【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿设备，具体涉及煤矿带式输送机、其控制系统和控制方法。
技术介绍
1、带式输送机是煤矿中一种常规的输送机械设备，其利用输送胶带作为承载件和牵引件，将物料从装载点长距离运输到卸载点，其基本结构包括输送带、驱动装置、传动滚筒、张紧装置、支架和卸料装置等部分。
2、一般短距离的带式输送机采用头部集中驱动的启动方式，由头部驱动装置拉动带式输送机启动运行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了煤矿带式输送机、其控制系统和控制方法，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。
2、为了实现前述目的，本专利技术的第一方面提供了一种煤矿带式输送机，其中，所述带式输送机包括头部驱动装置和中间驱动装置，并且，在所述中间驱动装置处设置有张力传感器和用于控制所述中间驱动装置的中间驱动控制箱，所述张力传感器用于检测所述中间驱动装置处的输送带张力，在所述带式输送机的启动过程中，所述中间驱动控制箱根据所述张力传感器检测到的输送带张力值控制所述中间驱动装置的启动。
3、在如前所述的带式输送机中，可选地，所述带式输送机包括位于机头处的传动滚筒、位于机中处的中间滚筒、位于机尾处的改向滚筒，所述输送带绕置在所述传动滚筒、所述中间滚筒和所述改向滚筒上，所述头部驱动装置用于驱动所述传动滚筒，所述中间驱动装置用于驱动所述中间滚筒。
4、在如前所述的带式输送机中，可选地，所述中间驱动控制箱设置成：在所述中间驱动控制箱接收到
5、在如前所述的带式输送机中，可选地，所述带式输送机具有设置在所述头部驱动装置处的头部驱动控制箱，所述头部驱动控制箱通信连接所述带式输送机的操作台以及所述中间驱动控制箱，其中，在所述头部驱动控制箱从所述带式输送机的操作台接收启动指令后，所述头部驱动控制箱立即启动所述头部驱动装置并将启动所述中间驱动装置的指令发送至所述中间驱动控制箱。
6、在如前所述的带式输送机中，可选地，所述带式输送机为长距离带式输送机。
7、为了实现前述目的，本专利技术的第二方面提供了一种用于如前所述第一方面的煤矿带式输送机的控制系统，其中，所述控制系统包括：
8、操作台，所述操作台用于发送所述头部驱动装置和所述中间驱动装置的启动指令；
9、头部驱动控制箱，所述头部驱动控制箱设置在所述头部驱动装置处并且与所述操作台通信连接，所述头部驱动控制箱用于从所述操作台接收所述启动指令并立即启动所述头部驱动装置以及将启动所述中间驱动装置的指令发送至所述中间驱动控制箱；
10、所述中间驱动控制箱，所述中间驱动控制箱与所述头部驱动控制箱通信连接；以及
11、所述张力传感器，所述张力传感器与所述中间驱动控制箱通信连接。
12、在如前所述的控制系统中，可选地，所述带式输送机包括位于机头处的传动滚筒、位于机中处的中间滚筒、位于机尾处的改向滚筒，所述输送带绕置在所述传动滚筒、所述中间滚筒和所述改向滚筒上，所述头部驱动装置用于驱动所述传动滚筒，所述中间驱动装置用于驱动所述中间滚筒，
13、并且，所述中间驱动控制箱设置成：在所述中间驱动控制箱接收到启动所述中间驱动装置的指令后，判断所述输送带张力值是否达到预设值，如果是则启动所述中间驱动装置，如果否则继续检测所述输送带张力值，待检测到的输送带张力值达到所述预设值后再启动所述中间驱动装置。
14、在如前所述的控制系统中，可选地，所述带式输送机具有设置在所述头部驱动装置处的头部驱动控制箱，所述头部驱动控制箱通信连接所述带式输送机的操作台以及所述中间驱动控制箱，其中，在所述头部驱动控制箱从所述带式输送机的操作台接收启动指令后，所述头部驱动控制箱立即启动所述头部驱动装置并将启动所述中间驱动装置的指令发送至所述中间驱动控制箱。
15、在如前所述的控制系统中，可选地，所述带式输送机为长距离带式输送机。
16、为了实现前述目的，本专利技术的第三方面提供了一种用于如前述第一方面中任一项所述的煤矿带式输送机的控制方法。
17、本专利技术提供了煤矿带式输送机、其控制系统和控制方法，在带式输送机的中间驱动装置处设置张力传感器，中间驱动控制箱通过张力传感器检测的输送带张力值判断是否需要启动中间驱动装置，以实现延时启动中间驱动装置，从而实现带式输送机的平稳启动、运行，避免了带式输送机在头部启动时出现的胶带撕裂和功率不平衡的现象。
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1.一种煤矿带式输送机（1），其特征在于，所述带式输送机（1）包括头部驱动装置（2）和中间驱动装置（3），并且，在所述中间驱动装置处（3）设置有张力传感器（4）和用于控制所述中间驱动装置（3）的中间驱动控制箱（5），所述张力传感器（4）用于检测所述中间驱动装置（3）处的输送带张力，在所述带式输送机（1）的启动过程中，所述中间驱动控制箱（5）根据所述张力传感器（4）检测到的输送带张力值控制所述中间驱动装置（3）的启动。
