【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用电器，具体为食物料理装置及其温度控制方法。
技术介绍
1、现有的食物料理装置，通常都是根据其安装的传感器来测量食物料理装置的腔室的温度，根据测得的温度而利用开关元件对加热元件进行开关控制。如当传感器温度达到目标温度及以上时关闭加热元件，低于目标温度时开启加热元件，从而达到控制食物料理装置的温度的目的。
2、但是由于各食物料理装置的类型、规格、处理食物的种类或所处外部环境的不同，即使进行如上调节，腔室整体的温度波动可能较大或同一腔室不同位置处的温度变化幅度不同，导致温度控制不准确，影响食品料理的品质。因此亟需一种技术方案，能够提升温度控制的准确性。
技术实现思路
1、针对以上问题，本专利技术提供了一种食物料理装置及其温度控制方法，通过计算总占空比，并将总占空比按比例分配给多个开关元件来控制加热元件的运行，能够满足腔室内不同区域的温度分布要求，提升温度控制的准确性，且在不增加硬件成本的基础上，通过优化处理算法即可实现食物料理装置的温度控制的优化，节约了成本，也提升了食物料理装置对温度的控制能力，满足更高要求的食物料理需求。
2、本专利技术提供一种食物料理装置，包括：腔室，用于容纳待料理的食物；多个加热元件，对应于腔室设置并用于加热腔室；多个开关元件，分别连接多个加热元件，以调节占空比的方式，分别调节多个加热元件的输出；感温元件，用于检测腔室内的实际温度；控制器，用于设定腔室的目标温度；控制器配置为执行：总占空比计算步骤，根据实际温度与目标温度，
3、根据该技术方案，通过计算总占空比并按照占空比调节多个加热元件的开关时长，能够实现对功率不可调的加热元件的输出量的调节，进而调节腔室内的温度。通过将总占空比按预设关系分配给多个加热元件，能够满足腔室内不同区域的温度分布要求，提升温度控制的准确性，且能够避免单一使用某一加热元件，导致局部温度过高，腔室材料发生不可逆的变色、变性等损坏。通过控制器执行计算及确定各个开关元件的占空比，即无需增加硬件设施，仅需改善软件算法，即可实现对温度的精度控制以及稳定性控制，兼顾了成本与温度调控效果。
4、本专利技术的可选技术方案中，各个开关元件的占空比与总占空比的预设比例关系为：an＝kn*a，式中，a1,a2…an为各个开关元件的占空比；a为总占空比；k1,k2…kn为比例系数。
5、根据该技术方案，通过将占空比按比例分配给多个开关元件调节食物料理装置内的温度，使得不同位置处的温度变化幅度均较小，能够提高食物料理装置内温度的均匀性，且能够避免单一使用特定加热元件导致温度分布不均的缺陷，延长食物料理装置的使用寿命。
6、本专利技术的可选技术方案中，比例系数为目标温度的因变量。具体来说，目标温度不同，同一加热元件的比例系数不同，可以根据目标温度的不同，通过调节比例系数，可以改善食物料理装置内的温度分布，提升食品料理品质。
7、本专利技术的可选技术方案中，控制器还配置为执行：判断实际温度和目标温度的差值是否处于规定温度差值范围，并根据判断结果，确定是否执行总占空比计算步骤和占空比确定步骤。
8、根据该技术方案，根据实际温度与目标温度的差值是否处于规定温度差值范围选择性执行总占空比计算步骤和占空比确定步骤，能够在不同的规定温差范围对应不同的执行动作，提高温度控制的准确性。
9、本专利技术的可选技术方案中，规定温度差值范围包括低温区、控温区和高温区，控温区的温度范围位于低温区和高温区之间，若差值处于低温区或高温区，则跳过总占空比计算步骤和占空比确定步骤；若差值处于控温区，则执行总占空比计算步骤和占空比确定步骤。
10、根据该技术方案，差值处于高温区时，通常采用关闭加热元件或大幅降低加热元件的输出量的方式进行调节来使得食物料理装置的实际温度快速趋于目标温度，即采用“快调”方式；同样地，差值处于低温区时，为了加快达到目标温度，通常采用提高加热元件的输出量的方式进行调节，从而使实际温度快速达到目标温度，即采用“快调”方式；控温区的温度范围相比较低温区、高温区更接近于目标温度，在实际温度接近目标温度时执行总占空比计算步骤和占空比确定步骤，能够降低每次温度调节的步进幅度，即采用“慢调”方式，克服温度快速上升或快速下降导致食物料理装置内温度波动大，长时间无法稳定在目标温度、能耗较高的缺陷，进一步地，通过微调节输出占空比，使温度逐步收敛至目标温度，并且不会增加开关元件的动作次数，确保不降低开关元件的寿命。
