【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子雷管脱模，尤其涉及一种在线式预脱模机构。
技术介绍
1、现有技术中，电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。电子雷管通过夹具的夹持在自动化生产线上进行加工，传统的脱模方式采用人工进行脱模，电子雷管的脱模效率较为低下。
2、因此，如何提供一种在线式预脱模机构，便于对电子雷管进行在线式预脱模成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于何提供一种在线式预脱模机构，便于对电子雷管进行在线式预脱模。
2、为此，根据第一方面，本专利技术实施例公开了一种在线式预脱模机构，包括：传输线、第一定位组件、第二定位组件、第一脱模组件以及第二脱模组件，所述传输线用于直线传输夹持有电子雷管的夹具，所述传输线上安装有用于阻止所述夹具在所述传输线上进行移动的挡料板，所述第一定位组件和所述第二定位组件相对设置于所述传输线的两侧，所述第一脱模组件和所述第二脱模组件相对设置于所述传输线的两侧，所述第一定位组件和所述第一脱模组件位于所述传输线的同一侧，所述第二定位组件和所述第二脱模组件位于所述传输线的同一侧，所述第一脱模组件用于对所述夹具上的电子雷管的线卡端进行脱模，所述第二脱模组件用于对所述夹具上的电子雷管的雷管端进行脱模。
3、本专利技术进一步设置为，所述传输线包括呈框架结构设置的传输机架，所述传输机架上绕卷有传输皮带，所述传输机架的一端安装有用于驱动所述传输皮带进行直线
4、本专利技术进一步设置为，所述传输机架的底部设有支撑脚，所述支撑脚与所述传输机架螺纹连接。
5、本专利技术进一步设置为，所述传输机架的一侧安装有导向板。
6、本专利技术进一步设置为，所述导向板的数量设为两个，两个所述导向板平行交错设置于所述传输机架的相对两侧。
7、本专利技术进一步设置为，所述传输机架固定安装有用于调控所述传输电机工作状态的调速箱，所述调速箱与所述传输电机相邻设置。
8、本专利技术进一步设置为，所述传输线的一侧安装有警报组件，所述警报组件和所述第二脱模组件位于所述传输线的同一侧。
9、本专利技术进一步设置为，所述警报组件包括安装架，所述安装架内设有若干个金属指示灯，所述金属指示灯用于显示电子雷管为良品或不良品。
10、本专利技术进一步设置为，所述金属指示灯为双色led灯，当所述金属指示灯为绿色时，电子雷管为良品；当所述金属指示灯为红色时，电子雷管为不良品。
11、本专利技术进一步设置为，所述第一定位组件包括位于所述传输线一侧的第一定位气缸，所述第一定位气缸用于驱动第一定位块进行直线移动，以使所述第一定位块对所述夹具进行定位抵接。
12、本专利技术进一步设置为，所述第一定位块上设有l形的第一缺口。
13、本专利技术进一步设置为，所述第一缺口处设有第一斜面。
14、本专利技术进一步设置为，所述第二定位组件包括位于所述传输线一侧的第二定位气缸，所述第二定位气缸用于驱动第二定位块进行直线移动，以使所述第二定位块对所述夹具进行定位抵接。
15、本专利技术进一步设置为，所述第二定位块设有第二缺口。
16、本专利技术进一步设置为，所述第二缺口处设有第二斜面。
17、本专利技术进一步设置为，所述第一脱模组件包括固定安装于所述传输线一侧的第一脱模底板，所述第一脱模底板上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸用于驱动第一脱模气缸在竖直方向上进行升降，所述第一脱模气缸用于驱动第一脱模板对电子雷管的线卡端进行脱模。
18、本专利技术进一步设置为，所述第一脱模板上设有第一脱模斜面。
19、本专利技术进一步设置为，所述第二脱模组件包括固定安装有所述传输线另一侧的第二脱模底板，所述第二脱模底板上安装有第二脱模气缸，所述第二脱模气缸的伸缩杆固定连接有第二脱模座，所述第二脱模座上固定安装有第二脱模顶针，所述第二脱模气缸用于驱动所述第二脱模顶针对电子雷管的雷管端进行顶升脱模。
20、本专利技术进一步设置为，所述夹具上安装有第一弹片，所述第一弹片的一端与所述所述夹具固定连接，所述第一弹片的另一端可伸缩活动，电子雷管的线卡端卡接于所述夹具上并对所述第一弹片进行抵紧。
21、本专利技术进一步设置为，所述夹具上铰接有第一夹持块，所述第一夹持块与所述夹具之间抵接安装有第一弹簧，电子雷管的雷管端通过所述第一夹持块夹紧于所述夹具上。
22、本专利技术具有以下有益效果：通过第一脱模组件对夹具上的电子雷管的线卡端进行脱模，第二脱模组件对夹具上的电子雷管的雷管端进行脱模，第一定位组件和第二定位组件对夹具进行定位夹紧，进而提供了一种在线式预脱模机构，便于对电子雷管进行在线式预脱模，提升了其脱模效率。
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1.一种在线式预脱模机构，其特征在于，包括：传输线(10)、第一定位组件(20)、第二定位组件(30)、第一脱模组件(40)以及第二脱模组件(50)，所述传输线(10)用于直线传输夹持有电子雷管(70)的夹具(60)，所述传输线(10)上安装有用于阻止所述夹具(60)在所述传输线(10)上进行移动的挡料板(14)，所述第一定位组件(20)和所述第二定位组件(30)相对设置于所述传输线(10)的两侧，所述第一脱模组件(40)和所述第二脱模组件(50)相对设置于所述传输线(10)的两侧，所述第一定位组件(20)和所述第一脱模组件(40)位于所述传输线(10)的同一侧，所述第二定位组件(30)和所述第二脱模组件(50)位于所述传输线(10)的同一侧，所述第一脱模组件(40)用于对所述夹具(60)上的电子雷管(70)的线卡端(71)进行脱模，所述第二脱模组件(50)用于对所述夹具(60)上的电子雷管(70)的雷管端(72)进行脱模。
2.根据权利要求1所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述传输线(10)包括呈框架结构设置的传输机架(11)，所述传输机架(11)上绕卷有传输皮
3.根据权利要求2所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述传输机架(11)的底部设有支撑脚(15)，所述支撑脚(15)与所述传输机架(11)螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述传输机架(11)的一侧安装有导向板(16)。
5.根据权利要求4所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述导向板(16)的数量设为两个，两个所述导向板(16)平行交错设置于所述传输机架(11)的相对两侧。
6.根据权利要求2所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述传输机架(11)固定安装有用于调控所述传输电机(13)工作状态的调速箱(17)，所述调速箱(17)与所述传输电机(13)相邻设置。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述传输线(10)的一侧安装有警报组件(80)，所述警报组件(80)和所述第二脱模组件(50)位于所述传输线(10)的同一侧。
