【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生态修复领域，具体地说是一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置及方法。
技术介绍
1、高寒矿区地处高海拔地区，露天开采前为丘陵地形，广为植被覆盖，冻土广泛发育；高寒矿区四季不明显，气候寒冷，昼夜温差大，属典型的高原大陆性气候；受山地气候垂直地带性的影响，高寒矿区植被呈现垂直地带性分布，植被类型分为高寒沼泽类和高寒草甸类，具有较明显的高寒地区形态特征。
2、高寒矿区土壤类型主要以高寒草甸土、沼泽草甸土为主，其母质为湖积、洪积物，土层厚度大于50cm、ph值为7.5，有长达半年的冰冻期（10月到次年4月）；高寒矿区原有植被覆盖度为70到90%，但如果遭受破坏，恢复比较困难，需要用人工草地通过长时间演替才能逐步过渡为自然植被群落；由于露天开采对高原矿区的植被造成了直接破坏，因此提出一种稳定高效的高寒矿区植被修复方法具有重要价值。
3、中国专利公告号为：cn113812325a，高寒矿区植被恢复、管护方法及其种植装置，该专利技术公开了植株种植领域的高寒矿区植被恢复、管护方法及其种植装置包括以下步骤：s1，筛选当地乡土草种进行混播种植；s2，在混播过程中将种子分为优势种和伴生种；s3，随后将种子丸粒化处理；s4，利用无人机播种于海拔3000至5000米的地区；s5，优势种每亩10公斤，伴生种每亩5公斤，该专利技术的目的是对矿区裸地进行工程防护与生态绿化处理，使用格栅围成种植区域，实现了对植物种子的立体化应用，成功实施后可快速构建生态恢复区域，考虑到高寒矿区存在较多人员无法到达的矿区、坡面、湿地等地
4、综上，因此本专利技术提供了一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置及方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置及方法，以解决现有技术中常见无人机播种效率较低、种子配比不能适应复杂环境等问题。
2、一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，包括无人机主体和挂载装置，所述无人机主体包括机翼一、机翼二和动力模块，所述机翼一和机翼二平行设置在无人机主体的顶部，所述动力模块四组平行地固定连接在机翼一和机翼二的下方，所述挂载装置固定连接在机翼二的下方，所述挂载装置两侧设置有与机翼二连接的脚架。
3、优选的一种技术方案，所述动力模块包括前螺旋桨、螺旋桨、连接板、控制中枢和尾翼，所述控制中枢通过连接板固定连接在机翼一的下方，所述控制中枢的两侧设置有电力连接柱，所述前螺旋桨设置在电力连接柱靠近控制中枢的一端上，所述尾翼设置在电力连接柱远离前螺旋桨的一端上，所述电力连接柱的上方设置有多组螺旋桨，所述机翼二的下方固定连接有挂载板。
4、优选的一种技术方案，所述挂载装置通过挂载板与机翼二连接，所述挂载装置包括丸粒存放箱、配重箱、滑动杆一、滑动杆二和主阀门，所述丸粒存放箱通过滑动杆一和滑动杆二与挂载装置的外壳滑动连接，所述配重箱通过滑动杆一和滑动杆二与挂载装置的外壳滑动连接，所述丸粒存放箱的底部设置有分阀门，所述主阀门设置在挂载装置的底部。
5、优选的一种技术方案，所述丸粒存放箱以配重箱为轴分四组对称设置，且每边的分阀门两两之间中心对称，所述丸粒存放箱和配重箱通过电动滑块与滑动杆一滑动连接。
6、优选的一种技术方案，所述配重箱包括电动配重块和滑动杆三，所述电动配重块通过滑动杆三滑动连接在配重箱的顶部。
7、优选的一种技术方案，所述主阀门包括限位框、发射柱和驱动电机，所述限位框位于挂载装置的底部并与挂载装置的外壳固定连接，所述发射柱滑动连接在限位框的内部，所述发射柱的上端固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧转动连接有转动板一，所述转动板一远离连接柱的一端转动连接有转动板二，所述转动板二远离转动板一的一端转动连接有底座二，所述底座二远离转动板二的一端固定连接在挂载装置的外壳上，所述转动板二的中间开设有滑槽，所述挂载装置的外壳上固定连接有底座一，所述驱动电机固定连接在底座一的一端上，所述驱动电机的输出端上固定连接有转动板三，所述转动板三与转动板二的滑槽构成滑动连接。
8、一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的方法，包括以下步骤：
9、s1，勘察矿山迹地，利用较高分辨率的遥感数据，对选取的高寒矿区内主要地物进行判读，根据环境破坏程度初步划分区域；