2.如权利要求1所述的带式输送机（1），其特征在于，所述带式输送机（1）包括位于机头处的传动滚筒（6）、位于机中处的中间滚筒（10）、位于机尾处的改向滚筒（7），所述输送带（11）绕置在所述传动滚筒（6）、所述中间滚筒（10）和所述改向滚筒（7）上，所述头部驱动装置（2）用于驱动所述传动滚筒（6），所述中间驱动装置（3）用于驱动所述中间滚筒（10）。
3.如权利要求1或2所述的带式输送机（1），其特征在于，所述中间驱动控制箱（5）设置成：在所述中间驱动控制箱（5）接收到启动所述中间驱动装置（3）的指令后，判断所述输送带张力值是否达到预设值，如
4.如权利要求3所述的带式输送机（1），其特征在于，所述带式输送机（1）具有设置在所述头部驱动装置（2）处的头部驱动控制箱（8），所述头部驱动控制箱（8）通信连接所述带式输送机（1）的操作台（9）以及所述中间驱动控制箱（5），其中，在所述头部驱动控制箱（8）从所述带式输送机（1）的操作台（9）接收启动指令后，所述头部驱动控制箱（8）立即启动所述头部驱动装置（2）并将启动所述中间驱动装置（3）的指令发送至所述中间驱动控制箱（5）。
5.如权利要求1所述的带式输送机（1），其特征在于，所述带式输送机（1）为长距离带式输送机。
6.一种用于如权利要求1所述的煤矿带式输送机（1）的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述带式输送机（1）包括位于机头处的传动滚筒（6）、位于机中处的中间滚筒（10）、位于机尾处的改向滚筒（7），所述输送带（11）绕置在所述传动滚筒（6）、所述中间滚筒（10）和所述改向滚筒（7）上，所述头部驱动装置（2）用于驱动所述传动滚筒（6），所述中间驱动装置（3）用于驱动所述中间滚筒（10），
8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述带式输送机（1）具有设置在所述头部驱动装置（2）处的头部驱动控制箱（8），所述头部驱动控制箱（8）通信连接所述带式输送机（1）的操作台（9）以及所述中间驱动控制箱（5），其中，在所述头部驱动控制箱（8）从所述带式输送机（1）的操作台（9）接收启动指令后，所述头部驱动控制箱（8）立即启动所述头部驱动装置（2）并将启动所述中间驱动装置（3）的指令发送至所述中间驱动控制箱（5）。
9.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述带式输送机（1）为长距离带式输送机。
10.一种用于如权利要求1至5中任一项所述的煤矿带式输送机（1）的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿带式输送机（1），其特征在于，所述带式输送机（1）包括头部驱动装置（2）和中间驱动装置（3），并且，在所述中间驱动装置处（3）设置有张力传感器（4）和用于控制所述中间驱动装置（3）的中间驱动控制箱（5），所述张力传感器（4）用于检测所述中间驱动装置（3）处的输送带张力，在所述带式输送机（1）的启动过程中，所述中间驱动控制箱（5）根据所述张力传感器（4）检测到的输送带张力值控制所述中间驱动装置（3）的启动。
2.如权利要求1所述的带式输送机（1），其特征在于，所述带式输送机（1）包括位于机头处的传动滚筒（6）、位于机中处的中间滚筒（10）、位于机尾处的改向滚筒（7），所述输送带（11）绕置在所述传动滚筒（6）、所述中间滚筒（10）和所述改向滚筒（7）上，所述头部驱动装置（2）用于驱动所述传动滚筒（6），所述中间驱动装置（3）用于驱动所述中间滚筒（10）。
3.如权利要求1或2所述的带式输送机（1），其特征在于，所述中间驱动控制箱（5）设置成：在所述中间驱动控制箱（5）接收到启动所述中间驱动装置（3）的指令后，判断所述输送带张力值是否达到预设值，如果是则启动所述中间驱动装置（3），如果否则继续检测所述输送带张力值，待检测到的输送带张力值达到所述预设值后再启动所述中间驱动装置（3）。
4.如权利要求3所述的带式输送机（1），其特征在于，所述带式输送机（1）具有设置在所述头部驱动装置（2）处的头部驱动控制箱（8），所述头部驱动控制箱（8）通信连接所述带式输送机（1）的操作台（9）以及所述中间驱动控制箱（5），其中，在所述头部...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁昱，刘宁，韩君飞，王建勇，郗存根，张宇光，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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