【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地面试验，涉及一种直升机地面姿态的调整装置及方法。
技术介绍
1、直升机地面水平姿态的调整一般通过千斤顶实现，受限于千斤顶与直升机的连接方式(凹槽压力点接触连接方式)，使用千斤顶能够调整的直升机地面姿态(俯仰角、滚转角)通常不超过俯仰角的±1度且不带有滚转角(即滚转角为0度)，过大的姿态角可能引起千斤顶与直升机连接部位的松脱，导致直升机瞬时落地，由于落地高度引起的冲击可能使直升机结构损坏(特别是起落架结构)。然而部分直升机地面试验，例如民用直升机研制阶段的燃油系统地面试验，为了能够更完整的验证和说明与相关适航条款的符合性，需要将直升机地面姿态在俯仰角±4度和滚转角±1度范围内调整。因此，为了更安全、更便捷的完成直升机地面姿态角变化较大的地面试验，设计了一种直升机地面姿态的调整装置。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题：本专利技术提供一种直升机地面姿态的调整装置及方法，能够完成对直升机地面姿态在俯仰角±4度和滚转角±1度范围内的调整。
2、本专利技术的技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种直升机地面姿态的调整装置，所述装置包括：基座，若干个调整片，以及定位柱；
4、所述基座固定在地面上，前端设置有斜角，后端设置带有螺纹的通孔，所述定位柱一端螺纹固定在所述通孔内，所述若干个调整片放置在基座上，前端设置有与基座相同的斜角，后端设置圆孔，用于穿过定位柱；
5、所述基座用于确定所述装置相对于直升机的初始位置；基座所有
6、基座的宽度至少为直升机轮胎宽度的三倍，基座的长度由直升机起落架轮胎间距离换算得到；
7、定位柱为一端带有螺纹、另一端不带有螺纹的圆柱形长杆，螺纹端与基座连接，用于固定调整片位置；定位柱所有边缘都进行倒角圆滑处理；
8、调整片用于通过在基座上逐个增加的方式，调整直升机的地面姿态；每个调整片的宽度相同，前端为与基座相同斜角的坡面，后端带有通孔，通孔位置与基座位置相同，用于套入定位柱固定调整片自身位置；调整片所有边缘都进行倒角圆滑处理。
9、进一步的，所述基座的尺寸计算方法为：
10、所述基座的尺寸包含：基座的厚度，基座的长度，基座的宽度，基座前端的斜角；
11、依据直升机爬坡角度不超过36度，确定基座前端的斜角为36度；
12、确定直升机俯仰角变化0.1度时起落架变化的高度δh1＝ql1*tan(0.1)，滚转角变化0.1度时起落架变化的高度δh2＝0.5*ql2*tan(0.1)，则基座厚度h3为δh1和δh2的最小公倍数，其中，ql1为直升机前侧一个起落架到后侧两个起落架连线的垂直距离，ql2为后侧两个起落架的距离；
13、基座长度包含：上表面长度、下表面长度；设置直升机的最大姿态角为4度，计算直升机最大姿态角对应高度h1＝ql1*tan(4)，则基座下表面长度ljx＝2*qd+h1/tan(36)、上表面长度ljs＝ljx+δh1/tan(36)，其中，qd为起落架轮胎直径；
14、基座宽度不小于起落架轮胎宽度的三倍。
15、进一步的，所述调整片的尺寸计算方法为：
16、所述调整片的尺寸包含：调整片的厚度，调整片的宽度，调整片的长度；
17、调整片的厚度h4为δh1和δh2的最小值；
18、调整片的宽度与基座的宽度相同；
19、计算调整片长度包含：上表面长度和下表面长度；将与基座接触的调整片命名为调整片1，由下至上，依次将调整片命名为调整片2、调整片3、调整片4…调整片n；
20、调整片1的下表面长度tl1x应与基座上表面长度ljs一致，tl1x＝ljs，则有调整片1上表面长度tl1s的计算公式为tl1s＝tl1x-h4/tan(36)米；调整片2的下表面长度tl2x应与调整片1上表面长度一致，调整片2上表面长度tl2s的计算公式为tl2s＝tl2x-h4/tan(36)；依次计算，可以得到调整片n的下表面长度tlnx应与调整片n-1上表面长度一致，调整片n上表面长度tlns的计算公式为tlns＝tlnx-h4/tan(36)。
21、进一步的，还需确定调整片的数量：
22、计算直升机最大姿态角对应调整片数量n1＝ql1*tan(4)/h4-h3/h4。
23、h3为基座厚度，h4为调整片的厚度，ql1为直升机前侧一个起落架到后侧两个起落架连线的垂直距离，直升机的最大姿态角为4度。
24、进一步的，定位柱的最长长度不能超过直升机最大姿态角对应高度h1。