8.根据权利要求7所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述警报组件(80)包括安装架(81)，所述安装架(81)内设有若干个金属指示灯(82)，所述金属指示灯(82)用于显示电子雷管(70)为良品或不良品。
9.根据权利要求8所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述金属指示灯(82)为双色LED灯，当所述金属指示灯(82)为绿色时，电子雷管(70)为良品；当所述金属指示灯(82)为红色时，电子雷管(70)为不良品。
10.根据权利要求1-6任意一项所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述第一定位组件(20)包括位于所述传输线(10)一侧的第一定位气缸(21)，所述第一定位气缸(21)用于驱动第一定位块(22)进行直线移动，以使所述第一定位块(22)对所述夹具(60)进行定位抵接。
11.根据权利要求10所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述第一定位块(22)上设有L形的第一缺口(221)。
12.根据权利要求11所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述第一缺口(221)处设有第一斜面(222)。
13.根据权利要求1-6任意一项所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述第二定位组件(30)包括位于所述传输线(10)一侧的第二定位气缸(31)，所述第二定位气缸(31)用于驱动第二定位块(32)进行直线移动，以使所述第二定位块(32)对所述夹具(60)进行定位抵接。
14.根据权利要求13所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述第二定位块(32)设有第二缺口(321)。
15.根据权利要求14所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述第二缺口(321)处设有第二斜面(322)。
16.根据权利要求1-6任意一项所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述第一脱模组件(40)包括固定安装于所述传输线(10)一侧的第一脱模底板(41)，所述第一脱模底板(41)上安装有第一升降气缸(42)，所述第一升降气缸(42)用于驱动第一脱模气缸(43)在竖直方向上进行升降，所述第一脱模气缸(43)用于驱动第一脱模板(44)对电子雷管(70)的线卡端(71)进行脱模。
17.根据权利要求16所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述第一脱模板(44)上设有第一脱模斜面(441)。
18.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种在线式预脱模机构，其特征在于，包括：传输线(10)、第一定位组件(20)、第二定位组件(30)、第一脱模组件(40)以及第二脱模组件(50)，所述传输线(10)用于直线传输夹持有电子雷管(70)的夹具(60)，所述传输线(10)上安装有用于阻止所述夹具(60)在所述传输线(10)上进行移动的挡料板(14)，所述第一定位组件(20)和所述第二定位组件(30)相对设置于所述传输线(10)的两侧，所述第一脱模组件(40)和所述第二脱模组件(50)相对设置于所述传输线(10)的两侧，所述第一定位组件(20)和所述第一脱模组件(40)位于所述传输线(10)的同一侧，所述第二定位组件(30)和所述第二脱模组件(50)位于所述传输线(10)的同一侧，所述第一脱模组件(40)用于对所述夹具(60)上的电子雷管(70)的线卡端(71)进行脱模，所述第二脱模组件(50)用于对所述夹具(60)上的电子雷管(70)的雷管端(72)进行脱模。
2.根据权利要求1所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述传输线(10)包括呈框架结构设置的传输机架(11)，所述传输机架(11)上绕卷有传输皮带(12)，所述传输机架(11)的一端安装有用于驱动所述传输皮带(12)进行直线移动的传输电机(13)。
3.根据权利要求2所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述传输机架(11)的底部设有支撑脚(15)，所述支撑脚(15)与所述传输机架(11)螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述传输机架(11)的一侧安装有导向板(16)。
5.根据权利要求4所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述导向板(16)的数量设为两个，两个所述导向板(16)平行交错设置于所述传输机架(11)的相对两侧。
6.根据权利要求2所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述传输机架(11)固定安装有用于调控所述传输电机(13)工作状态的调速箱(17)，所述调速箱(17)与所述传输电机(13)相邻设置。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述传输线(10)的一侧安装有警报组件(80)，所述警报组件(80)和所述第二脱模组件(50)位于所述传输线(10)的同一侧。
8.根据权利要求7所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述警报组件(80)包括安装架(81)，所述安装架(81)内设有若干个金属指示灯(82)，所述金属指示灯(82)用于显示电子雷管(70)为良品或不良品。
9.根据权利要求8所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述金属指示灯(82)为双色led灯，当所述金属指示灯(82)为绿色时，电子雷管(70)为良品；当所述金属指示灯(82)为红色时，电子雷管(70)为不良品。
10.根据权利要求1-6任意一项所述的在线式预脱模机构，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仕洪，李帆，陈延钰，杨玲玲，杨启涛，
申请(专利权)人：甘肃久联民爆器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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