10、s2，选择环境未退化区域、环境退化区域和矿渣山区域进行调查取样，记录土地类型、物种组成、植被盖度、地形、环境退化程度等，测定土壤含水量，并提取表层土壤样品或煤矸石用于检测；
11、s3，根据土壤或煤矸石的检测结果，将高寒矿区不同区域划分为：边坡基岩、修复后平台、矿坑及碱性矿渣山四种类型；
12、s4，选取一定量的青海草地早熟禾种子、青海冷地早熟禾、青海中华羊茅和同德小花碱茅混合，并搭配牧草专用肥、凹凸棒土、高寒草甸土按一定比例制成丸粒；
13、s5，根据高寒矿区全貌、地形和净空情况，应用遥感影像和卫星导航系统确定飞播的范围、航标点、航标线、飞行轨迹、方向、路线以及作业方式等；
14、s6，派出无人机按照飞播计划向高寒矿区飞播草种丸粒；
15、s7，不定期对区域内出苗情况和成苗情况进行调查，记录范围内幼苗密度及生长、分布情况，对出苗率低的区域，再组织实施复播作业，以保证飞播效果；
16、s8，以区域为单位实行封禁管理，飞播后封护五年，前三年封育，后两年封禁，严禁人畜进入区域，适时做好补播、防火、有害生物防治等工作，明确管护责任，做好后期成效调查。
17、优选的一种技术方案，所述乡土生态草种混合根据区域的不同使用发芽率最高的比例，四种矿区类型的草种配比，分别是：
18、边坡基岩为基质发芽率最高的比例是青海草地早熟禾：同德小花碱茅：青海冷地早熟禾：青海中华羊茅的重量配比为2：0.5：0.5：1.5；
19、修整后的平台为基质发芽率最高的比例是青海草地早熟禾：同德小花碱茅：青海冷地早熟禾：青海中华羊茅的重量配比为2：0.5：1：1；
20、碱性矿渣山为基质发芽率最高的比例是青海草地早熟禾：同德小花碱茅：青海冷地早熟禾：青海中华羊茅的重量配比为1.5：2：0.5：0.5；
21、矿坑为基质的发芽率最高的比例是青海草地早熟禾：同德小花碱茅：青海冷地早熟禾：青海中华羊茅的重量配比为2：1：0.5：1。
22、优选的一种技术方案，所述乡土生态草种混合完毕后，按固定比例与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，其特征在于，包括无人机主体（1）和挂载装置（2），所述无人机主体（1）包括机翼一（3）、机翼二（4）和动力模块（5），所述机翼一（3）和机翼二（4）平行设置在无人机主体（1）的顶部，所述动力模块（5）四组平行地固定连接在机翼一（3）和机翼二（4）的下方，所述挂载装置（2）固定连接在机翼二（4）的下方，所述挂载装置（2）两侧设置有与机翼二（4）连接的脚架（6）。
2.如权利要求1所述一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，其特征在于，所述动力模块（5）包括前螺旋桨（7）、螺旋桨（8）、连接板（9）、控制中枢（10）和尾翼（13），所述控制中枢（10）通过连接板（9）固定连接在机翼一（3）的下方，所述控制中枢（10）的两侧设置有电力连接柱（12），所述前螺旋桨（7）设置在电力连接柱（12）靠近控制中枢（10）的一端上，所述尾翼（13）设置在电力连接柱（12）远离前螺旋桨（7）的一端上，所述电力连接柱（12）的上方设置有多组螺旋桨（8），所述机翼二（4）的下方固定连接有挂载板（11）。
3.如权利要求1所述一种
4.如权利要求3所述一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，其特征在于，所述丸粒存放箱（14）以配重箱（15）为轴分四组对称设置，且每边的分阀门（18）两两之间中心对称，所述丸粒存放箱（14）和配重箱（15）通过电动滑块（20）与滑动杆一（16）滑动连接。
5.如权利要求3所述一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，其特征在于，所述配重箱（15）包括电动配重块（21）和滑动杆三（22），所述电动配重块（21）通过滑动杆三（22）滑动连接在配重箱（15）的顶部。
6.如权利要求3所述一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，其特征在于，所述主阀门（19）包括限位框（191）、发射柱（192）和驱动电机（197），所述限位框（191）位于挂载装置（2）的底部并与挂载装置（2）的外壳固定连接，所述发射柱（192）滑动连接在限位框（191）的内部，所述发射柱（192）的上端固定连接有连接柱（193），所述连接柱（193）的一侧转动连接有转动板一（194），所述转动板一（194）远离连接柱（193）的一端转动连接有转动板二（195），所述转动板二（195）远离转动板一（194）的一端转动连接有底座二（199），所述底座二（199）远离转动板二（195）的一端固定连接在挂载装置（2）的外壳上，所述转动板二（195）的中间开设有滑槽，所述挂载装置（2）的外壳上固定连接有底座一（198），所述驱动电机（197）固定连接在底座一（198）的一端上，所述驱动电机（197）的输出端上固定连接有转动板三（196），所述转动板三（196）与转动板二（195）的滑槽构成滑动连接。
