板（5）的底部安装有万向轮，万向轮与侧板（5）配合用于支撑防止车体（1）向右倾倒，侧板（5）的顶部与撑架（6）相连接，撑架（6）的右侧安装有轨道（7），轨道（7）的外侧装套有铲板（22），铲板（22）的顶部与链条（21）的相连接，铲板（22）的右侧安装有两个叉板（23），车体（1）的底部安装有车轮，且车体（1）的左侧安装有充电口，充电口用于为车体（1）通电，而车轮用于搬运车移动；
4.根据权利要求3所述的一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：所述支撑组件的内侧设置有调节组件，调节组件用于调节撑脚（34）的角度，调节组件包括设置在推板（33）右侧的让位槽（35），让位槽（35）的内侧安装有绕杆（36），绕杆（36）的外侧安装有旋块（37），旋块（37）的右侧与撑脚（34）相连接，让位槽（35）的顶壁内侧安装有电动机（38），电动机（38）的底部输出端安装有绕轮（39），绕轮（39）的外侧安装有拉绳（40），且拉绳（40）与旋块（37）的顶部相连接，电动机（38）的右下角安装有撑垫（41），且撑垫（41）位于拉绳（40）的外侧，推板（33）的底部贯穿安装有电推杆（42），电推杆（42）的顶部伸缩端安装有胶块（43），且胶块（43）位于让位槽（35）的内侧，同时胶块（43）位于绕轮（39）的底部。
5.根据权利要求4所述的一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：两个所述叉板（23）相互远离的一面开设有内槽（49），叉板（23）的顶部开设有穿槽（50），且穿槽（50）与内槽（49）相连通，内槽（49）的内侧贯穿叉板（23）的顶部安装有转动杆（51），转动杆（51）的外侧安装有防护架（52），防护架（52）的内部贯穿开设有穿孔（53），防护架（52）的内部开设有两个内孔（54），且内孔（54）与穿孔（53）相连接，内孔（54）的内侧与防护架（52）连接安装有弹簧（55），穿孔（53）的内侧贯穿放置有配重球（56），且配重球（56）与弹簧（55）相连接，防护架（52）的顶部安装有挤压垫（57），且挤压垫（57）位于内槽（49）的内侧，防护架（52）远离内槽（49）的一面安装有拉杆（58），拉杆（58）的底部安装有连接绳（59），车体（1）的正面和背面安装有定位环（60），且定位环（60）位于连接绳（59）的外侧，马达二（26）远离车体（1）的一面安装有工字板（61），工字板（61）的内部贯穿开设有通孔（62），连接绳（59）分别贯穿通孔（62），连接绳（59）的左侧分别安装有拉把（63）。
6.根据权利要求5所述的一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：所述工字板（61）的顶部安装有撑柱（64），撑柱（64）的左侧安装有边板（65），边板（65）的内部贯穿安装有收卷杆（66），一个所述边板（65）的正面安装有传动机（67），传动机（67）的输出端与收卷杆（66）的正面相连接，收卷杆（66）的外侧收卷有塑胶布（68），且塑胶布（68）盖在撑架（6）的顶部，撑架（6）的内部贯穿开设有让位口（69），撑柱（64）的右侧贯穿让位口（69）安装有电动伸缩杆（70），电动伸缩杆（70）的伸缩端安装有连接板（73），连接板（73）的右侧安装有弧板（72），弧板（72）的顶部与塑胶布（68）相连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：所述撑架（6）的顶部设置有压货组件，压货组件用于下压定位叉板（23）顶部叉起的货物，撑架（6）的顶部安装有两个纵板（74），两个纵板（74）之间相互连接安装有固板（75），纵板（74）和固板（75）的右侧安装有串联板（76），串联板（76）的右侧安装有升降杆（77），升降杆（77）的底部伸缩端安装有压板（78），压板（78）的底部安装有压垫（79），且压垫（79）位于叉板（23）的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种具有保护功能的智能化搬运车的使用方法，智能化搬运车的使用方法如下：
9.根据权利要求8所述的一种具有保护功能的智能化搬运车的使用方法，其特征在于：在所述步骤S2，还包括如下步骤：
...
【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的正面和背面设置有支撑组件，支撑组件用于支撑搬运车稳定；
2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：所述车体（1）的顶部设置有控制模块，控制模块用于控制搬运车，所述控制模块包括操作单元和执行单元；
3.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：所述车体（1）的右侧安装有侧板（5），侧板（5）的底部安装有万向轮，万向轮与侧板（5）配合用于支撑防止车体（1）向右倾倒，侧板（5）的顶部与撑架（6）相连接，撑架（6）的右侧安装有轨道（7），轨道（7）的外侧装套有铲板（22），铲板（22）的顶部与链条（21）的相连接，铲板（22）的右侧安装有两个叉板（23），车体（1）的底部安装有车轮，且车体（1）的左侧安装有充电口，充电口用于为车体（1）通电，而车轮用于搬运车移动；
4.根据权利要求3所述的一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：所述支撑组件的内侧设置有调节组件，调节组件用于调节撑脚（34）的角度，调节组件包括设置在推板（33）右侧的让位槽（35），让位槽（35）的内侧安装有绕杆（36），绕杆（36）的外侧安装有旋块（37），旋块（37）的右侧与撑脚（34）相连接，让位槽（35）的顶壁内侧安装有电动机（38），电动机（38）的底部输出端安装有绕轮（39），绕轮（39）的外侧安装有拉绳（40），且拉绳（40）与旋块（37）的顶部相连接，电动机（38）的右下角安装有撑垫（41），且撑垫（41）位于拉绳（40）的外侧，推板（33）的底部贯穿安装有电推杆（42），电推杆（42）的顶部伸缩端安装有胶块（43），且胶块（43）位于让位槽（35）的内侧，同时胶块（43）位于绕轮（39）的底部。
5.根据权利要求4所述的一种具有保护功能的智能化搬运车，其特征在于：两个所述叉板（23）相互远离的一面开设有内槽（49），叉板（23）的顶部开设有穿槽（50），且穿槽（50）与内槽（49）相连通，内槽（49）的内侧贯穿叉板（23）的顶部安装有转动杆（51），转动杆（51）的外侧安装有防护架（52），防护架（52）的内部贯穿开设有穿孔（53），防护架（52）的内部开设有两个内孔（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全乐，刘静，杨成立，
申请(专利权)人：河北神力索具集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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