【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于带电作业领域，具体为一种无人机挂线自动挂钩系统及其应用方法。
技术介绍
1、随着现代社会对电力的不断需求增长，高压输电线作业变得日益重要。然而，高压输电线作业涉及到作业人员在高处进行操作；作业人员需要通过人工方式悬挂在输电线上，不仅需要在高空作业，还需要面对复杂的气候条件和不稳定的工作环境，容易导致意外事故的发生。
2、现有的带电作业高空悬挂技术，无法判断挂钩是否精准安全的悬挂，导致作业人员进入作业现场时出现挂钩脱钩，危害作业人员的安全。同时现有的挂钩回收困难，若不回收则又增大了作业的成本，不便于作业人员的日常使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可自锁且能自动回收的无人机挂线自动挂钩系统及其应用方法。
2、本专利技术提供的这种无人机挂线自动挂钩系统，包括无人机、绝缘绳、十字架和自动挂钩，所述自动挂钩包括挂钩本体、封闭钩、接触式传感器、水银传感器、伸缩杆以及连接件；封闭钩的一端与挂钩本体铰接，另一端与挂钩本体之间设置有接触式传感器，通过接触传感器来监测自动挂钩的闭合状态，挂钩本体上设置有水银传感器，通过水银传感器监测自动挂钩的翻转状态；挂钩本体的顶端设有连接所述绝缘绳的伸缩杆，底端设置连接所述绝缘绳的连接件。
3、上述系统的一种实施方式中，所述挂钩本体分为弯钩段以及弯钩段一端连接的封闭段，其中弯钩段为两相同的弯板相对设置一体成型，弯钩段和封闭段的连接处开有凹槽。
4、上述系统的一种实施方式中，所述封闭钩为
5、上述系统的一种实施方式中，所述封闭钩和挂所述钩本体的铰接位置设置有弹簧。
6、上述系统的一种实施方式中，所述接触式传感器为压力传感器，一端安装在所述挂钩本体的末端，另一端安装在所述封闭钩的末端。
7、上述系统的一种实施方式中，所述水银传感器设置于所述挂钩本体的侧面，水银传感器的内腔灌有水银，内腔的上下两部分隔开，中间的隔板上开孔；同时水银传感器的下半部分绝缘，上半部分通电。
8、上述系统的一种实施方式中，所述连接件为圆环；圆环连接所述绝缘绳，绝缘绳上连接翻转滑车。
9、上述系统的一种实施方式中，所述伸缩杆连接所述绝缘绳，绝缘绳连接于所述无人机底端支架上，所述十字架固定于绝缘绳的中段。
10、使用本专利技术提供的上述自动挂钩对线路进行锁定的方法，包括以下步骤：
11、1、无人机通过绝缘绳十字架悬挂挂钩从地面起飞，进入高压电场，准备悬挂挂钩，此时挂钩由于弹簧的缘故处于张开的状态；
12、2、人工操作无人机使挂钩对准高压电线，无人机下降，封闭钩接触高压电线；当无人机继续下降时，由于挂钩自身的重力影响，导致封闭钩旋转并最后与挂钩本体闭合；
13、3、封闭钩与挂钩本体闭合后，接触式传感器碰撞在一起，使得锁紧电机将封闭钩与挂钩本体锁紧闭合；
14、4、锁紧电机启动后，绝缘绳所连接的伸缩杆缩回，绝缘绳脱离自动挂钩，挂钩与无人机解除连接，此时人工操作无人机飞回地面；
15、5、此时挂钩底部圆环连接绝缘绳，翻转小车携带作业人员上升，攀升至高压线，开始作业；同时挂钩在底部绝缘绳的拉力下保持竖直状态。
16、使用本专利技术提供的上述自动挂钩对线路进行回收的方法，包括以下步骤：
17、1、作业完成后，无人机在地面由人工操作连接翻转滑车上线时的绝缘绳，无人机起飞，准备回收挂钩；
18、2、无人机飞至足够的高度，拉起绝缘绳拉动挂钩翻转；