7.一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的方法，其特征在于，适用于权利要求1-6任意一项所述的利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，包括以下步骤：
8.如权利要求7所述一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的方法，其特征在于，所述乡土生态草种混合根据区域的不同使用发芽率最高的比例，四种矿区类型的草种配比，分别是：
9.如权利要求7所述一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的方法，其特征在于，所述乡土生态草种混合完毕后，按固定比例与牧草专用肥、凹凸棒土、高寒草甸土混合制成丸粒，所述乡土生态草种：牧草专用肥：凹凸棒土：高寒草甸土的重量配比为1：1：1：10。
10.如权利要求7所述一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的方法，其特征在于，所述乡土生态草种通过精选加工，以净度、发芽率、其他植物种子数和水分四项指标进行质量单项定级和综合评定的分级原则，使得青海草地早熟禾种子，青海冷地早熟禾，青海中华羊茅，同德小花碱茅等四个草种质量可达到省级二级及以上草种子质量分级标准。
...【技术特征摘要】
1.一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，其特征在于，包括无人机主体（1）和挂载装置（2），所述无人机主体（1）包括机翼一（3）、机翼二（4）和动力模块（5），所述机翼一（3）和机翼二（4）平行设置在无人机主体（1）的顶部，所述动力模块（5）四组平行地固定连接在机翼一（3）和机翼二（4）的下方，所述挂载装置（2）固定连接在机翼二（4）的下方，所述挂载装置（2）两侧设置有与机翼二（4）连接的脚架（6）。
2.如权利要求1所述一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，其特征在于，所述动力模块（5）包括前螺旋桨（7）、螺旋桨（8）、连接板（9）、控制中枢（10）和尾翼（13），所述控制中枢（10）通过连接板（9）固定连接在机翼一（3）的下方，所述控制中枢（10）的两侧设置有电力连接柱（12），所述前螺旋桨（7）设置在电力连接柱（12）靠近控制中枢（10）的一端上，所述尾翼（13）设置在电力连接柱（12）远离前螺旋桨（7）的一端上，所述电力连接柱（12）的上方设置有多组螺旋桨（8），所述机翼二（4）的下方固定连接有挂载板（11）。
3.如权利要求1所述一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，其特征在于，所述挂载装置（2）通过挂载板（11）与机翼二（4）连接，所述挂载装置（2）包括丸粒存放箱（14）、配重箱（15）、滑动杆一（16）、滑动杆二（17）和主阀门（19），所述丸粒存放箱（14）通过滑动杆一（16）和滑动杆二（17）与挂载装置（2）的外壳滑动连接，所述配重箱（15）通过滑动杆一（16）和滑动杆二（17）与挂载装置（2）的外壳滑动连接，所述丸粒存放箱（14）的底部设置有分阀门（18），所述主阀门（19）设置在挂载装置（2）的底部。
4.如权利要求3所述一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，其特征在于，所述丸粒存放箱（14）以配重箱（15）为轴分四组对称设置，且每边的分阀门（18）两两之间中心对称，所述丸粒存放箱（14）和配重箱（15）通过电动滑块（20）与滑动杆一（16）滑动连接。
5.如权利要求3所述一种利用乡土生态草种颗粒治理高寒矿区的装置，其特征在于，所述配重箱（15）包括电动配重块（21）和滑动杆三（22），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓丽，马源，马玉寿，崔海鹏，王彦龙，
申请(专利权)人：青海大学，
类型：发明
国别省市：
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