【技术实现步骤摘要】
一个或多个实施例涉及用于监测车辆轮胎状况的传感器系统。
技术介绍
1、车辆可以包括传感器系统，用于监测其外部环境以进行障碍物检测和规避。传感器系统可以包括用于监测近场中靠近车辆的障碍物和远场中的远处对象的多个传感器组件。每个传感器组件可以包括一个或多个传感器，例如摄像机、无线电检测和测距(雷达)传感器以及光检测和测距(激光雷达)传感器。激光雷达传感器包括用于从车辆发射光脉冲的一个或多个发射器以及用于接收和分析反射光脉冲的一个或多个检测器。传感器系统可以基于来自传感器的数据确定对象在外部环境中的位置。车辆可以基于对象的位置来控制一个或多个车辆系统，例如动力系统、制动系统和转向系统。
技术实现思路
1、在一个实施例中，自主车辆(av)系统配备有传感器，传感器被配置为：接收从车辆附近的视场(fov)内的至少一个对象反射的光作为反射光，并且基于反射光提供指示传感器和延伸到fov中的车辆的轮胎表面之间的距离的轮胎数据。控制器被配置为响应于轮胎数据的概率分布的矩小于阈值或者轮胎数据指示阴影长度的变化率...
【技术保护点】
1.一种自主车辆(AV)系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自主车辆系统，其中所述轮胎数据的概率分布的矩包括所述轮胎数据的标准偏差、方差、偏度和峰度中的一个。
3.根据权利要求1所述的自主车辆系统，其中所述传感器还被配置为：
4.根据权利要求1所述的自主车辆系统，其中所述传感器包括激光雷达传感器，并且其中所述概率分布的矩指示在跨过所述轮胎表面的一系列连续扫描内所述激光雷达传感器与所述轮胎表面的至少一个胎面段之间的第一距离与所述激光雷达传感器与所述轮胎表面的至少一个凹槽之间的第二距离之间的差。
5.根据权利要求1所述的自...
【技术特征摘要】
1.一种自主车辆(av)系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自主车辆系统，其中所述轮胎数据的概率分布的矩包括所述轮胎数据的标准偏差、方差、偏度和峰度中的一个。
3.根据权利要求1所述的自主车辆系统，其中所述传感器还被配置为：
4.根据权利要求1所述的自主车辆系统，其中所述传感器包括激光雷达传感器，并且其中所述概率分布的矩指示在跨过所述轮胎表面的一系列连续扫描内所述激光雷达传感器与所述轮胎表面的至少一个胎面段之间的第一距离与所述激光雷达传感器与所述轮胎表面的至少一个凹槽之间的第二距离之间的差。
5.根据权利要求1所述的自主车辆系统，其中所述传感器包括激光雷达传感器，并且其中所述轮胎表面包括共同延伸跨过所述轮胎的宽度的内部区域、中心区域和外部区域。
6.根据权利要求5所述的自主车辆系统，其中所述控制器还被配置为响应于所述轮胎数据的概率分布的矩小于所述表面的所述内部区域、所述中心区域和所述外部区域内的阈值而生成指示磨损消息的信号。
7.根据权利要求5所述的自主车辆系统，其中所述控制器还被配置为响应于所述轮胎数据的概率分布的矩小于所述表面的所述内部区域或所述外部区域内的阈值而生成指示未对准消息的信号。
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