11、本专利技术的可选技术方案中，控制器还配置为执行：判断步骤，判断实际温度当前所处的温区与前回所处的温区是否分别为低温区、高温区，或分别为高温区、低温区，若是，则计为一次在低温区与高温区之间的切换；记录步骤，记录实际温度在低温区与高温区之间切换的切换次数；比较步骤，比较切换次数与预设次数的大小关系；若切换次数不小于预设次数，则执行总占空比计算步骤和占空比确定步骤。
12、根据该技术方案，差值处于高温区时，通常采用关闭加热元件或大幅降低加热元件的输出量的方式进行调节来使得食物料理装置的实际温度快速趋于目标温度；差值处于低温区时，为了加快达到目标温度，通常采用提高加热元件的输出量的方式进行调节，从而使实际温度快速达到目标温度；通过判断实际温度在高温区、低温区来回切换的次数，在切换次数达到预设次数时，即发生了温度振荡，通过执行总占空比计算步骤和占空比确定步骤，不再进行温区的切换，抑制了温度振荡的发生，使食物料理装置处于慢速控温阶段，保证了食物料理装置温度的稳定，同时有利于节能。
13、本专利技术的可选技术方案中，开关元件为继电器，继电器的工作周期为10-30s。
14、根据该技术方案，继电器主要靠铜片的吸合控制通断，继电器的工作周期越短，越有利于温度的稳定，周期越长，越有利于保证继电器的使用寿命，通过参考继电器的规格书和商品的生命周期，周期设为20秒左右较为合适，防止周期过短，继电器寿命衰减，且具有较低的能量损耗以及较低的成本。
15、本专利技术的可选技术方案中，开关元件为固态继电器或可控硅。
16、根据该技术方案，固态继电器主要靠半导体元件实现通断，能够在较短的周期内脉宽调制(pmw)方式控制加热元件的通断以满足温度调控的需求，具有较佳的控温效果，且固态继电器能够控制功率可调的加热元件的功率的调节，适用范围广。
17、本专利技术另提供一种食物料理装置的温度控制方法，食物料理装置包括：腔室，用于容纳待料理的食物；多个加热元件，对应于腔室设置并用于加热腔室；多个开关元件，分别连接多个加热元件，以调节占空比的方式，分别调节多个加热元件的输出；感温元件，用于检测腔室内的实际温度；控制器，用于设定腔室的目标温度；温度控制方法包括以下步骤：总占空比计算步骤，根据实际温度与目标温度，计算得到总占空比；占空比确定步骤，根据总占空比以及预设比例关系，确定各个开关本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食物料理装置，包括：
2.根据权利要求1所述的食物料理装置，其特征在于，各个所述开关元件的占空比与总占空比的预设比例关系为：an＝kn*a，式中，
3.根据权利要求2所述的食物料理装置，其特征在于，所述比例系数为所述目标温度的因变量。
4.根据权利要求1所述的食物料理装置，其特征在于，所述控制器还配置为执行：
5.根据权利要求4所述的食物料理装置，其特征在于，所述规定温度差值范围包括低温区、控温区和高温区，所述控温区的温度范围位于所述低温区和所述高温区之间，
6.根据权利要求5所述的食物料理装置，其特征在于，所述控制器还配置为执行：
7.根据权利要求1所述的食物料理装置，其特征在于，所述开关元件为继电器，所述继电器的工作周期为10-30s。
8.根据权利要求1所述的食物料理装置，其特征在于，所述开关元件为固态继电器或可控硅。
9.一种食物料理装置的温度控制方法，所述食物料理装置包括：
10.根据权利要求9所述的食物料理装置的温度控制方法，其特征在于，各个所述开关元件
...【技术特征摘要】
1.一种食物料理装置，包括：
2.根据权利要求1所述的食物料理装置，其特征在于，各个所述开关元件的占空比与总占空比的预设比例关系为：an＝kn*a，式中，
3.根据权利要求2所述的食物料理装置，其特征在于，所述比例系数为所述目标温度的因变量。
4.根据权利要求1所述的食物料理装置，其特征在于，所述控制器还配置为执行：
5.根据权利要求4所述的食物料理装置，其特征在于，所述规定温度差值范围包括低温区、控温区和高温区，所述控温区的温度范围位于所述低温区和所述高温区之间，
...【专利技术属性】
技术研发人员：应瑞，
申请(专利权)人：上海松下微波炉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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