25、第二方面，本专利技术还提供一种直升机地面姿态的调整方法，所述方法包括：
26、直升机抬头4度操作：在前侧一个起落架轮胎前方放置一套调整装置中的基座，将定位柱拧入基座螺纹，在定位柱上套入计算好的调整片数量，前推将直升机前侧一个起落架轮胎推上由基座、定位柱、调整片组成的调整装置，使直升机前侧一个起落架轮胎稳定停放在最上面的调整片上表面处，使用水平仪确认角度是否与计算值一致，根据实际角度适当调整调整片的数量。
27、进一步的，所述方法包括：
28、直升机低头4度操作：在后侧两个起落架轮胎的后方各放置一套调整装置中的基座，将定位柱拧入基座螺纹，在定位柱上套入计算好的调整片数量，后推将直升机后侧两个起落架轮胎推上由基座、定位柱、调整片组成的调整装置，使直升机后侧两个起落架轮胎稳定停放在最上面的调整片上表面处，使用水平仪确认角度是否与计算值一致，根据实际角度适当调整调整片的数量。
29、进一步的，所述方法包括：
30、直升机向右滚转1度操作：在前侧一个起落架轮胎和后侧左起落架轮胎前方各当值一套调整装置中的基座，将定位柱拧入基座螺纹，在定位柱上套入计算好的调整片数量，前推将直升机前侧一个起落架和后侧左起落架轮胎推上由基座、定位柱、调整片组成的调整装置，使直升机前侧一个起落架和后侧左起落架轮胎稳定停放在最上面的调整片上表面处，使用水平仪确认角度是否与计算值一致，根据实际角度适当调整调整片的数量。
31、进一步的，所述方法包括：
32、直升机向左滚转1度操作：在前侧一个起落架轮胎和后侧右起落架轮胎前方各当值一套调整装置中的基座，将定位柱拧入基座螺纹，在定位柱上套入计算好的调整片数量，前推将直升机前侧一个起落架和后侧右起落架轮胎推上由基座、定位柱、调整片组成的调整装置，使直升机前侧一个起落架和后侧右起落架轮胎稳定停放在最上面的调整片上表面处，使用水平仪确认角度是否与计算值一致，根据实际角度适当调整调整片的数量。
33、通过本专利技术获得的直升机地面姿态能够在俯仰角±4度和滚转角±1度范围内调整，调整角度范围能够达到俯仰角±0.2度至±4度和滚转角±0.2度至±1度、灵敏度(精度)能够达到0.1度。本专利技术的基座和调整片前端带有斜角能够便于将直升机推上平台，基座的宽度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直升机地面姿态的调整装置，其特征在于，所述装置包括：基座，若干个调整片，以及定位柱；
2.根据权利要求1所述的一种直升机地面姿态的调整装置，其特征在于，所述基座的尺寸计算方法为：
3.根据权利要求2所述的一种直升机地面姿态的调整装置，其特征在于，所述调整片的尺寸计算方法为：
4.根据权利要求3所述的一种直升机地面姿态的调整装置，其特征在于，还需确定调整片的数量：
5.根据权利要求4所述的一种直升机地面姿态的调整装置，其特征在于，
6.一种直升机地面姿态的调整方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-5中任一项所述的装置实现，所述方法包括：
7.一种直升机地面姿态的调整方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-5中任一项所述的装置实现，所述方法包括：
8.一种直升机地面姿态的调整方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-5中任一项所述的装置实现，所述方法包括：
9.一种直升机地面姿态的调整方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-5中任一项所述的装置实现，所述方法包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种直升机地面姿态的调整装置，其特征在于，所述装置包括：基座，若干个调整片，以及定位柱；
2.根据权利要求1所述的一种直升机地面姿态的调整装置，其特征在于，所述基座的尺寸计算方法为：
3.根据权利要求2所述的一种直升机地面姿态的调整装置，其特征在于，所述调整片的尺寸计算方法为：
4.根据权利要求3所述的一种直升机地面姿态的调整装置，其特征在于，还需确定调整片的数量：
5.根据权利要求4所述的一种直升机地面姿态的调整装置，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：赵春状，高佳鑫，刘腾远，王垒，高强，尹中伟，
申请(专利权)人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。