19、3、自动挂钩翻转后，水银盒倒转，水银从盒子上半部分的孔中流入，挂钩顶部的电路联通，水银传感器带动锁死电机关闭，弹簧将挂钩本体和封闭钩弹开，此时挂钩解开，由无人机携带返回地面。
20、本专利技术的有益效果为，通过自动挂钩的各部件配合接触式传感器，实现了自锁功能，保证了精准安全的悬挂，避免出现挂钩脱钩的情况，保证了作业人员的安全；同时通过自动挂钩的各部件配合水银传感器，实现了翻转时的自开锁回收功能，使得自动挂钩可循环利用，减小了作业的成本。
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1.一种无人机挂线自动挂钩系统，包括无人机、绝缘绳、十字架和自动挂钩，其特征在于：所述自动挂钩包括挂钩本体、封闭钩、接触式传感器、水银传感器、伸缩杆以及连接件；
2.如权利要求1所述的无人机挂线自动挂钩系统，其特征在于：所述挂钩本体分为弯钩段以及弯钩段一端连接的封闭段，其中弯钩段为两相同的弯板相对设置一体成型，弯钩段和封闭段的连接处开有凹槽。
3.如权利要求2所述的无人机挂线自动挂钩系统，其特征在于：所述封闭钩为一弯钩状，所述挂钩本体的弯钩段端部将封闭钩的中部夹持铰接；封闭钩上端的弯钩与挂钩本体的弯钩段弯曲度一致。
4.如权利要求1所述的无人机挂线自动挂钩系统，其特征在于：所述封闭钩和挂所述钩本体的铰接位置设置有弹簧。
5.如权利要求1所述的无人机挂线自动挂钩系统，其特征在于：所述接触式传感器为压力传感器，一端安装在所述挂钩本体的末端，另一端安装在所述封闭钩的末端。
6.如权利要求1所述的无人机挂线自动挂钩系统，其特征在于：所述水银传感器设置于所述挂钩本体的侧面，水银传感器的内腔灌有水银，内腔的上下两部分隔开，中间的隔板
7.如权利要求1所述的无人机挂线自动挂钩系统，其特征在于：所述连接件为圆环；圆环连接所述绝缘绳，绝缘绳上连接翻转滑车。
8.如权利要求1所述的无人机挂线自动挂钩系统，其特征在于：所述伸缩杆连接所述绝缘绳，绝缘绳连接于所述无人机底端支架上，所述十字架固定于绝缘绳的中段。
9.一种使用权利要求1-8之一所述自动挂钩对线路进行锁定的方法，包括以下步骤：
10.一种使用权利要求1-8之一所述自动挂钩对线路进行回收的方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机挂线自动挂钩系统，包括无人机、绝缘绳、十字架和自动挂钩，其特征在于：所述自动挂钩包括挂钩本体、封闭钩、接触式传感器、水银传感器、伸缩杆以及连接件；
2.如权利要求1所述的无人机挂线自动挂钩系统，其特征在于：所述挂钩本体分为弯钩段以及弯钩段一端连接的封闭段，其中弯钩段为两相同的弯板相对设置一体成型，弯钩段和封闭段的连接处开有凹槽。
3.如权利要求2所述的无人机挂线自动挂钩系统，其特征在于：所述封闭钩为一弯钩状，所述挂钩本体的弯钩段端部将封闭钩的中部夹持铰接；封闭钩上端的弯钩与挂钩本体的弯钩段弯曲度一致。
4.如权利要求1所述的无人机挂线自动挂钩系统，其特征在于：所述封闭钩和挂所述钩本体的铰接位置设置有弹簧。
5.如权利要求1所述的无人机挂线自动挂钩系统，其特征在于：所述接触式传感器为压力传感器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹德华，王峰，席崇羽，蒋智鹏，乔晓光，毛盾，梅文建，徐玉蓉，许文韬，赵丽媛，李智慧，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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